Устройство для сигнализации состояния исполнительного механизма

(23) ПриоритетОпубликовано 15.07.75. Бюллетень26Дата опубликования описания 10,10.75 арственныи комитет Совета Министров СССРло делам изобретений 53) УДК 658.284(08 ткрыти(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИГНАЛИЗАЦИИ ОСТОЯНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗ2 твам конт- ромеханизии, и в ча- остоянного изации сома, содеру. Эти устизации со на с кон ат электроконцевые рную ламойства для игателя не здание устль работьсправностидов, шунтии.магнитной ктной групные встреч- подключенымого испол- неподвижс входным целого вынизма. ПеИзобретение относится к устрой роля состояния различных элект мов систем автоматики и телеметр стности реверсивных двигателей п тока. Известны устройства для сигнал стояния исполнительного механиз жащие реле и индикаторную ламп ройства предназначены для сигнал стояния электромагнитного клапа цевыми выключателями и содерж магнитное реле, включаемое через выключатели клапана, и индикато пу. Однако использовать эти устр контроля работы реверсивного дв представляется возможным,Целью изобретения является со ройства, обеспечивающего контро реверсивного электродвигателя, и его концевых, выключателей и дио рующих эти концевые выключател С этой целью реле снабжено блокировкой и перекидной конта пой, причем его обмотки, включен но относительно друг друга,параллельно обмотке контролируе 1 нительного механизма, а каждый ный контакт этого реле соединен контактом соответствующего кон ключателя исполнительного мехаков, Г. Н. Андреев и Г. П. Голубе рекиднои контакт через цвпь задержки подключен к другому реле с нормально разомкнутым контактом в цепи индикаторной лампы.На чертеже изображена электрическая схе ма предлагаемого устройства.На чертеже показан контролируемый ис.полнительный механизм 1 с концевыми выключателями 2 и 3 и диодами 4 и 5, реле 6 с магнитной блокировкой, обмотками 7 и 8 и 10 контактами 9 - 11. Перекидной контакт 10 соединен с цепью задержки, состоящей из резистора 12, конденсатора 13 и динистора 14. Нагрузкой цепи задержки служит дистанционный переключатель (ДП) 15 с обмотками 16 15 и 17 и контактной группой 18, управляющейвключением индикаторной лампы 19, Питание двигателя осуществляется через шины 20 и 21 с помощью контактов 22 - 27 ДП 28 с обмотками 29 и 30 и управляемого внешними сиг налами,В исходном состоянии обмотка механизма1 обесточена, так как разомкнут концевой выключатель 2, а диод 4 находится в непроводящем состоянии, Обесточены также обмотки 7 25 и 8 реле 6, а конденсатор 13 разряжен, Еговерхняя обкладка через резистор 12, замкнутые контакты 9, 10, 23 и 24 соединена с шиной 21 источника питания. На обмотку 17 реле 15 подан импульс ориентации, и контакт ная группа 18 находится в размокнутом состоянии, а индикаторная лампа 19 вьпслючена.Это состояние устройство принимает после подачи управляющего импульса на обмотку 29 ДП 28.Как только управляющий импульс поступает на обможу 30 ДП 28, контакт 23 замыкается с контактом 22, а контакт 25 - с контактом 26. Цепь питания двигателя замыкается, и от шины 20 через замкнутые, контакты 23 и 24, диод 4, обмотку механизма 1, концевой выключатель 3 и замкнутые контакты 25 и 27 ,к шине 21 начинает протекать ток, Механизм 1 начинает вращаться. Одновременно ток протекает и по обмоткам 7 и 8 реле б, которые включены параллельно обмотке двигателя, Так как обмотки 7 и 8 этого реле включены встречно относительно друг друга, а направление тока в них совпадает с направлением тока, вызывающим замыкание контактов 10 и 11, то эти,контакты замыкаются, и конденсатор 13, не успевающий за время переключения зарядиться до напряжения прибоя динистора 14, снова разряжается через резистор 12 и контакты 10, 1,1, 25 и 27, а динистор 14 остается в исходном состоянии. Через время, равное времени перекладки двигателя, размыкается концевой выключатель 3 и замыкается концевой выключатель 2, а обмотка механизма 1 и обмотки 7 и 8 реле 6 обесточиваются, так как диод 5 находится в непроводящем состоянии.В этом положении двигатель находится до тех пор, пока не поступит управляющий импульс на обмотку 29 ДП 28, что ариводит к замыканию контактов 23 - 26, В этом случае ток протекает через обмотку двигателя и обботки реле 6 от шины 20 через замкнутые контакты 26 и 27, диод 5, замкнутый концевой выключатель 2 и контакты 23 и 24 к шине 21. Направление тока в этом случае противоположно указанному ранее, и двигатель вращается в другую сторону, а контакт 10 реле 6 снова замыкается с контактом 9. Механизм 1, вращаясь, размыкает концевой выключатель 3 и замыкает концевой выключатель 2, цепь питания обрывается и устройство приводится в состояние, указанное на предлагаемом чертеже.Работа устройства при обрыве диодов, Если устройство находится в состоянии, указанном на чертеже, и диод 4 оборван, то при поступлении управляющего импульса на обмотку 30 ДП 28 и замыкании контактов 23, 22, 25 и 27, напряжение питания на обмотку механизма 1 и обмотки реле б не поступает, его контакты 9 и 10 остаются в замкнутом состоянии, в результате чего через контакты 22, 23, 9 и 10 и резистор 12 начинается заряд конденсатора 13. Как только напряжение на конденсаторе 13 становится равным напряжению пробоя динистора 14, диод 4 пробивается, и конденсатор 13 разряжается через обмотку 16 ДП 15, контактная пара 18 замыка 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 бО б 5 4ется, включая индикаторную лампу 19, сигнализирующую о неисправности.Если же устройство находится в указанномна прилагаемом чертеже состоянии и происходит обрыв диода 5, то тогда при поступлении управляющего импульса на обмотку 30ДП 28 устройство отработает и переходит вовторое состояние, но при подаче управляющего импульса на обмотку 29,как и в первомслучае, срабатывание реле 6 не происходит,и конденсатор 13 разряжается через замкнутые контакты 25 и 26 ДП 28 и контакты 10 и11 реле 6, что приводит к срабатыванию ДП15 и включению лампы,19.Работа устройства при обрыве концевых выключателей.При нарушении контактирования концевоговыключателя 3 (после подачи управляющегоимпульса на обмотку 30 ДП 28 срабатываниереле 6 не происходит, Через контакты 22 и23 ДП 28 и контакты 9 и 10 реле 6 подаетсянапряжение на конденсатор 13, что приводитк срабатыванию ДПи включению лампы 19,При нарушении контактирования концевоговыключателя 2 работа устройства аналогична, только включение индикаторной лампы 19происходит, после подачи управляющего импульса на обмотку 29 ДП 28.Работа устройства при обрыве обмотки илизаклинивании исполнительного механизма.При обрыве обмотки или заклинивании исполнительного механизма 1 после подачи управляющего сигнала на обмотку 30 ДП 28 замыкаются его контакты 22, 23, 25 и 27, срабатывает реле 6, контакт 10 замыкается сконтактом 11, а концевые выключатели 2 и 3остаются в прежнем положении, но срабатывание ДП 15 не происходит, так как напряжение питания на заряд конденсатора не подается.Как только поступит управляющий импульсна обмотку 29, контакты 23, 24, 25 и 27 замыкаются, однако срабатывание реле 6 не происходит, так как концевой выключатель 2 разомкнут, а диод 4 включен в непроводящемнаправлении. Через замкнутые контакты:25 и26 ДП 28 и контакты 10 и 11 реле 6 начинается заряд конденсатора 13 после чего происходит срабатывание ДП 15 и включение индикаторной лампы 19,Если неисправность происходит, когда устройство находится во втором состоянии, то,как и в первом случае, сигнал об отказе выдается послепоступления управляющего импульса на обмотку 29 ДП 28, т. е.,после повторной подачи команды.Таким образом, как видно из описания работы, предлагаемое устройство позволяет осуществить контроль за работой реверсивногодвигателя постоянного тока, обнаружить нарушение его работы в случае обрыва концевых выключателей, диодов, шунтирующих этивыключатели, обрыв обмотки или заклинивании вала двигателя.477434 рпе и по ь . ставитель Г. Антонова Техред М. Семено орректор Н. А Семанова сдакт Под ппснов СССР Тираж 679Совета Минии открытий1 паб., д, 45 Заказ 2495,9ЦНИИПИ Изд Ле 1604 сударствсн;ого комитет по делам изобретений Москва, Ж.35, Раушскапография, пр С.апьнова. Это устройство может найти широкое арименение в системах дистанционного управления, телеметрии и в схемах резервирования для включения дублирующего исполнительного механизма.Указанный на прилагаемом чертеже вариант выполнения цепи задержки не единственный и может быть выполнен по любой известной схеме. Предмет изобретенияУстройство для сигнализации состояния исполнительного механизма, содержащее реле и индикаторную лампу, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, обмотки реле, включенные встречно относительно друг дру га, подключены параллельно обмотке контролируемого исполнительного механизма, а каждый неподвижный контакт этого реле соединен с входным контактом соответствующего концевого выключателя исполнительного ме ханизма, перекидной, контакт через цепь задержки подключен к другому реле с нормально разомкнутым. контактом в цепи индикаторной лампы.