Устройство для регулирования натяжения материала

пвгеч и., 1 н, б. олио е,а ; ( 4 О П И С А Н И Е иво 24 ввИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(61) Дополнител е к авт. свид-ву 22) Заявлено 27.02.76(21) 2332702/28-12 ( Кл,5 Н 59/ с присоединением заявкиГосударственный комитет Совета Министров СССР по делам изаоретеннй и открытий(088. 8) 5) Дата опубликования описанияД 9,0 Ь,У(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИ МАТЕРИА ЛА Изобретение относится к устройствам для регулирования натяжения материала и может быть использовано при производстве химических волокон из синтетических смол, например из полиамидов.Известен регулятор натяжения материала, содержащий наматыватель, кинематически связанный с приводом и с датчиком диаметра наматываемого материала, натяжной ролик, снабженный рычагом, связанным с измерителем его положения, подключенным к регулятору И скорости привода, и программный блок натяжения, при этом на рычаге установлены груз и кинематически связанный с ним серводвигатель, электрически соединенный через программный блок натяжения с датчиком диаметра15 Недостатком данного регулятора является недостаточная точность регулирования, обусловленная отсутствием в нем высокочастотных датчиков поперечного размера волокон, по сиг- ,о налу которых осуществляется регулированиепроцессом.Наиболее близким технизвестных к предлагаемомво для регулирования нсодержащее датчик силы ратор с элементом сравнения и исполнительный механизм 2 .Недостатком указанного регулятора является то, что он не учитывает нелинейную зависимость поперечного сечения волокон от силы натяжения, т. е. точность регулирования недостаточно высока.Целью изобретения является повышение точ ности регулирования путем стабилизации поперечного сечения волокон.Цель достигается тем, что устройство для регулирования натяжения материала, например искусственных волокон, содержащее датчик силы натяжения, тахогенератор с элементом сравнения и исполнительный механизм, дополнительно содержит датчик объема материала, сумматоры, дифференциатор, последовательно соединенные между собой блок задержки, интегратор и блок деления, причем тахогенератор соединен через первый сумматор со входом блока задержки, а датчик объема через второй сумматор подключен к блоку деления, выход которого подключен к одному из входов третьего сумматора, при этом датчик силы натяжения через четвертый сумматор связан с элементом сравнения и непосредственно - со вторым входом третьего сумматора, выход которого связан с первым и вторым сумматорами, а также602455 15 Формула изобретения 3через дифференциатор и непосредс венно с четвертым сумматором.На чертеже изображена блок-схема устройства,Устройство содержит объект 1 управления, элемент 2 сравнения, тахогенератор 3, датчик 4 объема материала, первый сумматор 5, второй сумматор 6, третий сумматор 7, четвертый сумматор 8, блок 9 задержки, интегратор 10, блок 11 деления, дифференциатор 12, датчик 13 силы натяжения и исполнительный механизм 14, установленный между элементом 2 сравнения и объектом 1 управления.Гр 1 работе устройства сигнал с датчика 4 поступает через второй сумматор 6 на блок 11 деления, куда поступает сигнал с тахогенератора 3 черз последовательно соединенные первый сумматор 5, блок 9 задержки и интегратор 10. Сигнал, поступаюцй в блок 11 делкя, "хогенератора 3, делится в этом блок, па счгп,-поступаюий в блок 11 деления лат 11: ка . Г 1 а выходе блока 11 образуется .1 г 11 ., росрциопальн,й обратной величине ирчоо сс ция волокна, который посту",с в;,.:Й смма 1 о 1) 7, где суммируется с сг ;,ыл:тчкаЛ силы натяжения, про)рс льь: с,натяжения, но с ооратным, ком,гал с сумматора 7 подают нс,с нсо входы сумматоров 5 и 6 и .дои сумматора 8. Кроме того, с;л матора 7 подают через диффер1 ато 12 на второй вход сумматора 8, :а тртий вход которого подают сигнал с дат- :", 13 силы напгяжши. Нулевая величина по- ,.,:в 1 йся в лмматоре 7 разности соответсты с", лучив, ког а регулирование по величирпс 1 СПСМЛЬНОй СИЛЕ НатяжЕня, ИЗМЕряЕ- ,с 1 и;ким силы 13 натяжения, адекватно:рцсио по вел 1 чине пропорциональной ос,ртой попречному сечению волокна, т, е.о и .у с блока 11 деления. Когда же эта лазцсть отлична от нуля, то, суммируя ее на , уматт.;1. 5 и 6, осуществляют подстройкулсраость, ю улсе в каесе коррек- . рукин й раб и у устройства регулирования, сисгс 1 с ррутсна дифференциаторе 12 и к: "о своей производной суммируется на 4сумматоре 8 с сигналом, пропорциональным силе натяжения. Сумма этих сигналов подается па элемент 2 сравнения, где сравнивается с сигналом тахогенератора 3. Корректируюший сигнал с элемента 2 подается на исполнительный механизм 14, воздействующий на объект 1 управления.Благодаря применению устройства для регулирования натяжения повышается точность регулирования процессом получения искусственных волокон на 20 - 30%, что приведет к повышению качества волокон на 10 - 15% и даст годовую экономию порядка 100 - 150 тыс. руб, на одном предприятии. Устройство для регулирования натяженияматериала, преимущественно искусственных волокон, содержащЕе датчик силы натяжения.тахогенератор с элементом сравнения и исполнительный механизм, отличающееся тем, что,с целью повышения точности регулированияпутем стабилизации поперечного сечения волокон, оно имеет датчик объема материала, сумматоры, дифференциатор, последовательно соединенные между собой блок задержки, интегратор и блок деления, причем тахогенератор соединен через первый сумматор со входомблока задержки, а датчик объема через второйсумматор подключен к блоку деления, выходкоторого подключен к одному из входов третьего сумматора, при этом датчик силы натяжениячерез четвертый сумматор связан с элементомсравнения и непосредственно - со вторымвходом третьего сумматора, выход которогосвязан с первым и вторым сумматорами, а также через дифференциатор и непосредственно -с четвертым сумматором.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР490093,кл. б 05 Р 15/01, 1974,2. Патент Велисобритании1299515,кл. б 05 3 К, 1968.. Алексанов овая К Г овета Мини открытий ая паб.,д, ул. Прел Л Состави Техред О ТиражСНН ОГО КОЯ И ам изобрете ва, Ж 35, Р Пят нт, г. У гсв сий аушсжгоро д. 4/5 оектна Редактор В. БлохинаЗаказ 1752181 ЯХ 11 з И Гвсудврстпо дел3035, МосФилиал ПППорректор Н. Тупицодписное строя АССР