Захват для грузов с отверстием

Номер патента: 835706

Опубликовано: 07.06.1981

Авторы: Кац, Лозовская, Нестеров, Письман

МПК: B23Q 7/04

Метки: захвата

...наклонным поверхностям 12 с помощью плоских пружин 13.Рычаги 10 подвешены на осях 14. Внутри конуса расположена пружина 15. В корпусе жестко закреплены установочные штыри 16.Устройство для захвата деталей работает следующим образом.Опускаясь с разведенными рычагами 10 на зажимаемую деталь, устройство упирается в ее торец штырями 16. Корпус 2 останавливается, а корпус 3, сжимая пружину 15, продолжает опускаться, Вследствие этого, рычаги 10 получают возможность повернуться вокруг осей 14, и, поджимаемые пру835706 А-А жинами 8, разводятся еще больше. В начале перемещения конуса 3 вниз нижняя гребенка 5 освобождает фиксатор 7, а в конце хода верхняя гребенка 4, упираясь скосом своего зуба в фиксатор, поворачивает его 5 до упора в дно...

Номер патента: 994255

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Канаев, Кирсанов, Козырев, Николаев, Остапчук

МПК: B25J 15/00

Метки: захвата

...над тарой так, что егоплоскость вертикального перемещенияпроходит вблизи одной из стенок тары, а локатор направлен в противоположную сторону. Причем за счет синхронного сведения оптических осейприемника 26 и излучателя 27 настраивают локатор 3 так, чтобы противоположная стенка тары, либо ее продолжение в вертикальной плоскостинаходились в фокальной плоскости.локатора. Поиск детали начинаетсяс вертикального сканирования пространства тары. Захват опускаетсявблизи.одной иэ стенок тары до техпор, пока луч локатора не будетпрерван деталью, лежащей вблизи Фокальной плоскости. При этом на выходе приемника 26 сигнал .будет равеннулю, и как следствие этого на выходе схемы сравнения 32 сигнал. будеттакже равен нулю. Движение вниз прекращается...

Номер патента: 1648882

Опубликовано: 15.05.1991

Авторы: Бирдус, Кукушкин, Лебедев

МПК: B66C 1/54

Метки: буртом, внутренним, грузов, захват, отверстием, центральным

...поверхность 23.Оси 4 и 5, как в рабочем, .так и в нерабочем (Фиг. 2) положении имеют смещения относительно осей 6 и 7, позволяющие соответственно ввести захват в центральное отверстиегруза, закрепив его ц затем извлечь захват.3 еличица смещеция а (Фиг. 1) зависит от глубины центрального отверстия груза. При увеличеции глубины величина смещения а уменьшается.При смыкании захватов (Фиг, 2) смещение Осей а зависит от расстояния между поверхностями смыкания захватных упоров. При увеличении расстояния между поверхностями смыкания величина смещения а увеличивается,Захватное устройство работает следующим образом. 15При опускании захватного устройства во внутреннюю полость изделия захватные рычаги 2 и 3, взаимодействуя своими скосами 20...

Номер патента: 1093466

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Бичуцкий, Гольман, Лурье, Митрофанов, Плахотников

МПК: B23Q 3/00

Метки: захвата

...подпружиненный шток с . установленными на осях захватами Г 1 3Недостатком укаэанного устройства являются ограниченные возможности по дачи деталей.Наиболее близким к предлагаемому является устройство для захвата деталей, содержащее основание, в полости которого расположен подпружиненный корпус с установленными в нем. захватамп, кинематически связанными с основанием механизмом Фиксации 1.2 .Недостатком указанного устройства является низкая точность работы устройства.Целью изобретения является повышение точности работы устройства.Указанная цель достигается тем, что в устройстве для захвата деталей содержащем основание, в полости Которого расположен подпружиненный корпус с установленными в нем захватами, кинематически связанными с...

Номер патента: 1097484

Опубликовано: 15.06.1984

Авторы: Батагова, Петров, Семенов, Щербаков

МПК: B25B 11/00

Метки: держатель, захвата

...так как контакт с торцевой поверхностью держателя и транспортировка держателя с тонко- листовой плоской заготовкой приводит к ее вспучиванию и искажению Форма.Цель изобретения - повышение надежности захвата тонколистовых плоских заготовок. 30Указанная цель достигается тем, что держатель для захвата деталей, содержащий полый цилиндрическии корпус, предназначенный для соединения с узлом вакуумирования, снаб- З 5 жен сообщенным с корпусом и установленньм соосно ему экраном, выполненным в виде перфорированного .сквозными отверстиями короба с прикрепленным к центру его основания пат рубком, установленным на наружной поверхности корпуса с возможностью регулирования расстояния между поверхностями торца корпуса и основания короба. 45...