Преобразователь “угол-код”

ОПИСАНИ ИЗОБРЕТЕН И К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 1 5 ЮУЗ Союз Советски иалистическихРеслублик Зависимое ва т авт. сви етель Кч 6 08 С 9 2) Заявле.10,74 (21 06539 нием за с присоеди Государственный комитет Совета Министров СССР 2) Приоритетубликовано 15,04.76, Бюллете 21.314.24088.8)14(53 ло делам изобретен и цткрытиК та опубликования описания 10,06.76 2) Авторы изобретени Баринов(54) П РЕОБ РАЗО ВА ЕЛЬ Л-КОД Изобретение относится к устройствам, преобразующим угол поворота вала в последовательность импульсов, используемым в системах автоматического регулирования,Известен преобразователь угол-код, содержащий задаюший генератор, подключенный через делитель частоты к одним входам первых элементов И, аналоговый датчик положения, подключенный к выходу формирователя импульсов, и триггеры.Недостатком данного устройства является возможность появления ложного сигнала при преобразовании угла поворота вала в код вследствие сдвига фазы напряжения выходных обмоток относительно питающего напряжения ввиду значительной индуктивности рассеяния.Целью изобретения является повышение надежности работы преобразователя.Это достигается тем, что в предлагаемый преобразователь угол-код введены нуль-орган, элемент ИЛИ, элементы НЕ и дифференцирующая цепь, вход которой через первый элемент НЕ подключен к выходу задающего генератора, а выход - к первым входам вторых элементов И, выходы которых соединены с входами триггера, а вторые входы - непосредственно и через второй элемент НЕ подключены к выходу элемента ИЛИ, входы которого соединены с выходами первых 5 10 15 20 25 30 овательский институт технологииностроения элементов И, другие входы которых непосредственно и через второй элемент НЕ подключены к выходу нуль-органа, вход которого соединен с выходом аналогового датчика, вход формирователя импульсов подключен к одному из выходов делителя частоты.На чертеже показана блок-схема описываемого устройства.Преобразователь угол-код содержит аналоговый датчик положения, выполненный в виде кодовой маски 1 и дифференциального индуктивного датчика 2, задающий генератор 3, формирователь импульсов 4, делитель частоты 5, триггер 6, нуль-орган 7, элементы НЕ 8 - 10, элементы И 11 - 14, элемент ИЛИ 15 и дифференцирующую цепь 16,Работа преобразователя происходит следующим образом.Прямоугольные импульсы с частотой 21 с задающего генератора поступают на вход делителя частоты, один из выходов которого соединен со входом формирователя импульсов, С выхода формирователя импульсов последовательность двухполярных прямоугольных импульсов с частотой 1 подается на обмотку дифференциального индуктивного датчика, кодирование информации в котором осуществляется при помощи кодовой маски, На выходах аналогового датчика положения формируется сигнал, пропорциональный углу поКорректор А Дзесова Редактор С. Хейфиц Заказ 1202/17 И д.1275 зд. е Тираж 830 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Типогргфпя, пр. Сапунова, 2 ворота вала, который затем подается на входы нуль-органа,С выходов делителя частоты импульсные напряжения подаются также на входы элементов И 11, 12, на другие входы которых непосредственно на элемент И 12 и через элемент НЕ 8 на элемент И 11 поступает импульсное напряжение с выхода нуль-органа. Напряжения с выходов элемснтов И 11 и 12, где наряду с полезным сигналом формируются ложные импульсы, равные по длительности паразитному сдвигу фаз питающего и выходного напряжений аналогового датчика положения, подаются через элемент ИЛИ 15 непосредственно на элемент И 13 и через элемент НЕ 10 проинвертированное напряжение - на элемент И 14, на другие входы которых подаются стробимпульсы, сформированные из импульсов задающего генератора через элемент НЕ 9 дифференцирующей цепь 1 о 16 таким образом, что стробируют сигналы на входах элементов И 13 и 14 в момент отсутствия ложных импульсов. При этом в зависимости от фазы сигнала с аналогового датцика положения на входы триггера 6 кода проходят стробимпульсы с выхода элемента И 13 либо 14, формируя на единичном выходе триггера соответствующий потенциалкода угла поворота валя,Формула изобретенияо 5 Преобразователь угол-код, содержащиизадающий генератор, подключенный через делитель частоты к одним входам первых элементов И, аналоговый датчик положения, подключенный к выходу формирователя им пульсов, и триггеры, отличающийся тем,что, с целью повышения надежности работы устройства, в него введены нуль-орган, элемент ИЛИ, элементы НЕ и дифференцирующая цепь, вход которой через первый эле мент НЕ подключен к выходу задающегогенератора, а выход - к первым входам вторых элементов И, выходы которых соединены с входами триггера, а вторые входы - непосредственно и через второй элемент НЕ 20 подключены к выходу элемента ИЛИ, входы которого соединены с выходами первых элементов И, др тие входы которых непосредственно и через второй элемент НЕ подключены к выходу нуль-органа, вход которого 25 соединен с выходом аналогового датчика,вход формирователя импульсов подключен к одному из выходов делителя частоты.