Регулятор амплитуды вибрации

О 1 ц 4 Союз СоветскихоциалистическихРеспублик РЕТЕН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) ПриоритетОпубликовано 15.12.75. Бюллетень46Дата опубликования описания 05.04.76 51) Ч, Кл. 6 05 с 1 19 02 осударствениыи комитет овета Мииистров СССР по делам изобретеиайи открытий 53) УДК 62-50(088.8) 2) Авторы изобретен т Г. И, Розман, В, В. Гичан и Л. И. Кулис ильнюсский филиал экспериментального научно-исследовательског института металлорежущих станков(54) РЕГУЛЯТОР АМПЛИТУДЫ ВИБРАЦИИ Изобретение относится к области автоматики и может быть применено в технике измерения динамических характеристик машин.Известен регулятор амплитуды вибрации,содержащий элемент сравнения, к первому и 5второму входам которого подключены соответственно выходы задатчика напряжения и объекта регулирования, усилитель, выход которого соединен с обмоткой управления двигателя, потенциометр, подвижный контакт которого подключен ко входу объекта регулирования и механически соединен с валом двигателя, источник питания, выход которого подключен ко входу потенциометра. Точность работы такого регулятора обусловлена коэффициентом усиления системы, включающим коэффициенты усиления собственно регулятораи вибратора, входящего в объект регулирования,Коэффициент усиления вибратора является 20переменным. Для обеспечения необходимойточности стабилизации амплитуды вибрациикоэффициент усиления регулятора амплитудывибрации также должен быть переменным,чтобы обеспечить компенсацию изменения коэффициента усиления вибратора с тем, чтобыобщий коэффициент усиления системы, выбранный исходя из условий необходимой точности стабилизации амплитуды возбуждающей силы, оставался постоянным, Недостат ком известного регулятора является неэффективная компенсация изменения коэффициента усиления вибратора, а следовательно, и недостаточная точность стабилизации амплитуды вибрации.Для повышения точности стабилизации амплитуды вибрации в предлагаемом регуляторе установлен дополнительный потенцнометр, подвижный контакт которого подключен ко входу усилителя и механически соединен с валом двигателя, а выход элемента сравнения подключен ко входу дополнительного потенциометра. На чертеже представлена структурная схема описываемого регулятора, состоящего из элемента сравнения 1; задатчика 2 напряжения, пропорционального амплитуде возбуждающей силы; потенцнометра 3, регулирующего коэффициент усиления регулятора амплитуды вибрации; усилителя б; двигателя 5; источника питания 6 и потенциометра 7, задающего амплитуду напряжения, питающего вибратор, входящии в объект регулирования 8.Устройство работает следующим образом, Напряжение, пропорциональное мгновенному значению амплитуды вибрации, поступает на элемент сравнения 1 с выхода объекта регулирования 8, в котором сравнивается с заданным значением напряжения от задатчика(.ткотса А. исв Текред М, Семенов орректор Н. Стельмах Редактор И. Петрашень 1 а("(; Я-Я/1 и 1 а:(, М 203 Т:рая( 860 1(кии(сине ЦНИИГ 1 И Государственного комитета Совета Министров СССР ио аслам иаоореге (ий и открытий 13035, Москва, Ж.35, Раугиская наб., л. 4,(5иио ра(и(, ир. Сануно.,а,2, пропорционального амплитуде возбуждающей силы. Ошибка, . е. разница между фактическим и заданным значениями апряжсний, поступает через дополнительный потенциометр 3 на вход усил 1 псля 4. Вал двигателя 5 нод влиянием усиленного напряжения сигнала ошибки нянинсг врацяться н приво. днт в двикенис механически сосд 1 н 1 енные с ним подвижшяе контакты потенциомстра 7 н дополнительного потенцнометра 3, регулирующего коэффициент усиления усилителя 4 регулятора, Вращение вала двигателя 5 и перемещение подвижных контактов потенциометров 7 и 3 происходит до тех нор, пока амплитуда вибрации пе изменится до заданного значения. Г 1 рн этом общий коэффициент усиления в системе остается постоянным, так как изменение коэффицие 1 п а усиления вибратора компенсирует обратное изменение коэффициента усиления усилителя 4 регулятора,регулятор амплит ды вибрации, содержащий элемент сравнения, к первому и второму 5 входам которого подк;почены соответственновыходы зядятчнка напряжения и объекта рсгулпрован 1 н 1, силитсль, вь 1 ход которого сос - динсн с Обью 1.Ой управления двигателя, потснциомстр, подвижны контакт которого юд кл 1 очен к входу объекта рсгхлирования и:(сханически соединен с валом дни гятел 51, источник питания, выход которого подключен ко входу потенциометра, о т л н ч а ю щ и й с я теы, что, с целью повышения точности стябилиза ции амплитуды вибрации, он содержит дополнительный нотенцнометр, подвижный контакт которого подключен ко входу усилителя и механически соединен с валом двигателя. а вы ход элемента сравнения подключен ко входу 20 дополнительного потенциометра.