Датчик угловой скорости

-( п 556384 Союз Советских Социалистических Республик(23) ПриоритетОпубликовано 30.04,77. БюллетеньДата опубликования описания 13.05.77(51) М, Кл.з 6 01 Р 3,:18 Гасударственные комите Совета Министоов ССС) Лвторы изобретен С. Г. Барыкин и В. С. Жабреев ябинский политехьический институт имени Ленинского комсомола 71) Ззяьнтель ОРОС 4) ДАТЧИ ОВ зоб- Т; 2, ченсной ьнос - ли- нейкой;0 - срптуд ози КВТ.ных устропствсигналы с нсгде и - у На вто 4 н 9 ссот чипейныхол поворота ротора Сые входы мпожитслветственно поступаюэлементов 8 и 10- 1 о5": =,4 и 25 ши" де и" - интеграл о наченпя угла. со ос изменения Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано для измерения угловой скорости вращающихся валоров и для цепей коррекции электромеханических систем.Известны датчики угловой скорости, содержащие линейные измерители углового положения с последующим включением линейных дифференцирующих цепей 1. Однако таиие устройства весьма тувствительны к помехам и:имеют низкую разрешающую способность.Более высокая разрешающая способность у нелинейных дат.иков углового положения, основанных на применении спнусночкосинусных вращающихся трансформаторов (СКВТ) (2. Эти системы, в случае прютенения их в качестве датчика угловой скорости с последовательпыи включением липейных дифферстщирующих устройств, имеют более высокую разрешающую способность, но низкую по лехозащпщенность.Цель изобретения - повышение точности измерения угловой скорости.Это достигается тем, что датчик снабжен линейным фильтром и интегратором, прп этом выход элемента сравнения подключен к линейному фильтру, выход которого соединен через интегратор с входами нелинейных элементов. Блок-схема датчика угловой скорости и ражена на чертеже, где 1 - ротор СКВ 3 - ампл птудные демодуляторы, подклю ные соответственно к спнусной и косину 5 обмоткам СКВТ; 4 - первое множптел усгройство; 5 - элемент сравнения; 6 нейный фильтр; 7 - интегратор; 8 - нели ный элемент с синусной характерпсти 9 - второе множительное устройство; 1 0 нелинейиый элемент с коспнусной характ стикой. Устройство работает следующим образ На первые входы множительных устро 4 и 9 соответственно поступают с амплп 5 ных демодуляторов 2 и 3 сигналы вида 5=Ло Я 1 п и,856384 т, е,Составитель А, Милосердный Техред О, Тюрина Корректор Н. Аук Редактор А. Осочников Заказ 991/15 Изд.402 Тираж 1106 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4 5Типография, пр. Сапунова, 2 С выхода множительных устройств 4, 9 подаю-,ся на элемент 5 сравнения сигналы 2 Ь 1 = Аов 1 пз: созф,м 52, = Аосоза 31 пз.,2с выхода элемента орав 1 нения снимается сигнал5: - Ао 81 П (2 - а")Ао (д - а),сигнал, пропорциональный разности истинного угла а и измеренного а" (сигнал ошибки).Этот сигнал усиливается с одновременным подавлением шумов на линейном фильтре 6, передато оная функция которогоы(о) =рф + бр 1- с Усиленный сигнал ошибки интегр 1 ируется интегратором 7 до тех пор, пока истинное значение угла а не будет близким к измеренному аф (а=а а), т. е. датчик представляет собой следящую систему за углом,С выхода интегратора снимается сигнал, равный измеренному значению угла Следовательно, на его входе или на выходе датчика получим сигнал, пропорциональный производной от угла поворота ротораСКВТ - а ф.Такое построение датчика угловой скоростиобеспечивает получение производной от угла5 поворота ротора СКВТ с одновременнойфильтрацией помех, при этом значительноповышается точность дифференцирования.Ф ор мула изобретения10 Датчик угловой скорости, содержащий синусно-коси нусный вр ащающийся трансформ атор, синусная и косинусная обмотки которогочерез амплитудные демодуляторы соединенысоответственно с множительными устройства 15 ми, выходы которых подключены к элементусравнения, а входы подключены к соответствующим нелинейным элементам соответст 1 венно с синусоидальной и косинусоидальнойхарактеристиками, о т л и ч а ю щ и й с я тем,20 что, с целью повышения точности измерения,датчик снабжен линевным фильтром и интегратором, при этом выход элемента сравнепия подключен к линейному фильтру, выходкоторого соединен через интегратор с входа 25 ми нелинейных элементов.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;1. Проектирование следящих систем, Подредакцией Л. В. Рабиновича. М., Машино 30 строение, 1964, с, 78 - 85,2. Зверев Л. Е. и др. Преобразователи угловых перемещений в угловой код, М Энергия, 1974, с. 63 - 68 (прототип).