Устройство для динамической балансировки многоопорных роторов

О П И С А Н И Е 1 ц 555 з 1 оИЗОбРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Республик(61) Дополнительное 1 (22) Заявлено 29,01,76 с присоединением зая (23) Приоритет авт. свид-ву 19343/2 Кл.1 М 1/38 осчдарстаенныи комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий 53) УДК 620.1.05:531.2Опубликовано 25.04,77. Бюлле 5) Дата опублико ия описания 02.07.7 2) Авторы изобретени(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИНАМИЧЕСКОИ БАЛАНСИРОВК ОГООПОРНЫХ РОТОРОВ Изобрете ьной т ще относится к вычислите к устройствам цля дин многоопорных роторов с нике, а именнобалансировкиванием ЭВМ.Известно ус мическои пользодинамической балан- плоскостей балансисла точек измерения, гх вычислительных роиство дляв при числели большем чи ровки роторо вки, равном и с использовавимашин 11.Недостатком м аналогов этого тся невозансировке роиства явлего при б можность испопьзованиблочных турбоагрегатовплоскостей, равным илирения. числом балансировочных еньшим числа точек изме,с 20ро. Наиболее близким по технической сущности к 1 предложенному изобретению является устройство для динамической балансировки многоопорных роторов, содержащее датчики параметров колебаний, соединенные через блок интеграторов, выход которого связан с входом цифрового вольтметра входом частотомера и настольной ЭВМ с пграммным управлением, которая через балансировочный измерительный прибор соединена с входом блока аналогового преобразования векторов, осуществляющего разложение векторов параметров 2 колебаний на синфазные и квадратурные составляющие, вход которого соединен с входом блока аналого-пифрового преобразования и цифрового вычислительного блока 2 .Недостатками устройства являются отсутствие блока вычисления коэффициентов вспомогательной функции, минимизирующей остаточные параметры колебаний при размешении грузов в заданных плоскостях, что не позволяет производить балансировку многоопорных роторов с числом плоскостей коррекции, меньшим числа точек измерения; и использование для разложения векторов параметров колебания на составляющие аналогового вектрометра, вносящего большие погрешности и исключающего возмохяость автоматического ввода коэффициентов влияния в ЭВМ.Целью изобретения является уменьшение числа плоскостеи балансировки.Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено цифровым блоком вычисления коэффициентов вспомогательной функции, минимизирующей остаточные параметры колебаний при размещении грузов в заданных плоскостях, вход которого соединен с блоком аналого-цифрового преобразования, выполненным в виде преобразо555310 О1 Иф Ф о"-а н еи А" Дщ н, Эвн" гн Составитель Р. Гайнугдинова Текрсд М. Левицкая Корректор С. Шекмар Редактор Т. Шагова Заказ 452/30 Тира ж 1101 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035. Москва, Ж - 35. Раушская наб., д. 4/5филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4 вателя, вычисляющего составляющие векторов параметров колебаний и коэффициенты влияния, а цифровой вычислительный блок выполнен в виде блока определения массы и углов установки грузов по значениям коэффициентов вспомогательной функции и соединен своим входом с выходом цифрового блока вычисления коэффициентов вспомогательной функции.На чертеже дана блок-схема предлагаемого устройства для динамической балансировки многоопорных роторов.Устройство содержит датчики 1 параметров колебаний, выход которых соединен с входом блока 2 аналогового преобразования, блок 3 аналого-цифрового преобразования, расположенный между блоком 2 аналогового преобразования и цифровым блоком 4 вычисления коэффициентов вспомогательной функции, выход которого связан с цифровым вычислительным блоком 5, откуда сигнал поступает на вход индикатора 6.Устройство работает следующим образом.Сигналы с датчиков 1 параметров колебаний поступают в блок 2 аналогового преобразования, гце они преобразуются в электрические сигналы, пропорциональные амплитуде и фазе колебаний, Преобразованные сигналы поступают на блок 3 аналого-цифрового преобразования, в памяти которого записаны величины пробных грузов и номера пробных пусков.В блоке 3 сигналы преобразуются в цифровую форму и вычисляются составляющие параметров колебаний и коэффициенты влияния, поступающие на вход блока 4 вычисления коэффициентов вспомогательной функции. В блоке 4 прямоугольная матрица коэффициентов влияния преобразуется в квадратную путем умножения на транспанированную матрицу коэффициентов влияния,где и - число балансировочных плоскостей;пз - число точек измерений (опор);а - коэффициенты влияния в прямоугольнойматрице;5 в - коэффициенты влияния в квадратной матрице;А - исходные параметры колебаний;В - преобразованные параметры колебаний.Коэффициенты квадратной матрицы поступают 10 в цифровой вычислительный блок 5, где по нимвычисляются массы и углы установки грузов, которые индуцируются на индикаторе 6. 15 Формула изобретения Устройство для динамической балансировкимногоопорных роторов, содержащее последователь.но соединенные датчики параметров колебаний,20 блоки аналогового и аналого-цифрового преобразования и цифровой вычислительный блок, о т л ичающее ся тем, что, с целью уменьшения числаплоскостей балансировки, оно снабжено цифровымблоком вычисления коэффициентов вспомога 25 тельной функции, минимизирующей остаточные па.раметры колебаний при размещении грузов в заданных плоскостях, вход которого соединен с блокоманалого-цифрового преобразования, выполненнымв виде преобразователя, вычисляющего составляю.30 щие векторов параметров колебаний и коэффициенты влияния, а цифровой вычислительный блоквыполнен в виде блока определения массы и угловустановки грузов по значениям коэффициентоввспомогательной функции и соединен своим вхо 35 дом с выходом цифрового блока вычисления коэффициентов вспомогательной функции.Источники информации, принятые во вниманиепри экспертизе;1. Патент США Р 3071972, кл. 73 - 462, 1963.4 О 2. Материалы международного симпозиума"Балансировка упруго-деформируемых роторов",доклад фирмы "Карл Шенк" (ФРГ) "Балансировкагибких роторов при помощи ЭВМ, ЛЗО, "Электроапа", 1 1";12,09,74 (прототип),