Цифровое интегрирующее устройство для решения систем линейных дифференциальных управлений

Вудра й,ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 110 556464 Сокээ Советских Социалистических Республик(23) Приоритет осударственнын комнте. авета Министров СССР вано 30.04,77. Бюллетень М 16бликования описания 20.0 б.7,3 (088,8 п ол по делам изобретений и открытийАвторыизобретени Н, И, Алишов, В. П, Боюн и Л, Г, КозловОрдена Ленина институт кибернетики АН Украинской С(54) ЦИФРОВОЕ ИНТЕГРИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕШЕНИЯ СИСТЕМ ЛИНЕЙНЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ2 Изооретение относится тельной техники и може построении цифровых и и устройств для решени ных дифференциальных к области вычисли- быть применено при тегрирующих машин я систем обыкновенравнений. ни оисходит следующим Известно устройство для решения линейных дифференциальных уравнений, содержащее интеграторы, блоки умножения, группыэлементов И, блоки памяти и управления 11,Недостатком известного устройства является большое количество оборудования и сложность решения системы дифференциальныхуравнений.Наиболее близким по технической сущностик изобретению является цифровое интегрирующее устройство для решения систем линейных дифференциальных уравнений, содержащее блоки приращений функций, выходы которых соединены с первыми входами элементов И первой группы, интеграторы, выходыкоторых соединены с первыми входами элементов И второй группы, блок управления,выход которого соединен с вторыми входамиэлементов И первой и второй групп и с входом запоминающего блока, выход которогоподключен к первым входам блоков умножения 2.Недостатком этого устройства являетсябольшой объем оборудования,Целью изобретения является упроще е устройства.11 оставленная цель достигается тем, что выходы элементов И первой группы соединены 5 с вторыми входами блоков умножения, а выходы элементов И второй группы объединены общей шиной и подключены к третьим входам блоков умножения, выходы которых соединены со входами интеграторов.10 Блок-схема устройства приведена на чертеже.Схема содержит интеграторы 1, блоки умножения 2, блоки 3 приращений функций, запоминающий блок 4, блок управления 4, эле менты И б первой группы, элементы И 7 второй группы.Работа устройства пробразом.На первом такте с выхода блока 4 на бло ки 2 подаются коэффициенты первого столбца решаемой системы уравнений. Одновременно открывается элемент И 7 первого интегратора 1, который подключает данный интегратор через общую шину всех блоков 2, Блоки 2 5 осуществляют умножение значения приращения, поступаюшего с первого интегратора 1, на коэффициенты первого столбца системы у 1 авнений. Полученные на выходах устройств умножения 2 значения произведений прира щения на коэффициенты подаются на входыКорректор А. Николаева Редактор Т. Рыбалова Заказ 1119/5 Изд.410 Тираж 815 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 соответствующих интеграторов 1 и суммируются в них,На втором такте осуществляется выдача коэффициентов второго столбца системы уравнений, их умножение на,значение приращения переменной с второго интегратора 1 и суммирование значений произведений в соответствующих интеграторах 1.Аналогично осуществляется обработка и остальных столбцов системы уравнений, На (а+1)-м такте из блока 4 выдаются соответствуюшие коэффициенты. Одновременно с этим закрываются все элементы И 7 и открываются все элементы И 6, и на блоки 2 из блоков 3 подаются соответственно приращения функций. На выходах блоков 2 получаются значения произведений, соответствующих коэффициентов на приращения функций, которые поступают на соответствующие интеграторы 1.Описанные выше (и+1) тактов повторяются многократно так, что на выходах интеграторов 1 получаются приращения искомых переменных. Последовательность выдачи коэффициентов столбцов системы уравнения из блока 4 определяются блоком 5.Благодаря мнению связей между блоками в предлагаемом устройстве при одних и тех же быстродействии и точности решения систем линейных дифференциальных уравненийи-го порядка сокращено оборудование. 5 Формула изобретенияЦифровое интегрирующее устройство длярешения систем линейных дифференциальных уравнений, содержащее блоки приращений функций, выходы которых соединены с первы ми входами элементов И первой группы, интеграторы, выходы которых соединены с первыми входами элементов И второй группы, блок управления, выход которого соединен с вторыми входами элементов И первой и второй 15 групп и с входом запоминающего блока, выход которого подключен к первым входам блоков умножения, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, выходы элементов И первой группы соединены с вто рыми входами блоков умножения, а выходыэлементов И второй группы объединены общей шиной и подключены к третьим входам блоков умножения, выходы которых соединены с входами интеграторов.25 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авт. св.450198, кл, б 061 1/02, 13.03.73, 2. Авт, св.468267, кл. 6 065 1/02, 30,10.72,