Способ определения положения оси поперечной нечувствительности углового акселерометра

ОПИСАНИа ИЗОБРЕТЕВИЯ р 1 488 44 Союз Советских Социалистических Республик(23) ПриоритетОпубликовано 15,10,75. БюллетеньДата опубликования описания 13.04. Государственный комит Совета Министров ССС) УДК 531,781(088.8 ло делам изобрет и открытн. В, Игош 71) Заявител ОЛОЖЕНИЯ ОСИОСТИ УГЛОВОГО(54) СПОСОБ ОП РЕДЕЛ ЕН ИЯ ОПЕРЕЧНОЙ НЕЧУВСТВИТЕЛ АКСЕЛ ЕРОМЕ2 тора а, При этом измене нала (ЛУ) акселерометра ие выходного спгбудет равно(1 УЯ,2 в2а выходно ая пределу измерения где Ь - вели ству е - пред метрго сигнала, соответ измерения, углового акселероэффициент несимметрш 1, 1,:1. - центр инерции чувствптел 5 вокруг поперечных сти, соответственно.Аселерометр устанавливают на центрифугетак, чтобы ось вращения центрифуги проходи 20 ла через центр тяжести чувствительного элемента и, чтобы ось чувствительности акселерометра была горизонтальна (см. чертеж).Задавая центрифуге угловую скорость о,производят замер изменения выходного сиг 25 нала ЛУ с акселерометра,Акселерометр разворачивают относительнооси чувствительности 1 в плоскости ХОУ) наугол, отличный от 90, например на 45, и производят замер изменения выходного сигнала30 ЛГ при той же угловой скорости о,Изобретение относится к области измерительной техники и может быть применено при тарировке угловых акселерометров.Известные способы определения положения оси поперечной нечувствительности углового акселерометра путем равномерного вращения его вокруг оси, перпендикулярной оси чувствительности, недостаточно точны из-за косинусной зависимости выходного сигнала от положения оси нечувствительности, а также сопряжены с большими затратами труда, так как необходимо производить многократное вращение и измерение сигнала с акселерометра.Предложенному способу между двумя равномерными вращениями акселерометр разворачивают на угол, меньший 90, вокруг осп чувствительности, а положение оси определяют по изменению сигнала с акселерометра. Указанные отличия увеличивают точность определения положения оси и сокращают трудоемкость процесса.Сущность изобретения заключается в том, что на чувствительный элемент воздействуют угловой скоростью ж, вектор которой проходит через центр тяжести его и направлен под углом ср к одной из главных осей инерции чувствительного элемента. Под действием центробежных сил чувствительный элемент будет стремиться развернуться в положение максимального момента инерции относительно векальные, главные моменты ной массы акселерометра осей и оси чувствительно488144 10 Формула изобретения 4 кселеромелр Составитель Р. АлсксандровТехред 3, Тараненко Корректор М. Лейзерман Редактор Н, Коган Заказ 57311 Изд. М 1892 1 праха 902 Подгшспос Ц 11 ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобрстсшш п откиытп;"; 113035, Москва, )К, Раушская ваб д. 4,5Типография, пр, Сапунова, 2 Используя зависимость изменения выходного сигнала акселерометра от угловой скорости (1), записывают два уравнения:УЯое 81 п 2-,"о .2 з к У 5з 1 и;"о + -у, (2)где Уо - угол между вектором и одной из главных осей инерции (осью нечувствительности),Решение уравнений (2) имеет вид:1 ЬУс: = -- агс 1 д (3)2 ЬУТаким образом, одна из главных осей инерции (или ось нечувствительности) будет находиться под углом 1, от вектора со первого положения акселерометра. Коэффициент несимметрии определяется по формуле:Я= (4)Усозз 1 п агс 1 дЛУ(значения в и У берутся по данным предварительной градуировки).Зная полярность акселерометра, нетрудноопределить положение главной оси инерции 5 чувствительного элемента, относительно которой момент инсрции будет максимальный (илн минимальный), Указанная ось и является осью поперечной нечувствительности. Способ определения положения оси попе речной нечувствительности углового акселерометра путем равномерного вращения его вокруг оси, перпендикулярной оси чувствительности, отличающийся тем, что, с целью увеличения точности определения положения 20 оси нечувствительности и сокращения трудоемкости процесса, между двумя равномерными вращениями акселерометр разворачивают на угол, меньший 90, вокруг оси чувствительности, а положение оси определяют по изме нению сигнала с акселерометра,