Патенты с меткой «инвариантная»
Инвариантная система автоматического управления электроприводом рудничной подъемной машины
Номер патента: 473659
Опубликовано: 15.06.1975
Автор: Салихов
МПК: B66B 15/00
Метки: инвариантная, подъемной, рудничной, электроприводом
...формирующее звено 8 с зоной нечувствительности и источник 9 энергииСхема работает следующим образом.Прп появлении сигнала ошибки на выходе элемента 2, по абсолютной величине превышающего свое наперед заданное значение, технически фиксированное зоной нечувствительности звена 8, на выходе последнего появляется сигнал совпадающий по фазе и пропорциональный величине сигнала ошибки, На входе усилительного элемента 3 эти два сигнала суммируются.Звено 8 ускоряет переходный процесс, уменьшая тем самым динамическую ошибку системы, появившуюся в результате воздействия внешних и внутренних возмущений на систему. Одновременно на выходе Я-С цепочки 7 появляется сигнал, возрастающий по апериодическому закону и пропорциональный величине возмущения,...