Устройство для определения углов наклона объектов, преимущественно профилографов

, 07,73 (21) 1 945344/18-10 22) Заявлено 51) М 601 С присоединением заявки9/06 Государственный иоиит Совета Министров ССС оо делам изобретений и атирвтий(088.8) 45) Дата опубликования описания 20.11,(72) Авторы изобретения С. Гринберг, В. М, Кацман, В. А. Синицыни В. И. Тихомиров союзный геоме(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛОВ НАКЛОНА ОБЪЕКТОВИзобретение относится к области марк-. шейдерского и геодезического приборостроения, в частности к устройствам для автоматического нивелирования и записи проФ филя рельсовых путей.Известны устройства аналогичного наз начения, содержащие маятниковый датчик угла наклона, генератор счетных импульсов, фотоэлектрическое отсчетное устройство и схему управления. Такие устройства имеют сложную электрическую н кине матическую схемы.Цель изобретения - упрощение электрической и кинематической схем.Это достигается тем, чго в предлагаемом устройстве между шторкой маятника 15 и осветителем на корпусе прибора установлены две растровые оптические решетки одинаковой длины с промежутком между ними, равным их длине и длине отверстия шторки, соединенной с маятником, а ио точник света и фотоприемник расположены на платформе, соединенной со сканирующим устройством, на котором установлен ,ступенчатый кулачок переключателя. знака счета импульсов, причем переходнаякривая между ступенями кулачка близкапо длине промежутку между окнами. с растровыми оптическими решетками,Благодаря этому отпала необходимостьв отдельном генераторе счетных импульсов с осветителем, фотоприемником и усилителем, в датчике тактовых импульсов ив ключевой схеме. Кроме того, упрощается изготовление кулачка сканирующегоустройства, так как снижаются требования к точности его изготовления,На чертеже показана принципиальнаясхема устройства.Устройство содержит маятник 1, снабженный в нижней части шторкой 2 с отверстием 3. Параллельно шторке маятника расположена неподвижная шторка 4,жестко соединенная с корпусом и имеющая два окна 5, в которых закрепленырастровые оптические решетки. Окне 5 ипромежуток между ними равны по длине отверстию 3. Сканирующее устройство6, совершающее возвратно-поступательное движение, несет платформу 7 е осве472255 тителем 8 и диафрагмой 9 и расположенным против него фотоприемником 10 сдиафрагмой 11. Фотоприемник подключенк усилителю импульсов. Выход усилителя через переключатель 13 знака угла,наклона связан с положительным и отрицательным входами коммутатора 14 шагового двигателя 15 записывающего уст-,ройства. Переключатель знака счета закреплен на корпусе устройства и переключается с помощью ступенчатого кулачка16, жестко связанного со штангой сканирующего устройства. Момент переключения совпадает с моментом прохожденияоси осветитель фотоприемник через середину перемычки между окнами неподвижной шторки. Блина отверстия 3 и окон 5определяется длиной маятника и предельным углом диапазона измерений,Устройство работает следующим образом.В горизонтальном положении прибораперемычка между окнами 5 полностьюперекрывает отверстие 3 и при движениисканирующего устройства свет не посту- Бпает на фотоприемник 10. При положительном угле наклона маятник отклоняетсявлево и отверстие в его шторке открываетчасть левой растровой решетки окна 5, Вовремя движения сканирующего устройствана фотоприемнике 10 генерируются импульсы, число которыХ пропорционально углунаклона прибора. Эти импульсы после усиления через переключатель знака счетапоступают на положительный вход комму- Зфтатора, и двигатель вращается вправо наугол, пропорциональный углу наклона. При отрицательном угле наклона маят- ник смещается вправо, открывая часть правой растровой решетки, и сигнал с фотоприемника 10 через переключатель поступает нв отрицательный вход коммутатора, Переходная кривая между ступенями кулачка меньше длины перемычки между окнами с растровыми решетками. В угловом диапазоне порядка +3 ного решность определяемого значения угла не превышает 1,5, достаточной для профи+ опирования рельсовых путей. Формула изобретения Устройство для определения углов наклона объек тов, преимущественно профилогърафов, содержащее корпус, маятник с отверстием, источник света, фотоприемник, систему отсчета и схему управления, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения кинематической и электрической схем, в нем на корпусе между ис точником света и маятником установлены две растровые оптические решетки одинаковой длины с промежутком между ними, равным их длине.и длина отверстия шторки, соединенной с маятником, а источник света и фотоприемник расположены на платформе, соединенной со сканирующим устройством, на котором установ лен ступенчатый кулачок переключателя знака счета импульсов, причем переходная кривая между ступенями кулачка блиэка по длине промежутку между окнами с растровыми оптическими решетками. НИИПИ Заказ 6588/51Тираж 830 Подписное Фкпиал ППП Патент",.Ужгород,ул. Проектная,4