Сигнализатор угловой скорости

р 556383 Союз Советских Социалистических Республик(23) ПриоритетОпубликовано 30,04.77, БюллеДата опубликования описания сударственный комитет Министров СССРам изобретений ов 3) УДК 621.31.3. Г, Игнатенко и К. Г. Тимерб ПТБ явитель ЛОВОЙ СКОРОСТ 54) СИГНАЛИЗА ение точности, игнализации, бмотка положиз размыкающий анизма подклютеля выходного ющий контакт - ходного напряИзобретение относится к области регулирования режимов работы двигателей, а конкретно к устройствам контроля параметров.Известен прибор для указания овклонений угловой скорости от заданного значения 1, Такой прибор имеет дифференциальный магнитный усилитель, обмотки управления которого через различные импедансы и полупроводниковые выпрямители питаются от тахогенератора переменного тока. Рабочие обмотки магнитного усилителя питаются от дополнительного источника и через полупроводниковые выпрямители по моставой схеме соединены с нагрузкой.Ввиду малой избирательности чувствитель:ного органа по частоте (токи через обмотки управления изменяются практически линейно), прибор,не может обладать вьгсокой врочностью,Кроме того, известен сигнализатор угловой скорости, содержащий тахогенератор переменного тока - источник питания и входного сигнала - частоты, частотно-фазовый дискриминатор, дифференциальный магнитный усилитель и исполнителыный механизм 2.Диапазон технического применения сигнализатора угловой скорости снижается из-за отсутствия возможности регулировки гистерезиса,Цель изобретения - повыш стабильности и надежности сЭто достигается тем, что о тельной обратной связи чере контакт исполнителвного мех чена к одному из плеч дели напряжения, а через замыка к другому плечу делителя вь жения,10 На фиг. 1 изображена принципиальнаяэлектрическая схема сигнализатора; на фиг.2 - характеристика частотно-фазового дискр 1 иминатора и кривая изменения напряженияна нагрузке.15 Сигнализатор угловой скорости содержиттахогенератор 1 переменного тока, частотнофазовый дискриминатор 2, магнитный усилитель 3 и исполнительный механизм - реле 4.Тахогенератор переменного тока имеет, в20 зависимости от оборотов приведенного вала,линейную амплитудно-частотную характеристику и является одновременно датчиком частоты (оборотов) и источником питания.Колебательный контур 1.С частотно-фазо 26 вого дискриминатора настраивается в резонанс с частотой, соответствующей заданной,путем подбора емкости С и индуктивности .В начальной стадии набора оборотов тахогенератором напряжение на выходе частотно3фазового дискриминатора (точки В и Г) отсутствует из-за нелинейных вольт-амперных характеристик диодав 5. В это время за счет деиствия внутренней положительной обратной связи на нагрузке имеется начальное напряжение, величина которого снижается до незначительных величин из-за действия отрицательной обратной связи по цепи; от точки А через резистор б, размыкающий контакт исполнительного механизма, обмотку 7 отрицательной обратной связи и к точке Д делителя выходного напряжения.После того, как входной сигнал достигнет определенной величины, на выходе дискриминатора появляется напряжение, обеспечивающее отрицательное смещение на магнитный усилитель. Действне отрицательной обратной связи в это время прекращается, так как напряжение на нагрузке практически равно нулю за счет отрицательного смещения. Напряжение на выходе частотно-фазового дискриминатора (см. фиг. 2, кривая 8) становится равным нулю в момент резонанса и меняет свой знак после него. В этот момент отрицательное смещение, поступающее с выхода частотно-фазового дискриминатора на вход магнитного усилителя, равно нулю и магнитный усилитель срабатывает.Дальнейшее увеличенне оборотов (частоты) приводит к смене знака напряжения в точках В и Г и на вход магнитного усилителя подаются положительные ампер-витки, обеспечивающие релейность выходной характеристики (см. фиг. 2, красивая 9),После срабатывания сигнализатора создаются дополнительные положительные ампер- витки по цепи; от точки Б через, резистор 10, нормально-разомкнутые контакты исполнительного механизма, обмотку 7 к точке Д делителя выходного навряжения.При снижении оборотов ниже резонанснойчастоты происходит отпускание магнитного усилителя с гистерезисом, величина которого изменяется в широком диапазоне в зависимости от изменения величины сопротивления резистора 10.За счет обеспечения регулировки гистерезиса расширится сфера применения сигнализатора.Настройка предлагаемого сигнализатораугловой скорост 1 и проста - после автономовой настройки 1.С-контура на заданную частоту и 1 д общей сборки сигнализатора регулируетсятолько глуоина отрицательной обрагной связки и гистерезис.Формула изобретенияСигнализатор угловой скорости, содержащий последовательно соединенные источникпитания, датчик, частотно-фазовый дискриминатор, подключенный к магнитному усилителю с релейной характеристикой, исполни 25 тельный механизм - реле и делитель выходного напряжения, отличающийся тем,что, с целью повышения точности, стабильности и надежности сипнализации, обмотка положительной обратной связи магнитного усилителя через размыкающий контакт релеподключена к одному из плеч делителя выходного напряжения, а через замыкающийконтакт - к другому плечу того же делителя.Источники информации, припятые во внимание прои экспертизе:1. Патент ФРГ Мо 1221469, кл. 420 2/01,1966.2. Авт. ов. Мо 328389, кл. 6 01 Р 3/46, 1969Заказ Гннографил, пр. Сапмнча,зсдактор А, Осочииков Тираж 1106о комитета Совета Министобретений и открытий