Устройство для измерения взаимного углового положения объектов

(57 зобретеци". отцос й технике. Целью тся к измериизобретеция аритов устройвечивает целетел ьн явля е ст 1 а, вую д чения е га 7 под Часть ся умец Осветит отока излуветоделитель проход з с шк ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗ КОМУ СВИДЕТЕЛЬ О ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ВЗАИ 1 ПОНОЖЕНИЯ ОБЪЕНТОВ Изобретение относится к измерителцой технике.Целью изобретения является уменьшение гаСаритов устройства.На чертеже показано предлагаемоеустройство,Устройство содержит плоский отражатель 1, предназначенный для скреплеция с объектом (не показан), автоколлиматор, включающий трубу 2, установлен ную с возможностью вращениявокруг сьоей оси и содержацую объектив 3, две щелевых диаФрагмы 4 и 5,расположенные ссосцо в оптически сопряженных фокальных плоскостях объектица 3, плоское зеркало 6, расположенное соосно с объективом 3 и пер-,пецдикулярцо оптической оси, и расположенные вне трубы осветитель 7 ифотоприеицик 8, которые установлены 9 и попадает ца целевую диафрагму 5 образуя постоянную засветку Фотоприемника 8. Другая часть потока отражается от плоского отражателя 1, вцовь проходит через объектив 3 и попадает ца светоделитель 9. Диафрагмы 4 и 5 размещены в сопряженных фокальных плоскостях объектива 3, поэтому в плоскости диафрагмы 5 формируется автоколлииациоцное изображение щели диафрагмы 4, Труба 2 устройства приводится во вращение, при этом излучение обегает плоские отражатели, которые Формируют отраженные потоки, Временной интервал между импульсами ца фотоприемнике 8 пропорционален угловому положению объектов. 1 и . за соответствующими диафрагмами 4 и 5 соосно с диаметрально противоположных сторон от трубы 2, и свето- делитель 9, установленный под углом 45 к оптической оси соосцо с объективом 3, а светоделитель 9, плоское еркало 6 и объектив 3 установлены оосцо с плоским отражателем 1.Устройство работает следующим образом.Осветитель 7 подсвечивает щелевую диафрагму 4, которая формирует в Фокальцсй плоскости объектива 3 светящийся объект (щель) определенной конфигурации. Излучение щели распространяется в направлении светоделителя 9. Часть потока излучения проходит через светоделитель 9 и попадает на щелевую диафрагму 5, образуя постоянную засветку фотоприем а 8, Другая15239 12 Формула изобретения 20 Составитель НЗахар Техред М,Дидык едактор И. Шулл орректор А учар Заказ 7032/43 Тираж 683 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,101 часть потока отражается в объектив 3, на выходе которого формируется коллимированный поток излучения, Этот поток отражается от плоского отражателя 1, вновь проходит через объек 5 тив 3 и попадает на светоделитель 9, от которого часть потока отражается и теряется, а другая часть потока проходит через светоделитель 9, отра жается от зеркала Б, отражается от светоделителя 9 и попадает на щелевую диафрагму 5, образуя полезный сигнал. Диафрагмы 4 и 5 размещены в сопряженных Фокальных плоскостях15 объектива 3, поэтому в плоскости диафрагмы 5 формируется автоколлимационное изображение щели диафрагмы 4. Труба 2 устройства приводится во вращение вокруг своей оси, При этом излучение обегает плоские отражатели, которые формируют отра-, женные потоки. В моменты времени, когда плоские отражатели перпендикулярны оптической оси объектива 3, автоколлимационное изображение в плоскости щелевой диафрагмы 5 совмещается со щелью в диафрагме и световой поток попадает на фотоприемник 8, который Формирует импульсные сигналы.30 Временной интервал между импульсами пропорционален взаимному угловомуположению Р плоских отражателей,35 мерив этот интервал, можно определить угловое положение по Формуле где И - угловая скорость вращения;дс - временной интервал между импульсами.11 оскольку на диафрагму 5, кроме полезного сигнала, попадает постоянная засветка, то полезный сигнал выделяется из сигнала фотоприемника при помощи порогового устройства не показано), которое пропускает только .полезный сигнал. Устройство для измерения взаимного углового положения объектов, содержащее плоские отражатели, предназначенные для скрепления с объектами, и автоколлиматор, включающий трубу, установленную с возможностью вращения вокруг своей оси и содержащую объектив, две щелевых диафрагмы и плоское зеркало, и расположенные вне трубы осветитель и Фотоприемник, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения габаритов устройства, оно снабжено светоделителем, установленным под углом 45 о к оптической оси соосно с объективом, щелевые диафрагмы расположены соосно в оптически сопряженных фокальных плоскостях объектива, плоское зеркало расположено соосно с объективом и перпендикулярно оптической оси, осве китель и фотоприемник установлены соосно за соответствующиьо диафрагмами с диаметрально противоположных сторон от трубы, а светоделитель, плоское зеркало и объектив установлены соосно с плоскими отражателями.