Исполнительный орган манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 498156
Автор: Перовский
Текст
Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ш 498156 Союз Советских Социалистических Республик(5 ) М.Кл15 00 Государственный коми 23) Приоритет -авета Министров СССио делам изобретений и открытий(71) Заявит нинградский политехнический институ им. М. И. Калинина4) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН МАНИПУЛЯТ Изобретение относится к изготовлению манипуляторов, промышленных, роботов и может быть использовано для надежного захватывания и закрепления деталей различной формы.Известен исполнительный орган манипулятора, содержащий захват, в котором для снижения давления на выступающие части детали применены губки, заполненные сыпу.гранулированным щесо. Однако известном устройстве усилие зажима, передаваемое детали через губки, сохраняется до тех пор, пока деталь находится в головке. Это может привести к разрушению хрупких деталей при их транспортировке.Предложенная головка манипулятора не имеет этого недостатка, так как в процессе взятия детали захватом, губки меняют свою жесткость, становясь мягкими при захватывании и затем затвердевая без изменения формы. При затвердевании губок снижается первоначально действующее усилие зажима. Затвердевание губок достигается за счет применения устройства, создающего пониженное давление в губках.На чертеже изображена головка манипулятора, содержащая захваты 1, которые могут сближаться, расходиться или останавливаться в выбранном положении с помощью электро- или гидропривода. На рабочей сто 2роне захвата закреплены губки 2 из эластичного материала (тонкая резина, прорезиненная ткань, пленка из пластика и т. п.), в которых помещено сыпучее вещество 3. Внутрь5 губок введены перфорированные трубки 4,которые посредством вакуумных шлангов 5герметично соединены с сильфоном 6 илп сдругим устройством для создания в губкахпониженного давления,О Устройство работает следующим образом.В исходном положении перед взятием детали захваты 1 разведены, сильфон 6. находится в сжатом состоянии, так что в губках2 с сыпучим веществом 3 давление газа5 (жидкости) близко к давлению окружающегогаза (жидкости). Когда захваты 1 сближаются, даже слабого нажима детали 7 на гуоках2 достаточно, чтобы стенка губки глубокопродавилась, и сыпучее вещество 3 обтекло20 деталь, Когда степень охвата детали будетдостаточна, движение захватов 1 останавливается, и с помощью сильфона 6, диафрагменного устройства или от централизованнойвакуумной системы в губках 2 создается по 2 ниженное давление, Прп этом губки затвердевают, не изменяя своей формы, Затвердевшие губки надежно держат любую деталь дотех пор, пока в них сохраняется пониженноедавление. Для того, чтобы захват отпустилдеталь, операции проводятся в обратном по498156 рядке; выравниваются внутреннее и внешнеедавления в губках и разводятся захваты. 1. Исполнительный орган манипулятора, содержащий захваты с губками, выполненными из эластичного тонкостенного материала и заполненными сыпучим гранулированным веществом, отличающийся тем, что, с целью 10 Составитель А, Горбаченко Техред Е. Подурушнна Корректор В. Гутм Редактор М. ВасилЗаказ 239/449ЦНИИП 196 Тираж 1067ного комитета Совета Министизобретений и открытий-35, Раушская наб д. 4/5 ПодписноеСССР ИздГосударствен по делам Москва, Жи, Харьк, фил, пред, Пате Формула изобретения надежного закрепления деталей различной формы, объема и веса, а также снижения давления, действующего на деталь, он снабжен устройством, герметично связанным с губками, для создания в них пониженного давления на время закрепления детали,2. Исполнительный орган манипулятора по п, 1, отличающийся тем, что устройство для создания пониженного давления выполнено в виде сильфона.
СмотретьЗаявка
2018543, 24.04.1974
ЛЕНИНГРАДСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. М. И. КАЛИНИНА
ПЕРОВСКИЙ АНТОН ПАВЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: исполнительный, манипулятора, орган
Опубликовано: 05.01.1976
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-498156-ispolnitelnyjj-organ-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Исполнительный орган манипулятора</a>
Пресс-форма для литья под давлением
Номер патента: 725803
Опубликовано: 05.04.1980
Автор: Шевер
МПК: B22D 17/22
Метки: давлением, литья, пресс-форма
...элемент 3, выполненный, например, в виде сферической опоры, В неподвижнои полуформе 4 установлен клиновый замок 5, контактная поверхность 6 которого взаимодействует с аналогичной поверхностью 7 опорного самоустанавливающегося элемента 3. Клиновый замок 5 регулируется с помощью клина 8 с регулировочным болтом 9 и контргайкой 10, а фиксируется болтом 11.В процессе сборки пресс-формы клиновый замок 5 предварительно устанавливают с гарантированным зазором относительно ползуна 2. Затем, после смыкания прессформы регулировочным болтом 9, подают клин 8, который, воздействуя на клиновый725803 Формула изобретения Составитель А, КузнеТехред К, ШуфричТираж 889дарственного комитетаизобретений и открыЖ - 35, Раушская набнт, г. Ужгород, ул....
Пресс-форма для литья под давлением
Номер патента: 910346
Опубликовано: 07.03.1982
Автор: Попов
МПК: B22D 17/22
Метки: давлением, литья, пресс-форма
...подвижнуюи неподвиж- т.е. используется усилие выталкиваную 2 полуформы. Неподвижная полуфор- ния пРесс-остатка для извлеченияма 2 включает в себя подвижную пли- стержней, которое для большинства40ту матрицы 3 с регулируеррщ ограничи машин Равно половине УсилиЯ прессотелями хода 4, литниковую втулку 5,вания.жестко закрепленные стержни 6, Под- В случае использования формы навижная полуформа 1 включает в себя машине с вертикальной камерой пресподвижную плиту пуансона 7, снаб- сования, показанной на фиг.и 2,женную регулируемыми ограничителями45 плечо рычагов 16 с захватами 18хода 8, стержни 9 и 1 О, вкладыш 11 зафиксировано в отверстии 23, выполи плиту выталкивания 12 с толкателя- ненном в упоре 24 неподвижной полуми 13 и контртолкателями...
Пресс-форма для литья под давлением
Номер патента: 1061924
Опубликовано: 23.12.1983
Авторы: Дробышев, Калимуллин, Карачев, Шипилов
МПК: B22D 17/22
Метки: давлением, литья, пресс-форма
...надежности в работе пресс. формы.Поставленная цель достигается тем, что в,пресс. форме для литья под давлением, содержащей подвижную и неподвижную полуформы,разъемные формообразующие вкладыши, выполненные с конической наружной поверхнос.,тью. и направляющими элементами и установленные в конических гнездах подвижной полуформы, и штанги с эаплечиками, установленным в неподвижной полуформе, подвижнаяполуформа снабжена распорными колонками,установленными с возможностью перемещенияв осевом направлении, и подпружиненнымификсаторами, взаимодействующими с формо.образующими вкладышами, при этом на вкла.дьщщх выполнены заплечики, взаимодействующие с эаплечиками штанг, а штанги снабженыцангами, взаимодействующими с распорнымиколонками.,5 1...
Пресс-форма для литья под давлением
Номер патента: 359091
Опубликовано: 01.01.1972
Автор: Новиков
МПК: B22D 17/22
Метки: давлением, литья, пресс-форма
...фиг. 1 показана пресс-форма с выталкивающим устройством; на фиг, 2 - то же, разрез по А - А на фиг. 1.Плита 1 выталкивателей с выталкивателями 2 и 3 при помощи двуплечих рычагов 4, винтов б и шарниров б связана с корпусом 7 пресс-формы. При этом двуплечие рычаги закреплены подвижно на плите выталкивателей. Рычаги 4 соединены с тяга ми 9,Тяги, пропущенные сквозь подвижной плите съема 10, овую часть, снабженную упорами 11 и 5 контргаек 12, которые образ плитой съема.При раскрытии пресс-формы плита съема10 находит на упоры 13 и останавливается.Отливка 14 снимается плитой съема со стерж ня 1 б, продолжающего движение с пресс-формой, Плита выталкивателей в это время также продолжает движение, вследствие чего выбирается зазор между плитой...
Пресс-форма для литья под давлением
Номер патента: 385668
Опубликовано: 01.01.1973
Автор: Новиков
МПК: B22D 17/22
Метки: давлением, литья, пресс-форма
...машинлитья под давлением.Известна пресс-форма для литья под давлением, в которой возврат плиты выталкивателей,в исходное положение осуществляетсяпри смыкании половин пресс-формы, что затрудняет обслуживание раскрытой пресс-формы.В предложенной пресс-форме в плите выталкивателей выполнены отверстия, расположенные соосно с упорами, и установлены выдвижные шибера, перекрывающие эти отверстия, а механизм возврата плиты выталкивателей в исходное положение выполнен,в видепружины, установленной на направляющей колонке между плитой выталкивателей и вкладышем пресс-формы.На чертеже изображена описываемая прессформа в разрезе,Она содержит подвижную 1 и неподвижную(на чертеже не показано) полуформы. В подвижной полуформе на направляющих...
Предыдущий патент: Схват задающего органа манипулятора
Следующий патент: Подъемник телескопического типа
Случайный патент: Рабочий ротор роторной машины