Устройство для измерения угловых скоростей

Номер патента: 561139

Авторы: Лукомский, Мельников

ZIP архив

Текст

Союз Советскии Социалистицескии РеспубликОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(11) 561130 Дополнит ое к авт. свид-ву 50818 но 81,12 21) 2089742/10 2) а 51) М. К 01 Р 3/4 с присо (23) При (43) Опу ен заяв Государстеенный комитет Совета Министров СССР аа делам изоаретений и открытийь Мо 2 45) Дата о 8,08.77 икования опигани К, М. Лукомски Ме лгоннк ов) Авторы изобретен 1) Заявитель осковский ордена Ленина авиационный ггнститт им, Серго Орджоникидзе(54) ГРОИС ТВО ДЛЯ ИЗМ ВР ЕН ИЯ У ГЛОБЫ Х С КОРОСТЕ Изобретение относится к датчикам систем контроля параметров движения объекта.Известны устройства для измерения угловой скорости, содержащее инерционнуго массу, закрепленную на упругом консольном стержневом подвесе, Однако точность работы таких устройств недостаточна из-за действия на них линейных ускорений,Цель изобретения - повышение точности измерения за счет исключения действия ускорений.стигается т линейныхЭто донабжено оиство то ус осой ен юшеи ой к ос ие м упругий и основной ше утрое цу меньдлины рубы н На ч стройстлину упругого подвеса,еже представлено предлагаемое Устройств 3 акрепляю ответ следующим обв 2 во.рпусе 1 закречатый подвес и 8 и жесткос концом труб 4. Другая ине плен консольныи упру 2, проходящий внутсцязанный свободнымки 3 и инерционноирционная масса 5 укйство на подвижпок устротобыугол,угло направление оси поги ъприблизительно чаи;ь,ой скорое гн.ри объекте так, са осоставляло5 45 с гекторо ри труб концом массой дополнительной маовной на труоке, охватыодвес, причем соотношеги дополнительной на единого частного от делени реплена на противоположном конце трубки8. Внутри подвеса 2 проходит стержень 0,один конец которого жестко соединен сосвободным концом подвеса 2 а к другомуконцу стержня прикреплены струны 7, Длядемпфирования вибраций подвеса и инерционных масс подвес 2, инерционные массы4 и 5 и трубку 3 окрулФет вязкая жидкгстсзаполняющая полость 8, образованную корпусом 1 и колпаком 9; а зазор 10 междустержнем 6 и подвесом 2 заполнен несмачиваюшей жидкостью. Для съема и возбуждения колебаний струн служат элементы11 и 12 соответственно, Для компенсациивлияния линейных ускорений, вь 1 званнгогоразбросом параметров чувствительных элементов прибора и неточностью сборки и термостатирования, предусмотрена обмотка5611)9 длину упругого подвеса. личии угловой скорости основьння инерцнзн. ные массы 4 и 5 перемен,аются при этом происходит изгиб в месте его;:.репления со стержнем 6. В результате перемешается свободный конец стержня и изменяется натяжение струн 7, разность частот кодебаний которых пропорциональна квадрату величины измеряемой угловой скорости и не зависит от того, на каком расстоянии от оси врашения объекта расположен прибор, 10Исключение влияния на выходной сигнал линейных ускорений, векторы которых лежат в плоскости, перпендикулярной оси вращения основания, осушествляется при соответ ствуюшем выборе параметроп трубкн;3 . соотношения между инерцио;,:., и ;:.нсн:,:;4 и 5 за счет взанмокомп:;,. пии гдов и:-: ворота свободного конца и.; к-са,. от воз действия инерционных сил;: пеГьо:л.е массы 4 и 5 у трубку Зр поднос 2 и сР - ч жень 6 и от момента инер"с ш. х .идействуюших на инерционну;,:, асс 4. руЬ. ку 3 и стержень б. Ллина трубки и величина инерционных масс должны быть выбраны так, чтобы отношение величины инерционной массы 4 к величине инерционноймассы 5 было на единицу меньше утроенного частного от деления длины трубки 3на длину трубчатого подвеса 2,формула изобретения Устройство для измерения угловых скоростей по авт. св. % 503183 о т л и ч аю ш е е с я тем, что, с целью увеличе ния точности измерения, оно снабжено дополнительной массой, подвешенной к основной на трубке, охватываюшей упругий подвес, причем соотношение масс основной и дсьполнительной на единицу меньше утроенного частного от деления длины трубки на ЙНИИ 11 И аква 1566/150 1 нраж 1 101 Подписное Фи н:зц ПГ 111 "Г 1 этент",г. Ужгород, у".11 рэетная, 4

Смотреть

Заявка

2089742, 31.12.1974

МОСКОВСКИЙ ОРДЕНА ЛЕНИНА АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ ИМ. СЕРГО ОРДЖИНИКИДЗЕ

ЛУКОМСКИЙ КОНСТАНТИН МИХАЙЛОВИЧ, МЕЛЬНИКОВ ВАЛЕРИЙ ЕФИМОВИЧ

МПК / Метки

МПК: G01P 3/48

Метки: скоростей, угловых

Опубликовано: 05.06.1977

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-561139-ustrojjstvo-dlya-izmereniya-uglovykh-skorostejj.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для измерения угловых скоростей</a>

Похожие патенты