Мкогоотсчетный преобразователь углового или линейного перемещения в цифровой код

5ФАс- :"-оозрео 1О П И С А Н-"-И 4" ж 4740ИЗОБЕЕТЕНИЯ Сова Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства225031/18-24) Заявлено 15.11.1968с присоединением зая Кл. 42 аа, 3/00 МПК 60 оритет Комитет по делам аобретений и открыти при Совете Министров СССРОнубликов К 681 34(088 8) 8.Ч.1969. Бюллетень18 ата опубликования описания 20.Х.19 Авторызобретения Чудновский. Вейнгер, Г ыков и Заявитель вское отделение Государственного проектного институ Тяжпромелектропроект МНОГООТСЧЕТНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВОГО ИЛ Л ИНЕЙ НОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В ЦИФРОВОЙ КОД1, 2 нема 4 иб вели- нова- ового 1Изобретение относится к области преобразования и кодирования информации,Известны многоотсчетные преобразователи углового или линейного перемещения в цифровой код, содержащие сельсины-датчики с кинематическими связями между ними, опорный счетчик, соединенный с преобразователем однофаз ного напряжения в трехфазное, регистры точного, среднего и грубого отсчетов, сумматоры, инверторы и регистр окончательного результата.Предложенное устройство отличается тем, что в нем первые входы сумматоров соединены с разрядными выходами регистров грубого и среднего отсчетов, вторые входы сумматоров соединены с выходами сумматоров предыдущих разрядов внутри отсчета - непосредственно, а между отсчетами подключены через инверторы.Это позволяет исключить ошибки неоднозначности.На чертеже представлена схема многоотсчетного преобразователя углового или линейного перемещения.Она содержит три сельсина-датчика и 3, соединенные между собой через ки тические одноступенчатые редукторы с определенным передаточным числом, чину которого определяют исходя из ос ния принятого для преобразования цифр кода: она кратна двум, если преобразованиепроизводится в двоичный код, и десяти,если - в двоично-десятичный код.Сел ьсины-датчики питаются трех фазным5 прямоугольным напряжением, поступающимот опорного счетчика б через преобразователь7 однофазного напряжения в трехфазное.Опорный счетчик представляет собой обычныйсчетчик, производящий деление входной ча 10 стоты задающего генератора 8. Число разрядов счетчика и, следовательно, частота входного сигнала определяются требуемой точностью преобразования,Преобразование производится путем фикса 15 ции кода опорного счетчика в момент перехода через 0 (в положительную сторону)выходного сигнала формирователей 9, 10 и 11,с которыми связаны выходы сельсинов 1, 2и 3. Так как в общем случае роторы сельси 20 нов повернуты на разные углы относительноисходного положения, то и цифровой код длякаждого отсчета будет разным.Сельсины соседних отсчетов работают с перекрытием, т. е. какая-то часть преобразуе 25 мого перемещения однозначно определяетсякак тем, так и другим отсчетом. Поэтому ицифровой код формируется таким образом,чтобы его младшие разряды определялисьтолько самым точным отсчетом, В том слуЗО чае, когда одни и те же разряды определя244740 Предмет изобретения Редактор Б. С. Нанкина Составитель Г. Г. Шаповал Корректоры: А. Николаева и А. АбрамоваЗаказ 2580/7 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4Т 2 ография, пр. Сапунова ются соседними отсчетами, для окончательного преобразования используются данные более точного отсчета.При использовании многоотсчетного сельсинного преобразователя определенную трудность представляет правильное сопряжение отсчетов, исключающее неоднозначность считывания и появление ложных результатов.В предлагаемом преобразователе правильное сопряжение отсчетов обеспечивается следующим образом:а) некоторое положение сельсина самого точного отсчета принимается за исходное;б) положение сельсина каждого последующего (более грубого) отсчета сдвигается относительно положения сельсина предыдущего (более точного) отсчета в сторону ббльших цифр на угол, соответствующий половине старшего разряда предыдущего отсчета;в) младшие разряды окончательного результата, соответствующие сельсину самого точного отсчета (в рассматриваемом случае сельсину 1), образуются просто фиксацией кода опорного счетчика, который переносится в промежуточный регистр 12 в момент перехода напряжения на выходе формирователя 9 через 0 в положительную сторону.Разряды, соответствующие сельсинам последующих отсчетов, образуются также фиксацией кода опорного счетчика, который переносится в соответствующие разряды промежуточных регистров 13, 14, но с добавлением сигнала переноса, который формируется с помощью специальных схем, состоящих из одноразрядных двоичных сумматоров 15 на два входа и инверторов 1 б, реализующих логическую функцию НЕ,Сигнал переноса образуется, если в старшем (последнем) разряде предыдущего от счета записан О, а в младшем (первом) разряде последующего отсчета, соответствующего этому старшему разряду, записана 1.Сигнал переноса суммируется с числом, записанным во втором разряде последующего 10 отсчета, и проходит по цепи, образуемой последовательным соединением одноразрядных сумматоров 15.Импульсом от устройства управления 17цифры из промежуточных регистров 12 - 14 1 з переносятся в регистр 18 окончательного результата. 20 Многоотсчетный преобразователь угловогоили линейного перемещения в цифровой код, содержащий сельсины-датчики с кинематическими связями между ними, опорный счетчик, соединенный с преобразователем однофазного 25 напряжения в трехфазное, регистры точного,среднего и грубого отсчетов, сумматоры, инверторы и регистр окончательного результата, отличающийся тем, что, с целью исключения ошибок неоднозначности, в нем первые входы 80 сумматоров соединены с разрядными выходами регистров грубого и среднего отсчетов, вторые входы сумматоров соединены с выходами сумматоров предыдущих разрядов внутри отсчета - непосредственно, а между З 5 отсчетами подключены через инверторы.