Устройство для моделирования электромагнитной муфты скольжения

в делам язе те 30. 08. 82. Бюллетень Мваляя опнсання 30.08.8 Опублнкова крыта ата опублн аров,.(72) Авторы нзобретення е, А. А, Барьюдин, В. И. ДжКачанов и Р. К. Кулиэаде А зербайджанский институт нефти и химии им. И. Азизбекова(71) Заяантел 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ЗЛЕКТРОМАГНИТНО МУФТЫ СКОЛЬЖЕНИЯ о изиче ля мо лектр я при ичных ля фиэичесчных двигаурбина), котствующей иствотнойривод спольэу" модели- и оригикакые с кон ением тва не учит тромагнитно по техническоймому является сущности к предлаг Изобретение относится к ф му моделированию, а именно д лирования электропривода с э магнитной муфтой и скольжени проведении исследований разл режимов ее работы. Известны устройства д кого моделирования перви телей (дизель, паровая т торые имитируются соотве системой электропривода В указанных устройствах и ется принцип функционального рования, при котором модель нал не подобны в целом, так опущены подробности, связан кретным материальным воплощ моделирующего объекта. Однако эти устройс вают особенностей элек муфты скольжения. Наиболее близкимустройство, содержащее систему гене-,ратор - двигатель постоянного тока 2.Недостатком известной системы яв-,ляется низкая точность моделирова%ния электромагнитной муфты скольжения,Цель изобретения - повышение точности моделирования.Для достижения цели в устро"для моделирования электромагнимуфты скольжения, содержащее иной электродвигатель, выходной валкоторого кинематически соединен сгенератором постоянного тока, одинвывод якоря которого соединен с одним выводом якоря электродвигате"ля постоянного тока, кинематическисвязанного с тахогенератором, выходкоторого соединен с первым входомго вычислительного блока, выход которого соединен с первым входом управляемого тиристорного преобразователя, второй вход которого соединен с9551 Таким образом, для обеспеченияподобия моментно-скоростных характеристик Г-Д .и ЭИС необходимо иметь .постоянное задающее напряжение О(3)и переменный коэффициент усиления 5К(4), зависящий от скорости вращения.На фиг. 1 представлена общая схема модели ЭМС; на фиг. 2 - схемавычислительного блока.Устройство содержит приводнойдвигатель 1, генератор 2 постоянноготока с обмоткой 3 возбуждения, тахогенератор 4 скорости, датчик 5 тока,согласующий усилитель б, вычислитель" 15ный блок 7, управляемый тиристорныйпреобразователь 8, эадатчик 9 постоянного напряжения , двигатель 10 постоянного тока с обмоткой 11 возбуждения и блок 12 задания начальных пара" ометров. Вычислительный блок 7 содержит сумматоры 13, 14 и 15, умножители 16, 17 и 18 и квадратор 19,Устройство работает следующим образом.25Двигатель 10 постоянного токаимеет постоянное возбуждение. Регулируемое возбуждение генератора 2 осуществляется от управляемого тиристорного преобразователя 8, На вход пода" ЗОется задающее напряжение О в соответствии с выражением (3). Сигналобратной связи с датчика 5 тока черезусилитель 7 поступает на вход вычислительного блока 7, на другой вход з 5которого поступает сигнал от тахогенератора 4. В выцислительном блоке 7в зависимости от задаваемых парамет"ров, определяемых конкретной системой Г-Д (5), и электромагнитной муф- отой скольжения (5 , р, с 1 ) производится преобразование в соответствиис выражением 1. Устройство для моделированияэлектромагнитной муфты скольжения, содержащее приводной электродвигатель, выходной вал которого кинематически соединен с генератором постоянного тока, один вывод якоря которого соединен с одним выводом якоря электродвигателя постоянного тока, кинематицески связанного с тахогенератором, выход которого соединен с первым входом вычислительного блока, выход которого соединен с первь 1 л 1 входом управляел 1 ого тиристорного преобразователя, второй вход которого соединен с эадатчиком посто. янного напряжения, а выход управ ляемого тиристорного преобразователя соединен с обмоткой возбуждения генератора постоянного тока, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности моделирова.ния, в него дополнительно введены блок задания начальных параметров, датчик тока и согласующий делитель, причем другой вывод якоря генератора постоянного тока через .датчик тока соединен с другим выводом якоря )лектродвигателя постоянного тока, )бмотка возбуждения которого подгс Ъ 5и осуществляется изменениесигналаобратной связи О , который с выходавычислительного блока проходит навторой вход управляемого тиристорно 5 Ого преобразователя,Сигнал с тахогвнератора 1 (Ф) поступает на первый вход сумматора 13,на второй вход которого подаетсяединичный опорный сигнал (- 1). С вы"хода сумматора 13 сигнал (1- 0) проходит на квадратор 19, на вход первого умножителя 1 б, на второй вход 15 6которого подается параметр-сомножитель 5 . После перемножения сигнал5 к (1"О) поступает на вход второоумножителя 17, на второй вход которого подается параметр 1 с 5 =1-5 /(2+с 1)хх 5 ц, и после перемножения сигнал,к(цопределяемый выражением(1-0) + 5 с 1 (1-9) 5/(2+с 1) 5(ц,проходит йа вход третьего сумматора15, на второй вход которого подаетсяпараметр 1 с = 5, в = В 1/Е,. Дальшесигнал с выхода сумматора 15 поступает на вход умножителя 18, на второйвход которого подается параметр1 с=О,/1 г 1, а на третий - сигнал1(с) с выхода усилителя, и с выходаумножителя 18 сигнал обратной связипоступает на вход управляемого тиристорного преобразователя,Выполнение устройства в соответствии с изобретением характеризуется гибкостью в управлении и универ"сальностью, которые определяютсявозможностью исследований системавтоматизированного электропривода сразличными ЭМС,Формула изобретенияФи а.1 ВНИИПИ Заказ 6440/56 Тираж 731 Подписное филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 7 955 ключена к источнику постоянного напряжения, а выход датчика тока через согласующий усилитель соединен с вторым входом вычислительного блока, группа параметрических входов кото- з рого соответственно подключена к вы кодам блока задания начальных параметров.2, Устройство по и. 1, о т л и" ч а ю щ.е е с я тем, что вычисли- тв тельный блок содержит. сумматоры, умножители и квадратор, причем первый вход первого сумматора является первым входом блока ., выходпервого :умматора соединен с первым входом 1 ф первого умножцтеля, выход которого соединен с первым входом второго сум. матора, выход которого соединен с первым входом второго умножителя, выход которого соединен с первым вхо- ЛВ дом третьего сумматора, выход кото"рого соединен с первым входом третьего умножителя, выход которого является выходом блока, причем вторыевходы сумматоров и умножителей образуют группы параметрических входовблока, выход первого сумматора черезквадратор соединен с третьим выходом второго сумматора, а третий входтретьего умножителя является вторымвходом блока. Источники информации,принятые во внимание при экспертизеВенипов В. А, Теория подобияи моделирования. М "Высшая школа",197, с. 352, рис. 5.8.2. Венипов В. А. Теория подобияи моделирования. М., "Высшая школа",1976, с. 355, рис. 5. 11 (прототип).