Устройство передачи угла

О П И С А-Н "М" ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советскнк Соцналнстнцескнх Республик(46) Дата опубликования асударственныЯ кемнтетСеввта мннастрвв СССака делам нзебретеннЯа еткритнЯ Бюллетень1описания 05.10,77 621398 (088 8) Т 2) Лвторы изобретеяня терман, В, Е. Лютынский, И, Г. Лнпов В, Л. Худолей н С. А. Ляпис 1) Заявнтель ЕРЕДАЧИ УГЛА 54) УСТРОЙСТ Изобретение относится к области автоматнчес. кого управления и может быть использовано в системах дистанционного автоматического управ. пения и регулирования,Известны устройства передачи угла. Одни нз известных аналоговых устронств передачи угла со. держат датчик, соединенный через линию связи с приемником, выход которого через усилитель под. ключен к двигателю, кннематическн соединенному с валом приемника 1, Их недостатком является сложность выполнения приемной части.Друтне известные цифровые системы передачи угла содержат формирователь импульсов приращения утлз, подключенный через линию связи к исполнительому элементу.Наиболее близким техническим решением яв ляется устройство передачи утла, содержаце:е вращающийся трзнсформзтор, один вход которого подключен к источнику переменного напряжения, друтой вход к одному выходу источника постояи. жго напряжения, оли выходы- к управлявшим входам первой группы тиристоров, катоды которых объединены н подключены к одному выходу источника постоянного напряжения, а аноды через линию связи подключск обмоткам синхронного 1 гжтбн .о" .;неокьй двигателя, аноды второй группы тнристоров через резисторы подключены к другому выходу источнньпостоянного напряжения, аноды тирнсторов перв 4 и второй групп соединены друг с друтом попаро5 через конденсаторы (2.Однако прн одновременном открытии по какой-либо причине двух парных тяристоров, находя.шихся в разньх группах, обмотка синхронноо двигателя останется включенюй под впряженнем 10 постоянно, независимо от угловоо положения ро.тора вращавшегося трансформатора, что приведет к нарушению функциспирования устройства.Целью язобретення является новьцсие надежности устройства передачи угла.1 Это достигается тем, что в устройство введеныдополнительные группы резисторов в диодов т дополнительные конденсаторы. Катоды второй группы тнристоров через диоды первой дополнительной группы подключеиьк управлявщим вхо 20 дам тех же тнристоров, через резисторы первойдополнительной группы попарно подключены к анодам первон группы тнристоров я через лтполни.тельные конденсаторы- к одному еыхсу нсгочяка постоянного .злгчженя, а каждый из других И выходов врацзющегося трансформатора через3параллельно включенные диод и резистор вторых дополнительных групп подключен к соответствующему управляющему входу второй группы ти. ристоров.В таком устройстве тиристоры второй группы автоматически закрываются через некоторое время после их открывания, что в целом повышает падеж. ность работы устройства,Йа чертеже дана принципиальная схема предлагае мого устройства, Один вход вращающегося трансформатора 1 подключен к источнику 2 переменного напряжения, другой вход - к одному выходу источ. щцса 3 посящнного напряжения, одни выходы вра. щающй;ося трансформатора 1 подключены к управ. ляющим входам тиристоров 4 первой группы, като. ды которых объединены и подключены к одному выходу исто 1 шика 3 постоянного напряжения, а аноды через линию связи 5 подключены к обмот. кам синхронного трехфазного двигателя 6, аноды тиристоров 7 второй группы через резисторы 8 подключены к другому вьгходу источника 3 постоянно. го напряжения, Аноды тиристоров 4 первой грутшы попарно соещгнены через конденсаторы 9 с анодами тиристоров 7 второй группы. Катоды тиристоров 7 5 10 20 ры 11 попарно подключены к анодам ттгристоров 4 первой грунньг и через когщенсаторы 12- к одному входу источника 3 постогпгного наггряжения. Каж. дый из других выходов вращающегося трансформа.тора 1 через параллельно включенные резистор 13 н диод 14 подключен к соответствующему управляющему входу тиристоров 7 второй группы,устройство работает следующим образом, При повороте вала црашаюшего трансформатора 1 иа его вьгходных обмотках последовательно ипдуцируются напряжения, производящие включение соотве гствующих тирнсторов. Включение любого из тиристоров одной группы вызывает выключение тиристора дру. той груггпы, соединенного с ним через конденсатор. В результате обмотки синхронного дви,ателя 6 пос. ледовательно подключаются к источнику 3 постоянно 40 го напряжения, а выходной вал синхронного двигателя 6 щворачивается синхронно с валом враща. ющегося трансформатора г,Прн включении тиристора 7 соответствующий ему тиристор 4 выключается и конденсатор 12 заря. жается до напряжения., определяемого делгтелем,аторой группы через диоды 10 подключены к управля 25ющим входам тех же тиристоров 7, через резистообразованным резисторами 11 и 13. После оконча. ния заряда конденсатора 12 ток через тиристор 7 становится меньше величины, необходимой для удержания.тиристора открытым, и тиристор 7 выключается, При этом оба тиристора 4 и 7 одной пары некоторое время находятся в выключенном состоянии. Повторное включение тиристора 7 произойдет только после включения тиристора 4 и разряда конденсатора 12 через открытый тиристор 4. 45 Формула изобретенияУстройство передачи угга, содержащее вращающийся трансформатор, один вход которого подключен к источнику переменного напряжения, дру.гой вход к одному выходу источника постоянногонапряжения, одни выходы - к управляющим вхо.дам первой группы тиристоров, катоды которыхобъединены и подключены к одному выходу источника постоянного напряжения, а аноды через линиюсвязи подключены к обмоткам синхронного двигателя,аноды второй группы тиристоров через резисторы подключены к другому выходу источника постоянного напряжения, аноды тиристоров первой и второй групп соединены друг с другом попарночерезконденсаторы,отличаю шееся тем, что, сцелью повьшгения надежности устройства, в неговведены дополнительные группы резисторов и дио.дов и дополнительные конденсаторы, катоды второй группы тнристоров через диоды первой дополнительной группы подключены к управляющимвходам тех же тиристоровчерез резисторы первойдополнительной группы попарно подключены канодам первой группы тиристоров и через дополнительные конденсаторы - к одному выходу источни.ка постоянного напряжения, а каждый иэ другихвыходов вращающегося трансформатора черезпараллельно включенные диод и резистор вторыхдополнительных групп подключен к соответствующему управляющему входу второй группы тиристоров,Источники информации, принятые во вниманиепри экспертизе:1, Ахметжанов А,А Высокоточные системыпередачи угла автоматических устройств, М., "Энергия", 1975, стр, 190-192, 203-220.2. Авторское свидетельство Иф 357585, М., Кл,559263 Составитель Л. СмирновТехред Н. Бабурка Корректор Е. Палл Редактор Я. Даниловии Заказ Филиал ППП 11 атент", г. Уагорсд, ул. Проектная, 4 140 б(102 Тираа 77 8 Подлисчое Я 1 ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР о по делам изооретениЯ и открытий13035, Москва, Ж., Раушскаи наб., д, 45