Исполнительный орган манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 498156
Автор: Перовский
Текст
Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ш 498156 Союз Советских Социалистических Республик(5 ) М.Кл15 00 Государственный коми 23) Приоритет -авета Министров СССио делам изобретений и открытий(71) Заявит нинградский политехнический институ им. М. И. Калинина4) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН МАНИПУЛЯТ Изобретение относится к изготовлению манипуляторов, промышленных, роботов и может быть использовано для надежного захватывания и закрепления деталей различной формы.Известен исполнительный орган манипулятора, содержащий захват, в котором для снижения давления на выступающие части детали применены губки, заполненные сыпу.гранулированным щесо. Однако известном устройстве усилие зажима, передаваемое детали через губки, сохраняется до тех пор, пока деталь находится в головке. Это может привести к разрушению хрупких деталей при их транспортировке.Предложенная головка манипулятора не имеет этого недостатка, так как в процессе взятия детали захватом, губки меняют свою жесткость, становясь мягкими при захватывании и затем затвердевая без изменения формы. При затвердевании губок снижается первоначально действующее усилие зажима. Затвердевание губок достигается за счет применения устройства, создающего пониженное давление в губках.На чертеже изображена головка манипулятора, содержащая захваты 1, которые могут сближаться, расходиться или останавливаться в выбранном положении с помощью электро- или гидропривода. На рабочей сто 2роне захвата закреплены губки 2 из эластичного материала (тонкая резина, прорезиненная ткань, пленка из пластика и т. п.), в которых помещено сыпучее вещество 3. Внутрь5 губок введены перфорированные трубки 4,которые посредством вакуумных шлангов 5герметично соединены с сильфоном 6 илп сдругим устройством для создания в губкахпониженного давления,О Устройство работает следующим образом.В исходном положении перед взятием детали захваты 1 разведены, сильфон 6. находится в сжатом состоянии, так что в губках2 с сыпучим веществом 3 давление газа5 (жидкости) близко к давлению окружающегогаза (жидкости). Когда захваты 1 сближаются, даже слабого нажима детали 7 на гуоках2 достаточно, чтобы стенка губки глубокопродавилась, и сыпучее вещество 3 обтекло20 деталь, Когда степень охвата детали будетдостаточна, движение захватов 1 останавливается, и с помощью сильфона 6, диафрагменного устройства или от централизованнойвакуумной системы в губках 2 создается по 2 ниженное давление, Прп этом губки затвердевают, не изменяя своей формы, Затвердевшие губки надежно держат любую деталь дотех пор, пока в них сохраняется пониженноедавление. Для того, чтобы захват отпустилдеталь, операции проводятся в обратном по498156 рядке; выравниваются внутреннее и внешнеедавления в губках и разводятся захваты. 1. Исполнительный орган манипулятора, содержащий захваты с губками, выполненными из эластичного тонкостенного материала и заполненными сыпучим гранулированным веществом, отличающийся тем, что, с целью 10 Составитель А, Горбаченко Техред Е. Подурушнна Корректор В. Гутм Редактор М. ВасилЗаказ 239/449ЦНИИП 196 Тираж 1067ного комитета Совета Министизобретений и открытий-35, Раушская наб д. 4/5 ПодписноеСССР ИздГосударствен по делам Москва, Жи, Харьк, фил, пред, Пате Формула изобретения надежного закрепления деталей различной формы, объема и веса, а также снижения давления, действующего на деталь, он снабжен устройством, герметично связанным с губками, для создания в них пониженного давления на время закрепления детали,2. Исполнительный орган манипулятора по п, 1, отличающийся тем, что устройство для создания пониженного давления выполнено в виде сильфона.
СмотретьЗаявка
2018543, 24.04.1974
ЛЕНИНГРАДСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. М. И. КАЛИНИНА
ПЕРОВСКИЙ АНТОН ПАВЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: исполнительный, манипулятора, орган
Опубликовано: 05.01.1976
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-498156-ispolnitelnyjj-organ-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Исполнительный орган манипулятора</a>
Предыдущий патент: Схват задающего органа манипулятора
Следующий патент: Подъемник телескопического типа
Случайный патент: Рабочий ротор роторной машины