Лебедка

(55 В 6 НИЕ ИЗОБРЕТЕН ВТОРСКО ВИДЕТЕЛЬ ТВ(71) Институт проблемвечности машин АН Бзавод транспортного(56) Авторское свидетеМ 439468, кл. В 66 0 1 надежности и долго- ССР и Ишимбайский машиностроения ,К. Микалуцкий, С.Н,и О.П. Царев льство СССР /22, 1972. Гх 1 б 6 /81// О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(57) Использование: в приводах лебедок. Лебедка содержит неподвижную опору 1, на которой расположен канатный барабан 2 со встроенным в него планетарным редуктором. Редуктор включает в себя входной вал 4 с расположенными на нем тормозом 5, первую планетарную передачу; -содержащую кинематически связанные между со-" бой центральное колесо 8 с нагружными зубьями, связанное с входным валом 4 водило 13 с сателлитами 14 и два центральных колеса 15 и 16 с внутренними зубьями, одно из которых 15 связано с неподвижной опорой 1 барабана 2, Вторая планетарная передача редуктора содержитводило 17 с сателлитами 18 и центральное колесо 19 с внутренними зубьями. При этом входной вал 4 выполнен с возможностью поочередного соединения с указанными передачами, В первой передаче сателлиты 14 выполнены одновенцовыми, второе центральное колесо 16 с внутренними зубьями связано с барабаном 2, Во второй передаче центральное колесо 19 с внутренними зубьями связано с водйлом 13 первой передачи, а центральное Я колесо 8 с наружными зубьями выполнено подвижным в осевым направлении с возможйост"ью йоочередйой кинематйческой связй"с сателлитами 14 и Е первой и второй передач, 1 ил,40 45 50 55 Изобретение относится к подъемно- транспортным и строительным машинам и может быть использовано в качестве приводов лебедок,Известна лебедка трубоукладчика, содержащая планетарный редуктор с двумя планетарными рядами, центральные колеса с внутренними зубьями которых соединены с канатным барабаном (см. Трубоукладчик И,М. Ващук и др. М.: Машиностроение, 1989; с.81, рис. 32). Планетарный редуктор в указанной лебедке имеет ограниченное передаточное число (не более 60), кроме того, отсутствует механический реверс, что снижает эксплуатационные возможности данной лебедки.Наиболее близкой по технической сущности к данному изобретению является лебедка (1), содержащая расположенный на неподвижной опоре канатный барабан со встроенным в него планетарным редуктором, включающим входной вал с расположенным на нем тормозом, первую планетарную передачу, содержащую кинематически связанные между собой центральное колесо с наружными зубьями, связанное с входным валом, водило с сателлитами и два центральных колеса с внутренними зубьями, одно из которых связано с неподвижной опорой барабана, вторую планетарную передачу, содержащую водило с сателлитами и центральное колесо с внутренними зубьями, при этом входной вал выполнен с возможностью поочередного соединения с указанными передачами. Недостатком прототипа является сложность конструкции из-за наличия в планетарном редукторе трех центральных колес с наружными зубьями и необходимости использования для привода двух двигателей,Целью изобретения является упрощение конструкции лебедки.Указанная цель достигается тем, что лебедка, содержащая расположенный на неподвижной опоре канатный барабан со встроенным в него планетарным редуктором, включающим в себя входной вал с расположенным на нем тормозом, первую планетарную передачу, содержащую кинематически связанные между собой центральное колесо с наружными зубьями, связанное с входным валом, водило с сателлитами и два центральных колеса с внутренними зубьями, одно из которых связано с неподвижной опорой барабана, вторую планетарную передачу, содержащую водило с сателлитами и центральное колесо с внутренними зубьями, при этом входной вал выполнен с возможностью поочередного соединения с указанными передачами, са 5 10 15 20 25 30 35 теллиты первой передачи выполнены одно- венцовыми, второе центральное колесо с внутренними зубьями первой передачи связано с барабаном, центральное колесо с внутренними зубьями второй передачи связано с водилам первой передачи, а центральное колесо с наружными зубьями выполнено подвижным в осевом направлении с возможностью поочередной кинематической связи с сателлитами первой и второй передач,Благодаря выполнению центрального колеса с наружными зубьями подвижным в осевом направлении, а также соответствующему изменению связей между зубьями первой и второй передач в редукторе обеспечивается одна передача переходного хода и одна передача заднего хода, При этом достигнуто упрощение конструкции, так как планетарный редуктор содержит только одно центральное колесо с наружными зубьями, тогда как в прототипе имеется три таких колеса. Планетарный редуктор имеет оптимальное соотношение между передаточными числами переднего и заднего хода, при котором передаточное число заднего хода на 15 - 30 выше передаточного числа переходного хода, что позволяет получить уско- . ренное вращение барабана на холостом ходу,На чертеже изображена конструкция лебедки.Лебедка содержит неподвижную опору 1, на которой установлен с возможностью вращения канатный барабан 2. Приводной двигатель 3 связан с входным валом 4, на котором расположен тормоз 5, С входным валом 4 соединен через подвижное шлицевое соединение 6 промежуточный вал 7, выполненный заодно с центральным колесом 8 с наружными зубьями.Вал 7 перемещается в осевом направлении с помощью механизма управления, состоящего из рычага 9, тяги 10, толкателя 11 и упорного подшипника 12, В состав планетарного редуктора входят водило 13 с сателлитами 14, с которыми взаимодействуют центральные колеса с внутренними зубьями 15 и 1 6, Центральное колесо 16 соединено с барабаном 2, а центральное колесо 15 - с неподвижной опорой 1. Второй планетарный ряд включает водило 17 с сателлитами 18 и центральное колесо 19 с внутренними зубьями, связанное с водилом 13 первого планетарного ряда. Водило 17 соединено с неподвижной опорой 1,Лебедка работает следующим образом.Двигатель 3 приводит в движение входной вал 4 и центральное колесо 8, В нейтральном положении центральное колесо 01763351 занимает промежуточные положения между сателлитами 14 и 18. Барабан 2 и звенья планетарного редуктора находятся в неподвижном состоянии, а валы 4, 7 и центральное колесо 8 вращаются вхолостую, Для включения передачи переднего хода производится перемещение вала 7 в крайнее левое положение, при этом центральное колесо 8 входит в зацепление с сателлитами 14, приводя их в движение. Сателлиты 14, обкатываясь вокруг неподвижного центрального колеса 15, приводят в движение центральное колесо 16 и связанный с ним барабан 2, Передаточное число редуктора равно где Ев, 215, 216 - числа зубьев центральных колес 8, 15, 16,При перемещении в крайнее правое положение центральное колесо 8 входит в зацепление с сателлитами 18. При этом движение передается через центральное колесо 8 на сателлиты 18, которые вращаются вокруг осей при неподвижном водиле 17 и приводят в движение центральное колесо 19, которое вращается в противоположную сторону по отношению к входному валу 4 и приводит в движение водило 13 с сателлитами 14, Сателлиты 14 обкатываются вокруг неподвижного центрального колеса 15 и приводят в движение центральное колесо 16 с барабаном 2, которые вращаются в противоположную сторону по отношению к входному валу 4. Передаточное число на реверсивный передаче рассчитывается по за- висимости Е 16 Е 19Ув Е 16 15где 21 э - число зубьев центрального колеса19.Подбором чисел зубьев центральныхколес обеспечиваются требуемые передаСоставитель В.ГрицкевичТехред М.Моргентал Корректор А.Долинич Редактор Заказ 3423 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 5 10 15 20 25 30 35 40 точные числа, Перемещение центрального колеса 8 производится с помощью рычага 9, под действием которого перемещается толкатель 11 и через упорный подшипник 12 перемещает вал 7 в осевом направлении.Таким образом, планетарный редуктор обеспечивает как рабочее, так и холостое реверсивное вращение канатного барабана. При этом достигнуто упрощение конструкции, так как планетарный редуктор содержит минимальное число центральных колес.Формула изобретения Лебедка, содержащая расположенный на неподвижной опоре канатный барабан со встроенным в него планетарным редуктором, включающим в себя входной вал с расположенным на нем тормозом, первую планетарную передачу, содержащую кинематически связанные между собой центральное колесо с наружными зубьями, связанное с входным валом, водило с сателлитами и два центральных колеса с внутренними зубьями, одно из которых связано с неподвижной опорой барабана, вторую планетарную передачу, содержащую водило с сателлитами и центральное колесо с внутренними зубьями, при этом входной вал выполнен с возможностью поочередного соединения с указанными передачами, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции, сателлиты первой передачи выполнены одновенцовыми, второе центральное колесо с внутренними зубьями первой передачи связано с барабаном, центральное колесо с внутренними зубьями второй передачи связано с водилам первой передачи, а центральное колесо, с наружными зубьями выполнено подвижным в осевом направлении с возможностью поочередной кинематической связи с сателлитами первой и второй передач,