Регулятор тока сварочных машин

Союз Советских Социалистических Республик(21) 2121987 ено О.0 соединением заявкиитет Совета Министров СССло делам изобретенийи открытий публиковано 25.12.76 Бюллетень47(53) 21,791,75.9088.8) Дата опубликования писания 14.02.77(72) Автор изобретения В. А, ЕрофеевТульский политехнический институт 1) Заявитель 54) РЕГУЛЯТОР ТОКА С ЪХ МА Изобретение предназначено для использования в замкнутых системах автоматического регулирования сварочными процессами.Известны регуляторы сварочного тока, содержащие исполнительный орган, включенный в сварочную цепь, узел измерений, подключенный к органу выделения сигнала рассогласования, к выходу которого подключен интегратор, связанный посредством преобразующих устройств с исполнительным органом 1.Известны также регуляторы, в которых сигнал обратной связи образуется на выходе моделирующего сварочную цепь устройства, подключенного к исполнительному органу 2.Однако нестабильность качества сварки, обусловленная невысокими точностью и устойчивостью регулирования связана с изменением передаточной функции сварочной цепи на точность и устойчивость регулятора.Для повышения качества сварки в регулятор введены усилитель с регулируемым коэффициентом передачи, выполненный в виде последовательно соединенных ключа и интегратора, и выполненный в виде мультивибратора блок деления. Вход электронного ключа подключен к выходу органа выделения сигнала рассогласования, управляющий вход электронного ключа соединен с выходом ГосУдаРстеенный комитет (23) Пр блока деления, а,выход интегратора соеди нен с исполнительным органом. Вход делимого блока деления подключен к моделирующему сварочную цепь устройству, а вход делителя соединен с выходом узла измерения.При указанном включении на выходе блока деления образуетсй сигнал, пропорциональный отношению передаточных функций моделирующего устройства и сварочной цепи. Этот сигнал изменяет коэффициент пере. дачи усилителя, включенного последовательно в контур регулирования, который содер. жит сварочную цепь, Передаточная функция всей системы регулирования, представляющая собой произведение передаточных функций последовательно соединенных звеньев контура регулирования, при отклонении передаточной функции сварочной цепи от номинального значения не изменяется благодаря компенсации этого отклонения усилителем.На чертеже дана структурная схема регулятора тока сварочных машин.Орган выделения сигнала рассогласования 1 подключен к выходам устройства задания 2 и узла измерения 3 контролируемого параметра сварочного процесса и соединен с усилителем 4 с регулируемым коэффициентом передачи. Усилитель 4 состоит из электронного ключа 5 и интегратора 6. Выход усилителя 4 связан с исполнительным органом 7,3включенным в цепь моделирующего устройства 8 и сварочной машины 9. Блок деления 10, выполненный в виде мультивибратора с управляемой времязадающей цепочкой, связан с узлом измерения 3, усилителем 4 и моделирующим устройством 8. При работе устройство задания 2 вырабатывает задающий сигнал Х, из которого в органе выделения сигнала рассогласования 1 вычитается сигнал У узла измерения 3. Сигнал рассогласования е поступает в усилитель 4, в котором он преобразуется электронным ключом 5 в импульсы амплитудой е, длительностью 1 и периодом следования Т. Эти импульсы интегрируются интегратором 6, вырабатывающим управляющий сигнал 1, который поступает на исполнительный орган 7, управляющий током 1 в сварочной машине 9 и моделирующем устройстве 8. Регулируемый параметр а сварочного процесса измеряется узлом измерения 3. Блок деления 10, на который поступают сигналы У из узла измерения 3 и Ъ из моделирующего устройства 8, вырабатывает сигнал в виде импульсов напряжения длительностью 1, пропорциональной сигналу У и обратно пропорциональной сигналу У. Импульсы напряжения блока деления 10 включают электронный ключ 5. 5397014Формула изобретенияРегулятор тока сварочных машин, содержащий включенный в сварочную цепь исполнительный орган, узел измерения контроли 5 руемого параметра, .орган выделения сигналарассогласования и моделирующее устройство, отличающийся тем, что; с целью повышения качества сварки путем устранения- влияния нестабильности передаточной функ ции сварочной цепи на точность и устойчивость регулятора, в него введены усилитель с регулируемым коэффициентом передачи, выполненный в виде последовательно соединенных электронного ключа и интегратора, и 15 выполненный в виде мультивибратора блокделения, при этом вход электронного ключа подключен к выходу органа выделения сигнала рассогласования, управляющий вход электронного ключа соединен с выходом бло ка деления, соединенного входом делимого свыходом моделирующего устройства, а входом делителя - с выходом устройства измерения, а выход интегратора соединен с исполнительным органом.25 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Авт. свид, СССР192983.2, Патент Японии44 - 10373, кл. 12 В,111, 1969.ЦНИИПИ Подписное Заказ 29431 Изд.365 Тираж 1178 Типография, пр. Сапунова, 2