Устройство для моделирования колебаний системы с зазором

11) 488229 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Респ 1/1 лнк) Дополнительное к авт. сви 51) М. Кл. 6 06 г 76 22) Заявлено 02,07,74 (21) 2040394118-2 ки М присоединением з ГосудазсвелРьзй и "мчтетСовета "Р 23) Приоритет 1 тиинст,",овлам изсвоетени открчтнй 3) УДК 681.333(0 цковано 15.10.75,юллетець ЛЪ 3 Дата опубликования описания 2 б.02.7) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ КОЛЕБАНИЙ СИСТЕМЫ С ЗАЗОРОМласти ац может бь колебан о- ее бретения является оляющего моделцовых систем с защцм образом.параллельного налогом скородается на вход Изобретение относится к оо алоговой вычислительной техники ить использовано для исследования тй одномассовой системы с зазором.В технике встречаются технические системы, расчетная схема которых может быть сведена к одномассовой системе с зазором. Колебания, возникающие в таких системах, являются нелинейными и значительно отличаются от колебаний в линейных системах.Известно устройство для моделирования к лебаний одномассовой системы, содержащ параллельный 1.СЯ-контур.Это устройство не позволяет моделировать колебания системы с зазором, так как не имеет его аналога.Целью предлагаемого изоразработка устройства, позвровать колебания одномассзором.Поставленная цель достигается путем вклочения в известное устройство последовательно соединенных интегратора, нелинейного блока с характеристикой типа реле с зоной нечувствительности, блока выделения модуля и электронного ключа, причем выход электронного ключа соединен с одним концом дросселя параллельного .ССР-контура, а вход интегратора - с другим, выход блока выделения модуля соединен с выходом устройства. Предлагаемое устройство, сохраняя простоту моделирования колебаний с помощью известного устройства, позволяет моделировать колебания одномассовых систем с зазором.На фцг. 1 а схематически представлена одцомассовая система с зазором; на фцг. 16 - характеристика ее упругой восстанавливающей силы; схема предлагаемого устройства приведена на фцг. 2 а; на фцг. 2 б показана О характеристика нелинейного блока,Предлагаемое устройство состоит (см. фцг.2 а) из параллельного ЕСЯ-контура 1 и последовательно включенных интегрирующего усилителя (интегратора) 2, нелинейного блока 3 с характеристикой типа реле с зоной нечувствительности, блока 4 выделения модуля ц электронного ключа 5, коммутирующие клеммы которого включены последовательно с дросселем, а вход интегрирующего усилителя 0 подключен параллельно последовательно соединенным дросселю и коммутирующим клеммам электронного ключа. Шины нулевого потенциала интегрирующего усилителя, нелинейного блока, блока выделения модуля, элек тронного ключа соединены с общей шиной параллельного У.СР-контура.Устройство работает следуюНапряжение, снимаемое сЕСй-контура 1, являющееся а30 стц в механической системе, поедактор Б. Нанкин аказ 141/1 6 Изд.1881 раж 679 ография,апунова шггегрирующего усилителя 2. С выхода интегрирующего усилителя напряжение, отображающее перемещение в механической системе, подается на вход нелинейного блока с характеристикой типа реле с зоной нечувствительности,Если напряжение на входе нелинейного блока 3 по абсолютной величине меньше Уо (фиг. 2 б), то напряжения на выходе нелинейного блока не будет, а стало быть не будет и управляющего сигнала на электронный ключ, Электронный ключ будет разомкнут, а дроссель ЬСЯ-контура окажется отсоединенным от общей шины, В механической системе это будет соответствовать движению массы в зазоре (фиг. 1,а и б), т. е. движению, когда масса т не касается пружины КГ 1 ри, достижении напряжением на входе нелинейного блока 3 величины + с 7, (и более по абсолютной величине) на выходе появляется напряжение сиз (фиг. 2 б), которое подается на вход блока 4 выделения модуля,С выхода блока 4 (блока, где напряжение преобразуется в напряжение одной полярности, необходимое для управления электронным ключом) однополярное напряжение подается на управляющий вход электронного ключа 5. Ключ замыкается и дроссель ЬСР- контура подсоединяется к общей шине. В механической системе это будет соответствовать выбору массой и зазора и включению в работу пружин К (фиг. 1,а и б). Напряжение -+ Ь, будет отображать величину зазора +бо5 Параметры механической системы (фиг.1 а) согласно второй системе электромеханических аналогий задаются в предлагаемом1устройстве соответственно величинами С,Я 10- . Величина зазора задается величиной на- Лпряжения +- Уо (опорного напряжения нелинейного блока 3). Колебания в модели возбуждаются с помощью генератора тока, а 15 регистрируются катодными осциллографамии вольтметрами (на чертежах не показаны). Формула изобретенияУстройство для моделирования колебанийсистемы с зазором, содержащее параллельный 1,СЛ-контур, соединенный со входом устройства, отличающееся тем, что, с целью увеличения точности моделирования, оно содержит последовательно соединенные инте гратор, нелинейный блок, блок выделениямодуля и электронный ключ, причем выход электронного ключа соединен с одним концом дросселя параллельного 1.СЯ-контура, а вход интегратора - с другим, а выход блока выделения модуля соединен с выходом устройства.