Способ автоматического слежения за стыком свариваемых кромок

(51)М. Кл. В 23 К 9/10 Гоеударотеоцай комитет СССР во делам изобретений и открытий. Г. Грибков1 Кми политехнический"3Тульский ордена Трудового Красного Знамеинститут(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО СЛЕЖЕНИЯ ЗА СТЫКОМ СВАРИВАЕМЫХ КРОМОК 1 Изобретение относится к области сварочного производства и может быть) использовано при автоматическом слежении за стыком свариваемых кромок при электродуговой сварке.Известен способ автоматического слежения за стыком свариваемых кромок, основанный на применении телевизионного метода определения положения сварочной головки относительно стыка с преобразованием телевизионного сигнала в прямоугольную форму, последующим сравнением его во вре" мени с контрольными сигналами, причем по положению во времени телевизионного сигнала определяют положе" ние электрода относительно стыка свариваемых кромок 1.1 .Недостатком телевизионных и, в частности, данного способа является наличие погрешности слежения за счет высокого уровня световых помех, вы-, зываемых сварочной дугой. 2Целью изобретения является повышение точности слежения за стыком свариваемых кромок эа счет компенсациисветовых помех от сварочной дуги.Поставленная цель достигается тем,что наряду с формированием телевизионного сигнала, сравнением его сконтрольными сигналами и определением положения электрода относительносвариваемых кромок, дополнительноформируют сигнал, пропорциональныйэлектрической мощности сварочной дуги, и этим сигналом осуществляют коррекцию телевизионного сигнала.На чертеже приведена структурнаясхема, иллюстрирующая осуществлениепредлагаемого способа,Подсвеченный зазор в месте 1 стыка проецируется на телевизионныйдатчик 2 жестко связанный со свагорочной головкой 3. Посредством шунта4 и сопротивления 5 в блоке 6 умножения формируют сигнал потребляемойэлектрической мощности сварочной дуги. Сигналы с телевизионного датчика 2 и блока 6 умножения подаются на суммирующий видеоусилитель 7 и с него - на вычислительный блок 8.формируемая сигнализирующим блоком 8 команда поступает на исполнительное устройство 9, перемещающее сварочную головку 3, и телевизионный датчик 2.Сигнал, сформированный путем пе ремножения напряжений, снимаемых с шунта 4 и сопротивления 5, и соответствующий току и напряжению сварочной дуги, пропорционален мощности, потребляемой дугой, и в значительной 15 мере определяет интегральный световой поток дуги.Сигнал компенсации на выходе блока 6 умножения всегда однополярен (положителен) при сварке как на постоян ном, так и на переменном токе, так как его составляющие всегда имеют одинаковую полярность. Видеосигнал с телевизионного датчика 2 и сигнал с блока 6 умножения подаются на сум мирующий видеоусилитель 7 с противоположной полярностью. Коррекция видеосигнала происходит пропорционально мощности, потребляемой сварочной дугой, и соответственно световому зо потоку сварочной дуги, поэтому уровень выходного напряжения остается примерно пропорциональным той освещенности, которая имеется на рабочем месте или обеспечивается дополнительным источником света. Далее сигнал поступает в анализирующий блок 8, который вырабатывает сигнал управления для исполнительного устройства 9, непосредственно воздействующего на расположение сварочной головки 3 относительно стыкаИспользование предлагаемого способа автоматического слежения за стыком свариваемых кромок позволяет удешевить и повысить надежность работы информационно-измерительных систем сварочных автоматов и роботов, а также улучшить качество сварочного шва.Формула изобретенияСпособ автоматического слеженияза стыком свариваемых кромок, прикотором формируют телевизионный сигнал, сравнивают его с контрольнымисигналами и положение электрода оп"ределяют по временному положению телевизионного сигнала, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью повышения точности слежения за счет компенсации световых помех от сварочной дуги, дополнительно формируютсигнал, пропорциональный электрической мощности дуги, и этим сигналомосуществляют коррекцию телевизионного сигнала,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРй 239465, кл. В 23 К 9/10, 19679790"9Составитель В, ПокровскийРедактор Г. Прусова Техред Ж.Кастелевич Корректор,О.БилакЗаказ 9476/17Тираж 1153 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,