Грейферная подача

(22) Заявлено 02.04,76 (21) 2343103/27 51) М, Кл.2 В 21 Р 4 присоединение заявкиГосударствалеый комитет Совета Министров СССР(23) ПриоритетОпубликовано 30.08,77. Бюллетень32 Дата опубликования описания 09.09.77 621.979,06(54) ГРЕЙФЕРНАЯ ПОДА и 4 совершают двимоугольнику, покасмонти- передач Изобретение относится к области кузнечнопрессового оборудования, а конкретно к средствам автоматизации и механизации листовойштамповки на многопозиционных прессах-автоматах с грейферной подачей,Известна грейферная подача многопозиционного пресса, в которой кантование деталейосуществляется в процессе перемещения детали между позициями обработки без использования для этого свободной позиции за счетэксцентричного крепления захватов к зубчатым колесам, обкатывающим зубчатые рейкипри продольном перемещении грейферных линеек. При работе захваты перемещают детальпо циклоидальной траектории, обеспечивающей некоторый подъем детали над транспортной плоскостью во время переворота и переноса на последующую позицию обработки.К недостаткам известной грейферной подачи относится невозможность обеспечить кантование деталей между позициями обработки,которые располагаются на разных уровнях оттранспортной плоскости пресса, а также низкие детали.Целью изобретения является обеспечениекантования заготовок различной формы иразмеров и располагающихся на разных уровнях относительно стола пресса.Это достигается тем, что захватырованы на приводных от зубчатых валах, выполненных из двух соединенных гибкими звеньями частей, при этом части валов, несущие захваты, установлены шарнирно в опорах дополнительных рычагов, также шарнирно связанных с линейками, и снабжены жестко закрепленными на них кулачками.На чертеже изображена кинематическаясхема грейферной подачи с передачей крутящего момента гибким валом.0 Кантователь состоит из двух одинаковыхсимметрично расположенных механизмов, которые содержат ведущие валы 1 и 2, вращающиеся в опорах, укрепленных на грейферных линейках 3 и 4. На ведущих валах 1 и 2 5 жестко закреплены зубчатые колеса 5 и 6, находящиеся в зацеплении с рейками 7 и 8, укрепленными на столе пресса. Другие концы ведущих валов 1 и 2 через гибкие валы 9 и 10 соединены с ведомыми валами 11 и 12, На ве домых валах 11 и 12 закреплены захваты 13и 14 и кулачки 15 и 16.Ведомые валы 11 и 12 заключены в опоры,расположенные на концах шатунов 17 и 18, а другие концы этих шатунов находятся в опо рах, укрепленных на грейферных линейках 3и 4.Грейферная подача работает следующимобразом.Грейферные линейки 30 жение по замкнутому пря57 О 435 Составитель В. ЩербаковРедактор Л. Чепайкина Техред И. Михайлова Корректор Е. Жаворонкова Заказ 1938/14 Изд. М 710 Тираж 1080 НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Подписное Типография, пр. Сапунова, 2 3занному начертеже стрелками. При сближении грейферных линеек захваты 13 и 14 зажимают деталь, отштампованную на данной позиции, при этом зубчатые колеса 5 и 6 скользят, не вращаясь, по зубьям реек 7 и 8, Грейферные линейки начинают перемещаться вправо. Зубчатые колеса 5 и 6, обкатывая рейки 7 и 8, поворачиваются, передавая вращение ведущим валам 1 и 2 и через гибкие валы 9 и 10 ведомым валам 11 и 12. При повороте ведомых валов поворачиваются укрепленные на них захваты 13 и 14 и кулачки 15 и 16, которые, действуя взаимно с транспортной плоскостью, приподнимают захват с деталью на высоту, необходимую для беспрепятственного переворота детали, а затем в конце перемещения грейферных линеек опускают деталь на последующую позицию обработки. При раздвижении грейферных линеек деталь освобождается от захватов, и при движении линеек влево захваты проходят в исходное положение,Ф ор мул а изобретения 5 Грейферная подача, содержащая приводныеот зубчатых передач грейферные линейки с захватами, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения кантования заготовок различной формы и размеров и располага 1 ощих ся на разных уровнях относительно столапресса, захваты смонтированы на приводных от вышеуказанных зубчатых передач валах, выполненных из двух соединенных, например, гибкими звеньями частей, при этом части ва лов, несущие захваты, установлены шарнирно в опорах дополнительных рычагов, также шарнирно связанных с линейками, и снабжены жестко закрепленными на них кулачками.