Способ распознавания растений от комков почвы и камней

О П И С А Н И Е Р 1 471074ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик.06.73 (21) 1930139/3 исоединением заявки1 осударственный комите Совета Министров ССС 3) Приоритет 53) УДК 631.316,4(088.8) Опубликовано 5.05,75. Бюллетеньо делам изобретении и открыт ата опубликования описани(72) Авторы изобретен п Р, Носов, Л. Г, Сакало и Ю. Н. Чернышо олтавский ордена Трудового Красного Знам сельскохозяйственный институт(54) СПОСОБ РАСПОЗНАВАНИЯ РАСТЕ ОТ КОМКОВ ПОЧВЫ И КАМНЕЙ ости ект мому вляююго в чувИзобретение относится к технике распознавания растений и почвы с целью автоматизации сортировки корнеклубнеплодов от комков почвы и камней, междурядной обработки и уборки пропашных культур. 5Известен способ распознавания растений ипочвы путем внесения их в высокочастотное электромагнитное поле емкостных чувствительных элементов и замера изменения комплексного сопротивления последних. Путем под бора связи между чувствительным и задающим колебательным контурами автогенератора достигают заданного соотношения между сигналами от этих объектов, например, получают от корнеклубнеплодов и комков почвы 1 сигналы разных знаков.Известный способ, однако, имеет низкуюточность распознавания при пониженной добротности чувствительного контура, в который входят чувствительные элементы, и сложность 2 настройки электронной схемы путем подбора частотной подстройки контуров и связи между ними.Цель изобретения - повышение точнраспознавания и облегчение настройки эл ронной схемы.Это достигается тем, что по пред еспособу активную и реактивнующие комплексного сопротивления, в к высокочастотное электромагнитное е 3 ствительных элементов, на последних измеряют отдельно, а полученные сигналы усиливают и сравнивают между собой.На чертеже показаны зависимости активного сопротивления К,К от реактивного К,Х, вносимых в чувствительный элемент корнеклубнеплодами 1 и почвой 2.Для распознавания используют тот факт, что области, характеризующие корнеклубнеплоды 1 и почву 2, не перекрывают одна другую. Это обусловлено различием соотношений проводимости и диэлектрической проницаемости этих объектов.По предлагаемому способу активную КЯ и реактивную КХ составляющие комплексного сопротивления, вносимого в чувствительный элемент распознаваемыми объектами, измеряют отдельно. Для этого, например, включают чувствительный элемент в резонансную систему высокочастотного автогенератора. Сигнал, обусловленный активным сопротивлением К,Я, выделяют, например, по изменению амплитуды высокочастотного сигнала на резонансной системе автогенератора, а влияние реактивного сопротивления К 2 Х фиксируют по изменению его частоты.После выделения сигналы, характеризующие эти составляющие, усиливают. Коэффициенты усиления каждого сигнала Кь К устанавливают в зависимости от заданного соотношенияЗаказ 2013/1 Изд.725 Тираж 619 ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Подписное Типография, пр. Сапунова, 2 между сигналами от распознаваемых об ьектов.Усиленные сигналы сравнивают между собой, например, в балансной схеме.Для получения от корнеклубнеплодов 1 и почвы 2, например, сигналов разных знаков устанавливают такие коэффициенты усиления, чтобы нри внесении в электромагнитное поле чувствительного элемента корнеклубнеплодов сигнал, характеризующий реактивное сопротивление К,Х, преобладал над сигналом, обусловленным активным К,Я, а при внесении почвы - наоборот. По знаку выходного сигнала, полученного в результате сравнения КК и К,Х, определяют вид распознаваемого объекта. Повышение точности распознавания достигают тем, что заданное соотношение между сигналами от растений и почвы получают независимо от добротности колебательных контуров, в которые включены чувствительные элементы, причем указанное соотношение устанавливают регулировкой коэффициента усиления одного из усилителей в низкочастотной цепи, за счет чего упрощают настройку электронной схемы,Предложенный способ применяют в тех устройствах, чувствительные элементы которых 5 обеспечивают большие потери высокочастотной энергии на излучение (антенны) или за счет загрязнения и расположения над почвой. Предмет изобретения 10Способ распознавания растений от комковпочвы и камней путем внесения их в высокочастотное электромагнитное поле чувствительных элементов и замера изменения комплекс ного сопротивления, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения точности распознавания и облегчения настройки электронной схемы, активную и реактивную составляющие комплексного сопротивления, вносимого в вы сокочастотное электромагнитное поле чувствительных элементов, на последних измеряют отдельно, а полученные сигналы усиливают и сравнивают между собой.