Пневматическое устройство управления

(22) Заявлено 26,09.75 (21) 2175109/24 51) М, Кл б 05 В 24/04 присоединением заявк Государственный комитет Свввтв Министров СССР пв делам иаввргтеннй и открытийма устройстатор 1, соеадреса 2 и ей 3, кинемоэадатчисоединены ми догичес ости врапереклвэча 1 Изобретение относится к разомкнутым системам управдения, а именно к пневматическим групповым задатчикам, предназ наченным для использования в снтемах централизованного управления и контроля. 5Известен пневматический эадатчик, содержащий три повторителя, иэ которых два со сдвигом, пневмокдапаны, переменный дроссель и кнопки управления заданием 1 Ц.Этот эадатчнк имеет ограниченное при менение, поскольку допускает возможность формирования задания только с определенной скоростью.Наиболее бдизким техническим решением к данному изобретению является пневмати- а ческое устройство управления, содержащее коммутатор, соединенный с каналами задания адреса, двигатели, .кинематически связанные с пневмоэадатчииампс, переключатели направления врайеиия. двйгателей, а также Ю блоки ввода, началЦщз.;уюий; задержки сигналов, памаж й. элементы ИЛИ 2.Такое .устройство. не, йоэвогтяет дистанционно .изменять скоросте формирования задании, что необходимо при групповом уп.77 Бюллетень Ле 21 (53) УДК 621 -52(088,8)описания 04.08,77 равденци объектами с различными характеристиками.Белью изобретения является расширение области применения устройства.Эта цепь достигается тем, что в предложенном устройстве установлены логический блок и блок формирования скорости вращения двигателей, входы которого соединены с входами логического блока, а входыс входами переключателей направления двигателей. Выходы логического блока через коммутатор соединены с обмотками управ ления двигателей,На чертеже изображена схева управления.Устройство содержит коммутдиненный с каналами заданияобмотками управления двигателматически соединенными с пиевками 4. Обмотки двигателей 3через коммутатор 1 с выходаого блока 5, входы которогос блоками 6 формирования скощения двигателей, связанными сг,У толями 7 направления вращения двигателей,Пневматическое устройство управления рабэтает следующим образом.Пэ каналу задания адреса 2 в коммутатор 1 поступает командный сигнал, обеспечивающий коммутацию общих переключателей 7 и блока 6 формирования скорости вращения с обмотками управления опрашиваемого двигателя 3, Нажатием одного из переключателей 7 обеспечивается выбор направления вращения, а воздействием на блок 6, связанный с логическим блоком 5, неэбходимая скорость вращения ротора опрашиваемого двигателя 3, которая передается посредством кинемияеского соединения пневмозадатчнку 4, изменяющему на выходе абсолютное значение пневмасигнала в диапазоне 0-1 кгс/смк.В качестве блоков формирования скорости вращения могут быть использованы тен- эодатчики, которые для удобства управления размещают в плоскости нажатия переключателей, .При этом усидие воздействия на тензодатчйк блока 6 преобразуется в логическом блоке 5 в усиленный по мощности сигнал, частота которого определяет скорость вращения опрошенного двигателя и соединенного с ним пневмозадатчика. Аналогично формируется пневматический сигнал задания по остальным каналам управления при вызове соответствующего нневмозадатчика 4.Таким образом, устройство обеспечивает возможность подключения в произвольной последовательности двигателя и связаннэго с ним ппевмозадатчика к общим уздампереключателей.Это позволяет сократить время вывода технологических процессов на задан ный режим, что эквивалентно увеличениюпроизводительности иди сокрашению потерь в переходных режимах. Ф орм ула изобретения1 О Пневматическое устройство управления,содержащее коммутатор, соединенный с каналами задания адреса, двигатели, кинематически связанные с лневмозадатчиками,и переключатели направления вращениядвигателей, о т л и ч а ю щ е е с яютем чтор с целью расширения областиприменения устройства, в нем установлены логический блок и блок формирования скорости вращения двигателей, выходыкоторого соединены с входами лэгическогэблока, а входы - с входами переключателейнаправления вращения двигателей, причемвыходы логического блока через коммутаторсоединены с обмотками управления двигателей.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;1. Авторское свидетельство СССР% 163825, кл, 6 05 В 605, 1962 г.2, Авторское свидетельство СССРМ 240339, кл. Д 05 В 19/44, 1968 г.