Устроство для моделирования зазоров в передачах

МО П И С А Н И Е (11) 477430ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических(22) Заявлено 28.12.73 (21) 1981919/18-24с присоединением заявки Ме(23) ПриоритетОпубликовано 15.07.75. Бюллетень Ме 26 06 д 7/4 Государственный комнте Совета Мнннстров ССС) Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАВ ПЕРЕДАЧАХ АЗОР сти радиоя моделироого трения в матического аналоговых 1Изобретение относится к облаэлектроники и предназначено длвания зазоров в передачах и сухнелинейных моделях систем авторегулирования на электронныхмашинах постоянного тока,Известны устройства для моделированиязазоров в передачах, содержащие сумматори релейный блок, выход которого подключенко входу сумматора. Однако быстродействиеизвестных устройств невелико. Для увеличения быстродействия и повышения точности, предлагаемое устройство содержит блок дифференцирования с запаздыванием, выход которого подключен ко входу релейного блока, а вход соединен с выходом сумматора.На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого устройства, состоящего из сумматора 1, релейного блока 2 и блока дифференцирования 3 с запаздыванием, Запаздывание создается с помощью стабилизирующего резистора 4, включенного последовательно с входным конденсатором 5, В обратную связь релейного блока 2 включены контакты б реле исходного положения (или тумблеры). Сумматор, релейный блок и блок дифференцирования выполнены на базе операционных усилителей 7 - 9. На схеме: 10 -14 - резисторы, 15 и ометры, 17 и 18 - диоды.Величина зазора (сухого трения) задаетсясуммой модулей разнополярных уровней ограничения характеристики релейного блока 2.Последовательно включенные блок дифференцирования 3 и релейный блок 2 образуют отрицательную обратную связь с переменным коэффициентом усиления, охватывающую сум матор 1. До тех пор пока релейный блок 2не находится в режиме ограничения, обратная связь имеет наибольший коэффициент усиления, определяемый вертикальным участком релейной характеристики и, поддерживая 15 на нулевом уровне напряжение У на выходеблока дифференцирования 3, а значит и постоянство ходоо напряжен У,ы, сумматора 1, обеспечивает слежение напряжений Ур на выходе релейного блока 2 за измене нием входного напряжения У таким образом, что их алгебраическая сумма с учетом коэффициентов усиления по обоим входам сумматора 1 равна нулю.Когда в процессе слежения за изменением 25 входного напряжения У,. релейный блок 2выходит на один из уровней ограничения, коэффициент усиления обратной связи становится равным нулю, и напряжение ЬБык на выходе сумматора 1 изменяется пропорцио нально изменению входного сигнала У,к ПриРедактор И. Шуби орректор Н. Аук Заказ 24955ЦНИИПИ Го Тираж 679 Совета Министров СС и открытийнаб., д. 4,5 Изд.1604 дарственного комитета по делам изобретений Москва, Ж, Раущска дписное Типография, пр Сапунова,этом на выходе блока дифференцирования имеется напряжение (/д пропорциональное скорости изменения выходного /вмх (входного Увх) сигнала, удерживающее релейный блок 2 в режиме ограничения. При снижении скорости изменения входного сигнала до нуля или изменении ее знака устройство переходит на вертикальный участок характеристики релейного блока 2 и вы- ХОДНОЙ СИГНаЛ бвмх ОСтаЕтСЯ ПОСТОЯННЫМ ДО тех пор, пока входной сигнал Увх не изменяется на величину, соответствующую выходу релейного блока на уровне ограничения другой полярности (что свидетельствует о прохождении зазора или преодоления сил сухого трения) или возвращению на прежний уровень ограничения. Основным элементом защиты устройства от самовозбуждения и шума является резистор 4, включенный последовательно с входным конденсатором 5 блока дифференцирования. 5 Приведение устройства в исходное (нуле. вое) состояние возможно посредством замы. кания контактов 6 реле.Предмет изобретения 10 Устройство для моделирования зазоров впередачах, содержащее сумматор и релейный блок, выход которого подключен к входу сумматора, отличающееся тем, что, с целью увеличения быстродействия устройства 15 и повышения точности, оно содержит блокдифференцирования с запаздыванием, выход которого подключен к входу релейного блока, а вход соединен с выходом сумматора.