Возбудитель крутильных колебаний

1) 559736 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликГосударственный комите Совета Министров СССРпо делам изобретениикоытнк 72) Авторы изобрете Р. Галаджева, П. М. Шляк ниченк Росто 1) Заявите ий-на-Дону институт сельскохозяйственного машиностроения(54) ВОЗБУДИТЕЛЬ КРУТИЛЬНЫХ КОЛЕБА 2 лов карданного механи де муфты, установлен валу, соединяющем вхо карданного механизмаВ таком выполнении позволяет производить ны амплитуды колебанЦель изобретения - регулировки величины во время работы. зма, выполненное в виой на промежуточном дной и выходной валы Г 21.этот возбудитель не регулирование величипй во время работы. получение возможности амплитуды колебаний Изобретение относится к устройствам для возбуждения механических колебаний, а именно крутильных колебаний, и может быть использовано, например, для исследования динамических характеристик испытуемых объектов.Известен возбудитель крутильных колебаний, содержащий корпус и установленные в нем три зубчатых колеса, введенных в зацепление, причем среднее колесо является веду щим, а на боковых установлены одинаковые дебалансные массы, расположеннье симметрично относительно оси вращения ведущего колеса Ц.При вращении ведущего колеса боковые ко леса начинают вращаться в противоположные стороны, при этом установленные на них дебалансные массы создают крутящий момент, который передается на исследуемый объект.Недостатком такого возбудителя является 20 невозможность регулирования величины амплитуды колебаний во время работы, так как изменение величины амплитуды может производиться только при остановке, путем замены дебалансных масс. 25Наиболее близким по технической сущности к изобретению является возбудитель крутильных колебаний, содержащий привод, двух- шарнирный карданный механизм и устройство для измерения угла рассогласования ва- ЗО Это достигается за счет того, что в предлагаемом возбудителе крутильных колебаний карданный механизм выполнен трехшарнирным, а устройство для изменения угла рассогласования валов выполнено в виде рычага первого рода, обхватывающих один из промежуточных валов направляющих, взаимодействующих с одним плечом рычага, и гидро- цилиндра, шток которого взаимодействует с другим плечом.На чертеже изображена общая схема предлагаемого возбудителя.Возбудитель крутильны., колебаний содержит привод 1, трехшарнирный карданный механизм 2 и устройство для изменения угла рассогласования валов карданного механи,ма 2, состоящее из рычага 3 первого рода, обхватывающих промежуточный вал 4 направляющих 5, взаимодействующих с плечом 6559736 Составитель В. Суханов Техред О. Тюрина Редактор О. Юркова Коррсктор Л Орлова Заказ 1383/1 Изд. Ма 486 Тираж 671 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 45Типография, пр. Сапунова, г 3рычага 3, и гилроцилиндра 7, шток 8 которого взаимодействует с плечом 9 рычага 3.Требуемый режим нагружения испытуемого объекта 10, т, е. задание числа оборотов привода 1, величины тормозного момента установки 11 и амплитуды переменной составляющей, зависящей от положения направляющих, а также контроль их выполнения, осуществляется с помощью задающего устройства 12 и блока сравнения 13 с обратной связью.Возбудитель работает следующим образом.От привода 1 осуществляется вращение карданного механизма 2 с заданной угловой скоростью, при этом за счет разности углов а а 2 и аз карданного механизма объект 10 испытания воспринимает переменный крутящий момент, величину которото регулируют с помощью направляющих 5. Тормозная установка 11 соз,чает постоянный крутящий момент, который также воспринимается объектом испытаний. Таким образом, объект 10 испытаний воспринимает суммарную (постоянную и переменную) нагрузку.Направляющие 5 перемещаются вдоль вала 4 при помощи гидроцилиндра 7 и рычага 3, изменяя при этом величину угла рассогласования валов карданного механизма 2, а следовательно и величину переменного крутящего момента.5Формула изобретенияВозбудитель крутильных колебаний, содержащий привод, карданный механизм и устройство для изменения угла рассогласования10 валов карданного механизма, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью получения возможности регулирования величины амплитуды колебаний во время работы, карданни, механизм выполнен трехшарнирным, а устройство15 для изменения угла рассогласования валоввыполнено в виде рычага первого рода, обхватывающих один из промежуточных валовнаправляющих, взаимодействующих с однимплечом рычага, и гидроцилиндра, шток кото 20 рого взаимодействует с другим плечом.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Ривин Е, И, Динамика привода станков,М., 1966, с. 105.25 2. Патент ФРГ Мо 1302867, кл. 42 К 34/02,1970 (прототип),