Фрикционный интегратор

Союз СоветскнхСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОбРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ)М. Кл б 06 б 3/08 83/1 8-2 4 исоедин заяв Государственный квинтет Соавта Мкннстров СССР но делам квворвтеннй в открытей(46) Дата опубликования описания 22.02.7Л ем вал есо 9, в е закреплено второвязанное с зубчаты зубчатое к копесом 8,Изобретение относится к области вычислительной техники.Известны фрикционные интеграторы, содержащие щар, сопряженный с ведущими и ведомыми ропиками, а также с ропико 5 снабженным опорным приспособлениемНаиболее близкими к изобретению по т нической сущности являются фрикционные интеграторы, содержащие ведущий валик, расположенный внутри полого ведущего ва пика на конце которого закреплена обойма с ведущим роликом и первым зубчатым копесом, жестко установленными на первой оси внутри обоймы, шар фрикционно связанный с ведущим роликом, соединенным через зуб чатое колесо со вторым зубчатым колесом, жестко установленным на конце ведущего валика, и с двумя ведомыми роликами, закрепленными соответственно на второй и третьей осях, расположенных в одной плос кости и под углом 90 относительно друг друга, а также четвертую ось с вилкой на одном конце, в которой расположен четвертый ролик, сопряженный с шаром и опорным приспособлением на другом конце 2.25 Недостатком известных фрикционных интеграторов является их невысокая точностьЦелью .изобретения является повышениеточности,С этой целью в предложенном фрикционном интеграторе два ведомых и ведущийролики сопряжены с одной поповиной шара,четвертый родик сопряжен с другой поповиношара, и опорное приспособление выпопненов виде шарика, расположенного в коническомуглублении второго конца четвертой оси исопряженного с подпружиненной пятой.На фиг. 1 показана кинематическама описываемого интегратора: на фигто же, разрез по А-А иа фиг, 2,.Обойма 1 закреплена на конце попогоедущего валика 2, внутри которого расположен ведущий валик 3. В обоймев под 4, 5 установлена ось 6 с жесткоыми на ней ведущим роликом 7уб м колесом 8.508087 Заказ 1238/416 Подписное Одна половина шара 10 сопряжена сведущим 7 и двумя ведомыми роликами11, 12, а другая половина шара - с четвертым роликом 13. Оба ведомых роликазакреплены соответственно на второй итретьей осях.14, 15, расположенных в одной плоскости и под углом 90 о, относительно друг друга. Четвертая ось 16 с вилкой17 на одном конце, в которой установленчетвертый ролик, расположена в подшипниках18, 19. На другом конце 1 четвертой осиимеется опорное приспособление, выполненаиое в виде. шарика 20, расположенного вконическом углублении 21 четвертой осии сопряженного с подпружиненной пятой 22,При вращении ведущего 3 и полого ведущего 2 валиков поворачиваются обойма1 и ведущий ролик 7. При этом шар 10вращается и приводит в движение четвертый ролик 13, а также два ведомых ролика 11, 12, углы поворота которых пропорциональны нрямоугольным составляющимрезультата интегрирования,Точность интегрирования предлагаемогоинтегратора повышена приблизительно в1 Л раза по срввйению с известными. Формула изобретения Фрикционный интегратор, содержащий ведущий валик расположенный внутри полого ведущего валика, на конце которого закреплена обойма с ведущим роликом и первым зубчатым колесом, жестко установленнымина первой оси внутри обоймы, шар, фрнкционносвязанный с ведущим роликом,соединенным через первое зубчатое колесосо вторим зубчатым колесом, жестко установленным на конце ведущего валика, ис двумя ведомыми роликами, закрепленными соответственно на второй и третьейосях, расположенных в одной плоскостиО и под углом относительно друг друга, атакже четвертую ось с вилкой на одномконце в которой установлен четвертыйролик, сопряженный с шаром и опорнымприспособлением на втором конце, о т л и 15 ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности, в нем два ведомых и ведущий ролики сопряжены с одной половиной шара, четвертый ролик сопряжен сдругой половиной шара, и опорное приспо 2 О собление выполнено в виде шарика, расположенного в коническом углублении второгоконца четвертой оси и сопряженного сподпружиненной пятой,25 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:,:1. Патент США % 2586421, кл. 74198 12.02, 52.362, Рамзайер Е. "Электрический счетно-решающий прибор и связанные с нимпроблемы", Журнал У. Й,Х ЬеСэЬгьУФ,том 106 М 35, 1964 (стр. 17731774),14 лиал ППП фПатентф,жгород, ул. Проектная, 4