Устройство для удаления заготовок из зоны обработки

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВКДЕТЕЛЬСТВУ п) 5 У 0434 Союз Советских Социалистических Республикки с присоединением Государственный комите Совета Мнннстров СССРОпубликовано 30.08.77,Дата опубликования о ллетень32 ания 09.09.77 елам изобретений и открытий Авторыизобретени Е, И, Конторови огическое бюро А, Кадыр А. О. Портной У. Гаф ев Государственное проектное конструкторско-технмашиностроения 71) Заявит ЛЯ УДАЛЕНИЯ ЗАГОТОВОК ИЗ ЗОН ОБРАБОТКИ(54) УС 2 Изобретение относится к заготовительному и штамповочному производству и может быть использовано в механизированных поточных линиях резки сортового проката разнообразных профилей.5Известно устройство для укладки отрезанного проката в штабель, содержащее приемный стол со склизом и сбрасывателем, установленный с возможносзчо поворота в вертикальной плоскости и выполненный в виде 10 двух установленных на общей оси рычагов 1.Это устройство имеет следующие недостатки: низкая точность резки заготовки на мерную длину, отсутствие опор в горизонтальной плоскости на склизе и заклинивание 15 заготовок в инструменте.Известно также устройство для удаления заготовок из зоны обработки, например сортового проката из зоны резки, содержащее размещенные на станине приводные механизм 20 захвата и перемещения заготовок с губками и механизм укладки их в штабель, представляющий собой поворотный в вертикальной плоскости рольганговый стол со склизами 2.Недостатки такого устройства следующие: 25 захват и зажим заготовки за ее конец приводит к увеличению длины устройства, при резке длинных заготовок захват губками практически невозможен, усложнен механизм упора, 30 Целью изобретения является автоматизация процесса удаления и штабелирования заготовок различного сечения и длины.Это достигается тем, что устройство снабжено смонтированным на станине наклонно к плоскости перемещения заготовок силовым цилиндром и двумя упорами, один из которых, регулирующий установку заготовки в зоне обработки, закреплен на штоке силового цилиндра, а другой неподвижно установлен за указанным упором вдоль рольгангового стола для ориентации заготовок на последнем, при этом механизм захвата и перемещения заготовок расположен между зоной обработки и подвижным упором и выполнен в виде возвратно-поступательно перемещающейся по станине консольной каретки, несущей губки, Кроме того, для обеспечения надежности захвата заготовок различного сечения одна из губок выполнена в виде подпружиненного эластомером штыря.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез по А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид по стрелке В на фиг, 3.Устройство для удаления заготовок из зоны обработки имеет станину 1, на которой консольно установлен поворотный стол 2 с жестко закрепленными рольгангом 3 и склизом 4, который имеет возможность качатьсяв горизонтальной плоскости от наклонного силового цилиндра 5, На направляющих станины имеется стойка 6 с приводом 7 перемещения, на конце штока которого закреплен подвижный упор 8 направляющей штангой 9, Механизм 10 захвата с губками 11 и 12, выполненный самоцентрирующимся, смонтирован на консольной каретке 13, которая имеет возможность перемещаться по направляющим 14 от пневмоцилиндра 15, установленного в станине.С целью компенсации погрешности самоцентрирования механизма захвата и обеспечения надежного зажима заготовки губка 12 выполнена в виде подпружиненного эластомером штыря 16.Для предотвращения заклинивания отрезаемой заготовки между рольгангом 3 и подвижным упором 8 на стойке 6 закреплен жесткий упор 17, который ограничивает продвижение проката вдоль рольганга, На стойке 6 установлен флажок 18 для включения цилиндра 5 при продвижении заготовки вдоль рольгангового стола к неподвижному упору 17.Устройство работает следующим образом.Прокат устанавливают в штамп на требуемую длину до подвижного упора 8. После отрезки заготовки включается система электро- пневматического управления. Подвижный упор 8 со штоком привода 7 уходит в крайнее верхнее положение, освобождая путь для продвижения консольной каретки 13 и отрезанной заготовки по рольганговому столу 2, Губки 11 и 12, двигаясь синхронно навстречу друг другу и перпендикулярно к оси симметрии профиля, зажимают заготовку и включают пневмоцилиндр 15, который и перемещает каретку 13 по направляющим 14 вместе с механизмом 10 захвата и зажатой губками отрезанной заготовкой. Последняя, продвигаясь по рольгангу 3 до жесткого упора 17, поднимает флажок 18, включающий цилиндр 5, и падает в штабель по склизам 4,Предлагаемое устройство позволяет автоматически удалять отрезанные заготовки из сортового проката различных сечений и длины и складировать их в штабель при минимальной длине устройства.Формула изобретения1. Устройство для удаления заготовок иззоны обработки, например сортового проката из зоны резки, содержащее размещенные на станине приводные механизм захвата и перемещения заготовок с губками и механизм укладки их в штабель, представляющий собой поворотный в вертикальной плоскости 15 рольганговый стол со склизами, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью автоматиза.ции процесса удаления и штабелирования заготовок различного сечения и длины, оно снабжено смонтированным на станине на клонно к плоскости перемещения заготовоксиловым цилиндром и двумя упорами, один из которых, регулирующий установку заготовки в зоне обработки, закреплен на штоке силового цилиндра, а другой установлен на 25 станине для ориентации заготовок на рольганговом столе, при этом механизм захвата и перемещения заготовок расположен между зоной обработки и упором, закрепленным на штоке силового цилиндра, и выполнен в виде ЗО приводной возвратно-поступательно перемещающейся по станине консольной каретки, несущей губки.2. Устройство по п. 1, о тл и ч а ющеес ятем, что, с целью обеспечения надежности за хвата заготовок различного сечения, одна изгубок захвата выполнена в виде подпружиненного эластомером штыря.Источники информации, принятыево внимание при экспертизе40 1. Авторское свидетельство СССР МО 321313,кл. В 21 Р 43/00, 1972.2. Авторское свидетельство СССР М 171846,кл. В 21 Р 43/00, 1965.Корректор Е. Жаворонкова Редактор Н. Суханова Подписное Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1938/13 Изд. Ъоа 710 Тираж 080 НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5