Способ автоматического контроля буксовки валков прокатного стана

1 463487 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл. В 21 Ъ 3700 присоединением заявкиГосударственный комитет 3) Приорит Совета Министров СС по делам изобретени Опубликовано 15, Дата опубликован летень Л"д 1(71) Заявитель Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-констнститут по автоматизированному электроприводу в про сельском хозяйстве и на транспорте укторскии 1 шленност 4) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯБУКСОВКИ ВАЛКОВ ПРОКАТНОГО СТАНА ЗО Изобретение может быть использовано в металлургической промышленности для контроля буксования полосы в валках прокатного стана.Известные способы автоматического контроля буксования полосы в валках прокатного стана с индивидуальным приводом валков основаны на анализе крутящего момента в шпиндельцых устройствах давления в станине клети, сравнении токов нагрузки или анализе производной тока прокатных двигателей. Однако указанные способы не имеют достаточного быстродействия или эффективны лишь при параллельном включении прокатных двигателей. В системах, где оба прокатных двигателя с обоими генераторами включены последовательно и образуют электрический вал, известные способы оказываются практически не пригодными для эффективного контроля буксования полосы в прокатных валках.Предлагаемый способ отличается от известных тем, что сравнивают модуль сигнала, пропорционального производной разности э.д.с. (скоростей) верхнего и нижнего приводных двигателей валков, с аналогичным сигналом при прокатке без буксовки. Это позволяет фиксировать момент начала буксовки валков прокатного стана.По описываемому способу на обнаружение оуксовкц не влияют изменения нагрузок прокатных двигателей при захвате и выбросе металла валками, изменения динамических ца. грузок в процессе прокатки, вызываемые изменениями управляющего сигнала системы управления главным приводом, а также изменен:я нагрузок, связанных с технологическими факторами.На чертеже показана схема реализации предлагаемого способа.В последовательной схеме соединения генератор Г 1 - двигатель Д 1 - генератор Г 2 - двигатель Д 2 - генератор Г 1 протекает общий ток. Двигатели Д 1; Д 2 ц генераторы Г 1 и Г 2 соответственно идентичны. На цеп:1 возбуждения подается одно и то же напряжение, поэтому э.д.с. обоих генераторов примерно одинаковы.При прокатке, а также в режиме холостого хода, скорости верхнего и нижнего прокатн 1 х двигателей также примерно одинаковы, а прц разгоне. замедлении имеют практически од:наковые ускорения. На холостом ходу разность потенциалов между точками А и Б схемы мала, а прц устойчивом процессе прокатки изменяется медленно.Прп пробуксовках возникают колебания главных рабочих линий с различными частотами для верхней ц нижней линии (соответственно двух-и трехмассовой). Во время про463487 Прс;1 м; т изооретен пя ставитель Г. Белиловский Техред М, Семенов Редактор Н. Корченко Корректоры: Е, Ыохова и 3. ТарасоваИзд. суда рот по дс,МоскваТраек 9 ббСовета Министров1 открытийиао., д. 4,5 У 11925 еииото комитет ам ивсбретешш К, Ра шска акал 1037/б1 ЯЕ ПодиисСР ИПИ иогпафии. и 1 аитиоиа, 2 ОуксОВОк теряется контакт с металлом ОднО- го или попеременно обоих прокатных валков и соответственно:1 змепяются скорости валков и пх двигателей. При этом за счет силового Выравнивания нагрузок ток последовательной цепи якорей прокатных дв 1 ггателей изменяет ся мало, а э.д.с. двигателей иза 1 спястся В значительных пределах 1 пропорцпо;111 льной изменению скоростей).В результате при пробуксовках быстро изменяющаяся в значительных пределах составляющая напряжения в точках Л и Б схемь 1 определяется в основном за счетбыстрых изменений э.д.с. прокатных двигателей, и .1 роизводная напряжения в этих точках схемы практически равна производной разности э.д.с.,прокатных двигателей, Сигнал, снятый с указанных точек схемы, дважды дифференцпруется и выдается в виде импульсов. Прп аа 1 нлптудс пмнульса дважды дифференциро. ванного сигнала разности э.д.с. прокатных двигатсле 11, превышающей величину уставкп, ВыраоатыВаетс 51 сигнал О Оуксовке. Способ автоматического контроля буксовкиВалков прокатного стана с последовательным 10 Включением :1 рокатных двигателей и индивидуальным приводом валков;1 утем выделения с 1:риалов, пропорциональных э.д.с. приводных двигателей, отличающийся тем, что, с целью фиксации момента начала буксовки 15 валков прокатного стана, сравнивают модульс:1 гнала, :1 ропорционального производной разност:1 э.д.с. (Скоростей) верхнего и нижнего приводных дв:1 гателей валков, с аналогичным сигналом при прокатке без буксовк:,1,