Механизм перемещения балки

.". тЕ кто.с1 Лябли оке пас Н ЙЕСокзз Советскии Социалистицескии РеспубликОП ИСА ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий(45) Дата опубликования описания 28,07.77(54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ БАЛКИ Изобретение относится к подъемно-транспортной технике и может быть использовано в подьемно - транспортном оборудовании, в механизмах различного назначения, в которых требуется осуществлять параллельные перемещения элементов. конструкции, имеющих малую иэгнбную жесткость, в горизонтальном, вертикальном и наклонных на. правлениях. Известен механизм перемещения, содержащий балку, перемещаемую посредством тросов, наматываемых на приводные барабаны.Такой механизм не пригоден для перемещения балки, имеющей малую изгибную жесткость и малую ходовую базу, поскольку вызывает перекос балки и, кроме того, при перемещении балки по наклонным или вертикальным направляющим при обрыве одного иэ тросов возникает аварийная ситуация, связанная с падением балки под действием сил тяжести. Известен также механизм перемещения балки, содержащий закрепленную на неподвиж. ном основании лебедку с барабаном и зубчатые. рейки, взаимодействующие с шестернями промежуточного вала, установленного в корпусе балки, и тяговый трос. Известный механизм неудобен тем, что он име.ет малую иэгибную жесткость несущей балки.Цель изобретения - исключение перекоса бал.ки,5 Указанная цель достигается тем, что промежуточный вал выполнен в виде торсиона, а тяговыйтрос намотан на барабан, образуя два замкнутыхконтура с набегающими и сбегающими ветвями,причем с одним концом балки соединена набегаю 10 щая ветвь первого контура и сбегающая ветвьвторого контура, а с другим концом балки соедине.на набегающая ветвь второго контура и сбегающаяветвь первого контура. 15 На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм,вид сверху (с частичным вырывом по балке); на фиг. 2 - то же, вид сбоку.Внутри балки 1 в подшипниках 2 смонтированпромежуточный вал 3. На концах вала выполнены: 20 шестерни 4, которые введены в зацепление с зубчатыми рейками 5, закрепленными на основании 6, Тяговое усилие балке 1 передается тросом 7, который через систему блоков 8 связан с барабаном 9.Трос намотан на барабан так, что образует с бал кой 1 два замкнутых контура, На основании б про.557043 Фиг. 2 Составитель В. ЛевидкнйТехред И, Асталош Редактор В. Другова Корректор Н. Золотовская Заказ 1072/48 Тираж 1057 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент ", г. Ужгород, ул, Проектная,4 ложены направляющие 10, по которым на своей ходовой части 11 перемещается балка 1.При неравномерном приложении к балке 1 тя. гового усилия от тросов 7 вал 3, синхронизируя работу шестерен 4, исключает перекос балки, в силу упругости вала 3; находящегося при помощи шесте. рен 4 в зацеплении с рейками 5, обеспечивается выравнивание тягового усилия тросов 7 за счет большего, проскальзывания на барабане 9 более натянутой ветви троса 7 и перемещения последнего при вращении барабана 9 из одного контура в другой.В случае обрыва одной из ветвей троса не происходит аварийного сброса балки 1, и привод продолжает оставаться работоспособным за счет того, что сохраняется целостность одного из контуров троса 7, а вал 3 исключает перекос балки 1 на основа,ли 6.Исключение перекоса балки 1 при ее движении и уменьшение возможности возникновения аварий. 4ной ситуации существенно улучшает эксплуатацион.ные.качества механизма и повышает надежность егов работе. Формула изобретения Механизм перемещения балки, содержащий закрепленную на неподвижном основании лебедку с барабаном и зубчатые рейки, взаимодействующие с 1 О шестернями промежуточного вала, установленногов корпусе балки, и тяговыйтрос,отличающий ,с я тем, что, с целью исключения перекоса балки, промежуточный вал выполнен в виде торсиона, а тяговый трос намотан на барабан, образуя два и замкнутых контура с набегающими и сбегающимиветвями, причем с одним концом балки соединена набегающая ветвь первого контура и сбегающая ветвь второго контура, а с другим концом балки соединена набегающая ветвь второго контура и сбегающая ветвь первого контура.