Преобразователь угол-код

пц 477435 Союз Советских Социалистических Республик(23) орит Совета Министров СССРло делам изобретенийи открытий нь 2(54) 11 РЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ - К и 11, сумматор 12 Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники.Известен преобразователь угол-код, содержащий редуктивно связанные фазовращатели грубого и точного отсчета, автогенератор, делители частоты, фильтры нижних частот, элементы сравнения и элементы соипадания.Недостатком известного преобразователя является невысокая точность работы, Присутствие в устройстве механического редуктора в силу действия трения, упругих деформаций и люфтов приводит,к неоднозначности отсчета положения вала при статических измерениях, наиболее заметных при реверсе направления вращения.Целью изобретения является повышение точности работы устройства,Это достигается за счет использования в предлагаемом преобразователе принципа счета квантов угла с помощью двух счетчиков импульсов. При этом значение кода угла поворота вала определяется по разности кодов чисел записанных на счетчиках.На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого преобразователя уголкод.Преобразователь содержит задающий авто- генератор импульсов 1, делители частоты 2 и 3, фильтр 4, входной,вал 5, фазовращатель б, элемент сравнения 7, элементы совпадения 8 и 9, счетчики импульсов 10и шину запроса 13.С задающего автогенератора импульсов 1на делители частоты 2 и 3.поступает последо вательность импульсов. С выходов делителейчастоты полученные импульсы подаются на элемент совпадения 8, выходной импульс которого характеризует начало отсчета счетчика 1 О. С выхода делителя частоты 3 импуль О сы подаются так же на фильтр 4 нижних частот, который выделяет основную гармоническую составляющую, необходимую для обеспечения нормального режима питания фазовращателя, Выходное синусоидальное напря жение фазовращателя, фаза которого можетизменяться пропорционально углу поворота вала, подается на элемент сравнения 7, который. вырабатывает импульс с привязкой его к фиксированному уровню синусоидального 20 напряжения. Выходной импульс элементасравнения 7 подается на вход элемента совпадения 9, на второй вход которого подается импульс с выхода делителя частоты 2.Выходной импульс элемента совпадения 9 25 характеризует начало отсчета счетчика 11,для чего импульс подается на вход установки нуля счетчика 11.На счетные входы счетчиков 10 и 11 поступает одна и та же,последовательность импуль сов, определяемая выходной частотой делите1Составитель И. Загорбининдактор И. Шубина Техред М. Семенов ектор Н. А Изд. ЛЪ 1604осударственного комитета Со по делам изобретений и Москва, Ж, Раушская н Заказ 2495/10ЦНИИП Тираж 679 ета Министров СС ткрытий одпис,д.4 д Типография, пр, Сапунова, 2 ля частоты 3, при этом начало отсчета счетчика 10 не зависит от положения вала фазовращателя, а начало отсчета счетчика 11 зависит от временного положения импульса выработанного элементом сравнения 7, т. е. начало отсчета счетчика 1,1 управляется по времени положением вала фазовращателя.Сумматор,12, настроенный на вычисление разности кодов, записанных на счетчиках 10 и 11, по команде запроса выдает код, равный разности чисел, записанных на счетчиках, Код разности выражает угол поворота вала фазовращателя. Предмет изобретенияПреобразователь угол - код, содержащий ав. тогенератор, подключенный к входам делителей частоты, первые выходы, которых соединены со входами первого элемента совпадения, второй выход первого делителя частоты через цепочку последовательно соединенных фильтра, фазовращателя и элемента сравнения подключен к первому входу второго элемента совпадения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него введены счетчики и сумматор, причем второй, выход второго делителя частоты 10 подключен .ко второму входу второго элемента совпадения, выход которого соединен с первым входом первого счетчика, второй вход которого подключен к первому выходу первого делителя частоты, входы второго счетчика 15 подключены соответственно к выходам первого элемента совпадения и первого делителя частоты, выходы счетчиков подключены ко входам сумматора.