Буровая машина

О ПИСАЙ И Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ 1) 540032 Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл,2 Е 21 С 1/00 Государственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий(71) Заявитель Горловский филиал Донецкого ордена Трудового Красного Знамени(54) БУРОВАЯ МАШИНА 1Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано для бурения шнуров и скважин в горных породах,Известна буровая машина 1, содержащая дифференциально-винтовой механизм подачи, в котором втулка вращения винта и гайка связаны зубчатыми передачами с биротативным двигателем.Однако конструкцией этой машины предусмотрено применение биротативного двигателя опециального выполнения.Известна буровая машина 2, включающая двигатель, вращатель с дифференциалом, дифференциально-винтовой механизм подачи, кинематически связанный с нагрузочным устройством, выполненным в виде электромагнитной муфты скольжения. Однако нагрузочное устройство этой машины не обеспечивает регулирования частоты вращения бурового инструмента,Цель изобретения в автоматическ регулирование частоты вращения бурового инструмента гори использовании любого типа двигателя.Для этого буровая машина снабжена связанным с гайкой механизма подачи водилом, на котором укреплен якорь электромагнитной муфты скольжения, установленной во вращателе, к корпусу которого присоединены обмотки питания электромагнитной муфты скольжения, причем на венце коронного колеса дифференциала вращателя, связанного с винтом подачи, закреплен полюсный старикан электромагнитной муфты скольжения.На чертеже изображена кинематическаясхема предлагаемой буровой машины.Буровая машина состоит из двигателя 1,вращателя 2, направляющей рамы 3 и дифференциально-винтового механизма подачи 4.1 о Вращатель 2 включает зубчатый дифференциал планетарного типа, солнечная шестерня 5 которого связана с приводным валом двигателя 1, а водило 6 жестко связано через патрон 7 с буровым инструментом 8 и кинематически связано с помощью зубчатой передачи 9 с гайкой-шестерней подачи 10. Втулка-шестерня вращения винта 11 дифференциально-вин.тового механизма подачи кинематически связана с коронным колесом 12 зубчатого диф О ференциала вращателя 2, которое связано сполюсным стаканом 13 нагрузочного устройства, выполненного в виде электромагнитной муфты скольжения, Якорь 14 электромагнитной муфты скольжения жестко установлен на 25 водиле 6, а обмотка питания укреплена неподвижно в корпусе вращателя 2.Буровая машина работает следующим образом. Вращение от двигателя 1 через солнечную шестерню 5 и коронное колесо 12 ЗО зубчатого дифференциала вращателя 2 пере540032 Подписи Тираж б зд. И Заказ 3014/4 ЦНИИ апунова,ипог а и дается водилу 6, патрону 7 и буровому инспрументу 8. Перемещение вращателя 2 по направляющей раме 3 осуществляется при помощи винта 4 и гайки-шестерни 10. Гайкашестарня 10 получает вращение от шестерни, сидящей,на водиле 6, и промежуточной шестерни 9, а винт 4 подтормаживается короиным колесом 12 через втулку-шестерню 11 со шлицевыми выступами. Перед началом бурения устанавливается определенная величина напряжения обмоток питания 15 электромагнитной муфты скольжения, что создает определенный момент сопротивления на нагрузочном устройстве, т, е. коронное колесо 12 притормаживается. В процессе бурения с увеличением крепости горной породы или по мере затупления бурового инструмента возрастает осевое усилие на буровом инструменте 8. Увеличение осевого усилия вызывает увеличение момента трения между гайкой-шестерней 10 и винтом 4, что при установленном моменте электромагнитной муфты скольжения повышает скорость вращения винта 4. Через втулку- шестерню вращения винта 11 проворачивается коронное колесо 12. Это приводит к уменьшению скорости подачи бурового инструмента 8, так как увеличивается относительная скорость вращения, винта 4 и гайки-шестерни 10.В случае зажатия бурового инструмента по описанной выше кинематической цепи коронному колесу 12 сообщается такая подвижность, при которой происходит отход,вращателя назад и буровой инструмент извлекается из скважины, С уменьшением величины напряжения обмоток питания 15 электромагнитной муфты скольжения умепытается момент сопротивления на нагрузочном устройстве, т. е. коронное колесо 12 растормаживается, 5 В тот момент, когда частота вращения винта4 становится больше частоты вращения гайки-шестерни подачи 10, вращателю сообщается обратный ход. 10 Формула изобретения Буровая машина, включающая двигатель,вращатель с дифференциалом, дифференциально-винтовой механизм подачи, кинемати 15 чески связанный с нагрузочным устройством,выполненным в виде электомагнитной муфтыскольжения, отличающаяся тем, что, сцелью автоматического регулирования частоты вращения бурового инструмента при ис 20 пользовании любого типа двигателя,она снабжена связанным с гайкой механизма подачиводилом, на котором укреплен якорь электромагнитной муфты скольжения, установленнойво вращателе, к корпусу которого присоеди 25 иены обмотки питания электромагнитной муфты скольжения, причем на венце коронного колеса дифференциала вращателя связанного с винтом подачи, закреплен полюсныйстакан электромагнитной муфты скольжения.30 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР164574Кл. Е 21 С 1/10, 1962.2. Авторское свидетельство СССР 42496735 Кл. Е 21 С 1/00,1972 (прототип),