Датчик углов наклона объекта

(и)535455 Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 23.01,75 с присоединением заявки23) Приоритет Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийи открытий(7 порожский ордена Трудового Красного Знамен ферросплавиый завод(54) ДАТЧИК УГЛОВ НА иков является мамещений при знаИзобретение относится к области приборостроения, в частности к устройствам для определения углов наклона объектов относительно горизонта.Известны индуктивные преобразователиугловых перемещений, содержащие неподвижную систему, выполненную из двух кольцевыхмагнитопроводов с двумя катушками возбуждения и якорь.Известны датчики углов наклона объектов, 10содержащие магнитопровод, выполненный издвух кольцевых ферритов с зазорами, в которых перемещается серьгообразный якорь,первичную и вторичную обмотки.Известен так же датчик углов наклона 15объекта, содержащий два кольцевых магнитопровода, первичную обмотку, две встречновключенные вторичные обмотки и якорь, служащий маятником.Недостатком таких датчлое значение угловых перечительных габаритах,Для расширения рабочего диапазона до+.180 и уменьшения габаритов в предлагаемом датчике кольцевые магнитопроводы, 25имеющие общий центр радиусов кривизны ирасположенные в одной плоскости, жесткосоединены между собой П-образным магнитопроводом с размещенной на нем первичнойобмоткой, расположенным в пласкости, пер- ЗО 2пендикулярной к плоскости установки кольцевых магнитопроводов, а в зазоре между внешней и внутренней поверхностями кольцевых магнитопроводов размещен маятник с центром подвеса, совпадающим с центром радиусов кривизны кольцевых магнитопроводов, при этом на внешнем кольцевом магнитопроводе расположены вторичные обмотки.На чертеже в двух проекциях приведена принципиальная схема описываемого устройства, содержащего два кольцевых магнитопровода 1 и 2, одного П-образного магнитопровода 3, жестко соединенных между собой,В зазоре между кольцевыми магнитопроводами перемещается ферритовый якорь-маятник 4, жестко соединенный с подвеской 5, укрепленной на оси 6. Ось 6 свободно вращается во втулке 7, закрепленной на пластине 8, которая жестко соединена с магнитопроводом 2. На П-образном магнитопроводе 3 намотана первичная обмотка 9. Две идентичные встречно включенные вторичные обмотки 10 расположены на внешнем кольцевом магнитопроводе 1.Кольцевые 1, 2 и П-образный 3 магнитопроводы устройства и якорь- маятник 4 могут изготавливаться из трансформаторных сталей, а также из ферритов стандартных размеров и магнитных проницаемостей с квадратным и прямоугольным сечением,ректор Н. Ау ктор С, Хейфиц Заказ 236 д.1750арственното комитета делам изобретенийосква, Ж, Раушс Тираж 864Совета Министров СССРоткрытийя наб д 4/5 дписн ИИПИ Госу 3035,. Сапу Типограф На первичную обмотку 9 может подаваться переменное напряжение промышленной или повышенной частоты,Действие устройства основано на преобразовании углового перемещения в перераспределение магнитного потока ф, состоящего из двух составляющих магнитных потоков Фь Ф создаваемого первичной обмоткой 9, вследствие перемещения относительно ферритового якоря-маятника 4, магнитопровода устройства, укрепленного на наклоняемом объекте.При наклоне объекта относительно горизонта магнитопровод устройства перемещается относительно ферритового якоря-маятника 4, стремящегося сохранить вертикальное положение под действием собственного веса.В результате этого перемещения нарушается равенство между составляющими магнитными потоками Фь Ф 2 вследствие чего в одной из вторичных обмоток 10 наводится большая электродвижущая сила, чем во второй, и на вторичных обмотках 10 появляется напряжение, пропорциональное углу наклона объекта, причем фаза напряжения зависит от направления наклона. При равенстве составляющих магнитных потоков Ф и Фг напряжение на выходе устройства максимально. Такое положение устройства изображено на чертеже. Нулсвому значению напряжения на выходеустройства соответствует такое его положение, когда ферритовый якорь-маятник 4 находится против П-образного магнитопрово да 3. Формула изобретения Датчик углов наклона объекта, содержа щий два кольцевых магнитопровода, первичную обмотку, две встречно включенные вторичные обмотки и якорь, служащий маятником, отличающийся тем, что, с целью расширения рабочего диапазона до +180 и 15 уменьшения габаритов датчика, в нем кольцевые магнитопроводы, имеющие общий центр радиусов кривизны и расположенные в одной плоскости, жестко соединены между собой П-образным магнитопроводом с раз мещенной на нем первичной обмоткой, расположенным в плоскости, перпендикулярной к плоскости установки кольцевых магнитопроводов, а в зазоре между внешней и внутренней поверхностями кольцевых магнитопро водов размещен маятник с центром подвеса,совпадающим с центром радиусов кривизны кольцевых магнитопроводов, при этом на внешнем кольцевом магнитопроводе расположены вторичные обмотки.