Устройство для регулирования положения объекта в пространстве

ВФтФМТв 0 тфвючФс .Сщ ОПИСАЙйЕ и 473162 Сооз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл. С 050 3/04 Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийи открытий(71) Зяявптель Ордена Ленина институт проблем управления(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА В ПРОСТРАНСТВЕ Устройство может быть использдзацо внн,ормаццднцых системах, в частности ллсложен;я за сзстяцтхся объектом.Известны устрэистзя для эегулорозан;1 яположения одъсктя, в которых,использован 5дл 11 фдэмированця позиционной характерцс -тпкц:рэлольный эффект, Они содержат цдлуг,рэволн:пэзый чувстзитсл.ны элемент,(облалаощгий позиционным продольным фотдэффе:(том), подключенный к измерптсльно Ому 51 локу, и цс: лиТельный блок,Однако такие устройства цедостатогнонадежны, тяк как,выхо Ная информация зависит от изменения внешнех условий (техНсратуры, величины освещенности и геометр 5чс;кпх размеров сзетозэго пята и т. Д.). Целью зобретеция является повышенне Нядсжцдетгц уетрОйстза:1 рц ВОЗДЕйстЗ цц ВНС ЧН 11 Х УСЛДСЗПЙ.20Сушнэ"ть нзобрстсни состо 1 т в тэм, что в устройстве установлен блок коэрекцпц ц двухслойный чувствительный элемент с пэ 11- речным и продольным фотоэффсктямп. Электрод слоя с по 1 сречным фотдэффектом подключен к перзоху входу измерительного блэка, зторэй вход которого соединен с эле 1(трдлом слоя с продольным фотоэффектом, третй Бход - с выходом олока коррекции, вход которого соединен с выходом измерительного З 0 Олокя, д,1 угэ 1 выход кэтдрОГО .Олклюсн и ПС:ОЛНЦТСЛЬНОМУ ОЛОКЧ.На чертеже изображена блок-схема устройства дл регул:1 рдзвця пдлджсн 1 я одъек- ТЯ В 1 ОЗОСТРЯНСТВЕ.Ъст 130 ство состо:т из дзухслойн;и 0 чунствцтель.ого элемент с .:поперечным и про дольным фотоэффектамц, имеющего подложи; 1 и ьа Н 0,111,1 дзо,л:-11(Озыг( слоя 21 с сээтвстствуОщцмц электроламп 4, 5 и 6. Электроды 5 и 6 соединены со входамц, а электрод 4 - : общей точкой цзмрцтсльцдго блока 7, третий зхдд кэт,1 рого сосл:и. с,выходом блока коррекции 8. Выход блока 7 подключен:( 11:полнптсльнэ.,у блоку 9.На ч зсгзцтсльндй:1 озсрхцэсгэлемцтя сфэрмцровацо сзетдздс 1 тнд 10 со свет 1 цсгося объекта.Прц зэздсйстз 1 ц светового птця 10, которос цел: ком н х Д 11 тс 11; гаузтзцтел ьцр 1 ;1 Озерхцйстц э,1:1 т, и элскт 1 эдах 5; О :1 Ол:1 розолнцксзых ,1 дсз 2 ц, От;1 Ос;тс.Нцэ элсктрО;,я 1 Оорязу 10 т 11 сэдтзстстзнцд:11:1 спГналя зя с 1 ст пд:1 с 1 с 1 НОГО и црд:дльно О фотоэф 1;сктоз, кдтсрыс;дступяют 1 я соотзетствующ;с входы блок 7. Вслц и с.Г- наля за счет ."1 ролол 1 цого фэтоэффскт; о: рслсляет цэложе 11:с сзстд 1 Н 1 го пят:1 я 10 и чувствительной цозсрхностц элемента, я всгНип. ня сцГняля зя счст пОпсрс.ного фотоэффек 473162та - энергетические параметры светового пятна 10, например оовещепность, геометриее разерьт. д., и не заврсит от положения светового пятна 10 на чувствительной поверхности элемента. Воздейсгвие внешвх условий приводит к пропорциональному изменению сигналов как за счет продольного, так и за счет поперечного фотоэффектов, На выходе измерительного блока 7, имеющего одина,ковый коэффициент передачи для обоих вигналов У р,и Упро образуются, соответственно, два сигнала. Сигнал, получаемый от продольного фотоэффекта, является позиционным и воздейсгвует на исполнительный блок 9, который фиксирует положение ооъекта в ространстве в завгсост от местонахождения светового пятна (О па чувствительной поверхности элемента, а сигнал от поперечного фотоэффекта поступает на блок коррекции 8, который воздействует на коэффициент передачи блока 7 таким образом, что сигнал на входе блока коррекции 8 от поперечного фотоэффекта постоянен в течение всего времени работы устройства. В результате прп воздействии внешних условий про:орционально изменяются сигналы от продольного и поперечного фотоэффектов. Однако стабилизация оигнала от поперечного фотоэффекта на выходе блока 7 при помощи блока коррвкции 8 за счет изменения коэффициента передачи блока 7 приводит к тому, что сигнал от продольного фотоэффекта на выходе блока 7 не зависит от изменения внешних условий, поскольку эти изменения одинаково сказываются на сигналах от продольного и поперечного фотоэффектов и компенсируются соотвегсгвующим измене. нпсм коэффициента передаи олока 7. Такимооразом, величина сигнала на входе олока 9зависит только от положения светового пятна 10 на чувствительной поверхности элемен 5 та т е, только от положения светящегосяооъекта в простран гве иследовательно,влияние знешних условий на входной сигналблока 9, исклочено.Экспериментагьные результаты, получен 10 ные при испытании устройства, свидетельствуют, что прп изменении освещенности светового пятна в 100 раз и при постоянном положении пятна на чувствительной поверхностивыходной сигнал изменяется не более, чем на15 20%. Прп изменении геометрических размеров светового ятна в .ределах от 0,05,я, до2 л. выходной сигнал изменяется не более,чем на 10 оо,20Предмет изобретенияУстройство для регугпрования положеняооъ:кта в пространстве, содержащее полупроводниковый чувствительный элемент, под клоченный к измерительному блоку, и исполнительный блок, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, в нем установлен блок коррекции, двухслойный чувсввнтельный элемент с полеречньв и продольным фотоэффектами; электрод слоя с поперечным фотоэффектом подключен к первому входу измерительного блока, второй вход которого соединен с электродом слоя с продольным фотоэффектом, чретий вход - с выходом блока коррекции, вход которого соединен с выходом измерительного блока, другой выход которого подключен к ,сполнительному блоку.