Способ частотного запуска (торможения) гистерезисного двигателя

ОПИСАНИЕ ЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 040475 (21) 2132643/24-0 Н 02 Р 1/30 Н 02 Р 7/42 с присоелинеииеаа заявки врдарвтввваыЯ аематет еввтв атаааетрав 666 Р аа девам ааабратеаайа атврытай,А.Делекторский и В.Н,Тарасов тель Московский ордена Ленина энергетический институт СКА (ТОРМОЖЕНИЯДВИГАТЕЛЯ) СПОСОБ ЧАСТОТНОГО ЗАГИСТЕРЕЗИСНОГО- упрощение прочастотным запуском теля с перевозбужтся тем, что часимпульсов задают у питания увеличиторможении) при тока двигателя ниских импульсовуменьшение токания при уменьшении 1 тзобретейие относится к области электротехники, а точнее к области управляемого электропривода.Известен способ частотного регулирования путем изменения частоты, напря жения и импульсного регулирования возбуждения. При этом частота и напряжение монотонно изменяются в процессе запуска по временной программе, а возбуждение регулируется созданием крат ковременных импульсов тока, частота следования которых пропорциональна частоте скольжения, Это достигается измерением характерной модуляции тока двигателя имеющей место при размагни чивании ротора, которое наступает вслед за очередным намагничивающим импульсом. Однако программный временный закон регулирования не позволяет интенсифицировать запуск (11 .20При запуске инерционных двигателей обычно выдвигается требование уменьшения времени их запуска (торможения), что может быть достигнуто при наличии обратной связи по скорости, Для закрытых двигателей, в частности гироскопических, исключено использование прямых датчиков измерения скорости (тахо- метрических, оптических, индукционных и т.д.), В этих случаях используют косвенные датчики контроля скорости, где при наличии тех же каналов регулирования осуществляется запуск с корректирующей обратной связью по скольжению. Это достигается путем измерения частоты следования намагничивающих импульсов, которая пропорциональна частоте скольжения, сравнения ее с эталонной и корректировки частоты питания двигателя в соответствии с сигналом, пропорциональным разности частот ( 21.Однако необходимо аналоговое преобразование частоты намагничивающих импульсов в напряжение, выявление рассогласования и обратное аналоговое преобразование напряжения в регулируемую частоту питания двигателя, что усложняет привод.Цель изобретенияцесса регулированиягистерезисного двигадением. Зто достигаетоту намагничивающихпостоянной, а частотвают ( уменьшают приуменьшении среднегоже заданного уровня.Наличие периодичеобеспечивает резкоеза счет перевозбужде587583 формула изобретения И Заказ 149/44 Тираж 891 По илиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна ИП писн скольжения в области низких скольжений(менее 2), что позволяет Фиксироватьэто изменение и формировать сигнал наувеличение частоты.На чертеже показано устройство, реализующее способ,Оно содержит двигатель 1, управляемый инвертор 2, импульсный возбудитель 3, регулятор 4 напряжения, устройство 5 программного регулированиянапряжения в соответствии с изменением частоты синхронизации инвертора,датчик 6 тока, устройство 7 измерениясреднего значения тока, управляемый генератор 8 частоты, устройство 9 измерения и переключения на стабильную частоту синхронизации инвертора.Регулирование по данному способусостоит в следующем,При включении двигателя 1 инвертор 2 синхронизируется минимальной начальной частотой генератора 8, автоматически устанавливается напряжение и следуют периодические возбуждающие импульсы, Двигатель разгоняется и при Ф достижении скорости, близкой к синхронной, соответствующей начальной частоте генератора 8, вследствие действия намагничивающих импульсов перевозбуждается с резким уменьшением среднего 30 тока, Датчик 7 регистрирует отклонение среднего тока от заданного уровня и формирует сигнал на увеличение частоты устройству 8, что приводит к увеличению тока с последующим повторени ем процесса вплоть до переключения на стабильную заданную частоту,При торможении процесс протекает аналогично, меняется только логика раО боты устройства 8 - оно уменьшает частоту питания. В данном способе допускается дискретное изменение частоты питания устройством 8, что упрощает реализацию,а при согласовании отношения абсолютного приращения частоты питания (дк частоте намагничивающих импульсовсохраняются и энергетические характеристики на уровне оптимально перевозбужденного двигателя за счет периодического восстановления повышенного возбуждения в асинхронном режиме.Отношение частот по результатам исследования должно составлять 6 1 /ь 121но максимальная частота импульсов 1ипо соображениям энергетических затратна намагничивание не должна превышатьвеличины, в 10-15 раз меньшей номинальной частоты питания,Способ особенно эффективен для регулирования высокооборотных инерционныхдвигателей, в частности гироскопических. Способ частотного запуска (торможения) гистерезисного двигателя с постоянным магнитным потоком и формированием намагничивающих импульсов напряжения, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения, частоту намагничивающих импульсов задают постоянной, а частоту питания увеличивают (уменьшают) при уменьшении среднего тока двигателя ниже заданного уровня,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1.Заявка Р 1696191/О кл.Н 02 Р 7/42, 1971, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства.2.Заявка Р 1768499/07, кл.Н 02 Р 7/42, 1972, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства.