Способ калибровки акселерометра с ортогональными индукторами подвеса и со свободно расположенным инерционным элементом

Е И С-Мгй"И О П п 488345 Союз Советских Сониалистических Республик(23) ПриоритетОпубликовано 15,10.75, Бюллетень3Дата опубликования описания 27.01.76 51) М, Кл, 6 01 р 21/О Государственный квинтеСовета Министров СССР(71) Заявитель М, Г, Смирнов и Ю. А. 1 Цепеткин Институт автоматики и электрометрии Сибирского отделени АН СССР(54) СПОСОБ КАЛИБРОВКИ АКСЕЛЕРОМЕТРА С ОРТОГОНАЛЬНЫМИ ИНДУКТОРАМИ ПОДВЕСА СО СВОБОДНО РАСПОЛОЖЕННЫМ ИНЕРЦИОННЫМ ЭЛЕМЕНТОМкомый откли ки повторяю мя другими мененном наСпособ ка трех ком попе ленного на к. Послет, задавиндукто180.либровкнтного ачертеже. э;ого процесс калибровя импульс скорости треами в направлении, изи поясняетс кселерометр примерепредставИзобретение относится к области измерительной техники и может найти применение при измерении малых ускорений в условиях, когда поле силы тяжести незначительно, например, в свободно падающих телах. 5Известные способы калибровки акселерометра с ортогональными индукторами подвсса и со свободно расположенным инерционным элементом, заключающиеся в приложении калиброванного воздействия и измерении 10 отклика, требуют снятия акселерометра с объекта измерения, установки на испытательный стенд и обратной установки на объект после калибровки, что вызывает большие затраты времени. 15Для исключения влияния внешних ускорений в условиях работы с пониженным ускорением силы тяжести и сокращения времени калибровки по предлагаемому способу в качестве воздействия выбирают импульс скорости, 20 сообщаемый инерционному элементу в центральном положении тремя ортогональпыми индукторами. Для определения отклика акселерометра при наличии возмущающих ускорений измеренный датчиками по каждой оси 25 сигнал смещения дважды дифференцируют, затем дважды интегрируют, определяя таким образом сигнал смещения из-за действия возмущающих ускорений. Вычтя из измеренного сигнала смещения сигнал, полученный в ре- З 0 зультате указанной операции, определяют исПосле окончания процесса коррекции, в результате которого инерционный элемент выводится в центральное положение, задается эталонный импульс скорости )0 по направлению ОА, имеющему равные углы с осями координат, что обеспечивает одновременную калибровку всех трех датчиков перемещения Дь Дв, Дз, Эталонный импульс скорости создается приложением силы к инерционному элементу на известное время т путем включения трех ортогональных индуктов И И, Из. Стабильность величины силы обеспечивается стабилизацией токов в индукторах, Сигнал смещения, например, по координатной оси х от датчика Д, поступает на измерительную схему 1, после чего дважды дифференцируется в блоке 2 и дважды интегрируется в блоке 3. Сигнал с выхода блока 2 представляет собой измеряемое ускорение х. Из сигнала смещения с выхода блока 1 производится вычитание в блоке 4 сигнала с выхода блока 3. В результате на выходе блока 4 получают отклик К.," ,. и при известной величине имПодписпо каз 3333/6ЦН Изд.1878 ПИ Государственного по делам изо 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 45 Типография, пр. Сапунова,3пульса скорости определяют масштабный ко. эффициент преобразования датчика К, По другим координатным осям калибровка осуществляется аналогично.После окончания времени измерения инерционный элемент возвращается в центральное положение, и процесс калибровки повторяется, но импульс скорости задается тремя другими индукторами И 4, Ив, И, в направлении ОА, повернутом на 180 относительно направления ОА.Периодичность калибровки определяется конкретными условиями измерения. Предмет изобретенияСпособ калибровки акселерометра с ортогональными индукторами подвеса и со свободно расположенным инерционным элементом, заключающийся в приложении воздействия заданной величины и измерении отклика, о тл ич а ю щ и й с я тем, что, с целью исключения 5 влияния внешних ускорений в условиях работы с пониженным ускорением силы тяжести и сокращения времени калибровки, инерционному элементу в центральном положении сообщают индукторами подвеса эталонный по 10 величине и направлению импульс скорости,измеряют датчиками смещение инерционного элемента по координатным осям, сигнал смещения дважды дифференцируют, затем дважды интегрируют, вычитают из сигнала смеще ния полученный результат, затем повторяютпроцесс калибровки, задавая импульс скорости в направлении, измененном на 180.