Измерительный преобразователь угловых перемещений

(22) Заявлено 06.06,7 т. свид-ву 1).М Кл 2 (01 В 7/30 28241/28 инением заявкиосударственный комитеСовета Министров СССР по делам изобретенийнкован и открыти 45) Дата опубликования описания 27.12.76(72) Автор изобретения В.А. Курчавый моленский филиал Московского орден энергетического института(54) ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕШЕНИЙ Изобретение может бьинформационно-измеритель использован ных системах, сис ого измеренияключены пульсный 5, вход к мотке СК темах автоматики для точиуглового перемещения,Для измерения угловых перемещений широкое применение находят синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы (СКВТ),выходные сигналы которых преобразуютсяс помошью фаз осдвигаюших цепей в перемен -ное напряжение постоянной амплитуды сфазой, пропорциональной углу поворота ротора СКВТ. 111Наиболее близким техническим решениемк предложенному является измерительныйпреобразователь угловых перемещений, содержащий датчик СКВТ, измерительный иопорный каналы, входы которых подключенык выходным обмоткам СКВТ, а выходы - кимпульсному фазометру. 2 Диапазон измеряемых угловых перемещений в этом преобразователе равен 0-180 о, что не позволяет использовать его для измерения углаперемещений в диапазоне 0 - 360 о,Цель изобретения - расширение диапазона измерения угловых перемещений,Это достигается тем, что измерительныйпреобразователь снабжен блоком синхронизации, вход которого подключен к первичнойобмотке СКВТ, элементом И", один из вхо -5 дов которого подключен к выходу опорногоканала, другой - к одному из выходов блока синхронизации, а выход - к одному извходов импульсного фазометра, и триггером,счетный вход которого соединен с выходом1 О измерительного канала, управляющий входподключен к второму выходу блока синхронизации, а выход соединен с вторым входомимпульсного фазометра. Блок синхронизацииможет быть выполнен в виде последователь 15 но соединенных формирователя импульсов,фазосдвигающей цепи и триггера со счет- ным входом,На чертеже изображена схема предлагаемого преобразователя.2 О Он содержит СКВТ 1, измерительный иопорный каналы 2 и 3, входы которых подк выходным обмоткам СКВТ, имфазометр 4, блок синхронизацииоторого подключен к первичной об 25 ВТ, элемент "И" 6, один из вхо дов которого подключен к выходу опорного канала 3, другой - к одному из входов импульсного фазометра 4, и триггером 7, счет - ный вход которого соединен с выходом измерительного канала 2, управляющий вход подключен к второму выходу блока синхронизации, а выход соединен с вторым входом импульсного фазометра 4, Блок синхрое 1 е 1 зции выполнен в виде последовательно соединснных формирователя 8 импульсов, фазо- р сдвигаюшей цеЕИ 9 и триггера 10 со счетным входом.Измерительный преобразователь работа - ет следующим образом.Выходные напряжения СКВТ 1, гропор- р циональные синусу и косинусу угла поворота ротора, СКВТ преобразуются идентичными по структуре измерительным и опорным каналами 2 и 3 в короткие импульсы с оазносгью фаз - . Частота следоваеиЕИ и.; - пульсов равна частоте напряекения еп 1 танпя СКВТ. С ломо 1 цью триггера 7, 1 астота следОВания импульсОВ ие 1 шормаци 011 ПОГО кс 1- нала 2 уменьшается Вдвое, Для предотиращсния сбоя тр 1 гггера 7 и у ень 1 нене 1 я часготы следования импульсов опорного канала 3 используется элемент "И" 6 и блок СИНХрОН 11 Зацпп., ЕЕВ ВХОД КОтсрОГО ПОдаЕтоя напряже 1 ше питепЕе 1 я СКВТ, Формирователь 8 импульсов преобразует входное спнусо- Эп идальное напряжее 1 ие в однополярные прямоугольные 11 мпульсы, которые, пройдя через фазосдве 1 гшощую цепь 9., подаются н,.счетный вход трЕеггера 10. Выходные сиге 1 алы д. и О блока синхронизации яВ яо 7ляются равными по длительности. противофазнъ 1 ми прямоугольнь 1 ми импульсами с частотой следования вдвое меньшей частоты напряжения питания, Положение одного из фронтов синхронизируюшпх сигналов настраивается так, чтобы он совпадал с моменояления импульсоВ на Выходе триГ - гера 7 и элемента "И" 6 при разности фаз между ними равной О, Синхронизация триггера 7 по управляющему входу осуществляется в момент окончания импульса второго Выхода блока синхронизации. Выходные сигналы триггера 7 и элемента "И" 6 поступают на Входы импульсного фазометра 4,Таким образом, предлагаемый измерительеь 1 й преобразователь угловых перемещений, благодаря введению блока 5 синхронизации, триггера 7 и элемента "И" 6, позВоляет получить диапазон угловых перемещений ротора СКВТ от 0 до 360Формула изобретения1. Измерительный преобразователь угловых перемещений, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ), измерительный и опорный каналы, входы которь х подключены к выходным обмоткам СКВТ, и импульсный фазометр, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью расширен 11 я диапазона измерения, он снабжен блоком синхронизации, вход которого подключен к первичной обмотке СКВТ, элементом "И", один из входов которого подключен к Выходу опорного канала, другой - к одному из выходов блока синхронизации, а выход - к одному из входов импульсного фазомстра, и триггером, счетный вход которого соединен с выходом измерительного ка 11 ала, управляющий вход подключен к второму выходу блока синхронизации, а выход соединен с Вторым входом импульсного фазометра.2. Преобразователь по и. 1, о т л ив ю ш и й с я тем, что блок синхронизации состоит из последовательно соединен 11 ых формирователя импульсов, фазосдвигающей цепи и триггера со счетным входом,Источники информации, принятые во внеемание при экспертизе:1, Хрущев В.В. Электрические микрэ -машиеЕЫ переменного тока для устройстввтоматики. "Энергия"., Л., 1969, с. 77-82.2. Авт. св. М 454416, Ь 01 Ц 7/30ЦНИИПИЗаказ 5382/151Тираж 864П эдписн эеилиал ППП Патент г Ужгэрэд ул Пр эектная 4