Способ управления двумя следящими приводами

Стоаз Советских Социалистических Ресл"олнк(32) Приоритет Совета Министров СССРно делам изобретений 53) УДК 62-503.53(088 8) плетень М 9 3,75 вано 0 публ ткрыт ата опубликования описания 21.04.75(71) Заявитель МИ ПРИВОДАМ 54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДВУМЯ СЛЕД овных сигналов м используется й ошибки с со ода одинаковой О Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при обработке деталей с прямоугольным профилем на металло- режущих станках с числовым программным управлением. 5Известен способ управления двумя следящими приводами подачи для обработки изделия с прямоугольным профилем, и сторонами, параллельными осям координат, при котором корректируют скоростные ошибки путем вво о да сигналов, пропорциональных скорости входного воздействия.По этому способу кроме оснуправления каждым приводосигнал компенсации скоростноблюдением для каждого привстепени компенсации.Однако даже с применением следящих приводов, описывающихся дифференциальными уравнениями второго порядка, ошибки на кон туре при обработке изделия с прямоугольным профилем получаются значительно больше, чем требуется для современных станков высокой точности.Формирование в этом случае замедления 2 одного привода и затем ускорения другого путем создания дополнительной программы управления приводами позволяет уменьшить ошибки на контуре, но приводит к усложненшо програм;ы н с.п.жсппю производительности обработкн пздслня,Цель пзобретснпя - обеспечение уменьшения ошибки на контуре и сохранение высокойнроизиодптсльностп обработки изделия.то достпгается тем, что по нредлагаемо.у способу заргнсс устанавлнваот необходимую степень компенсации скоростной ошибки,для привода, получающего сигнал на остановку. а для привода, получающего сигнал наразгон. устанавливают степень компенсации,рагную нулю.На чертеже представлена блок-схема устройства, реализующего предлагаемый способ,Блок-схема включает элементы 1 и 2, дифференцирующие сигналы с 1 и П каналов управления; коммутаторы 3 и 4 сигналов компенсации скоростной ошибки; блоки 5 и б выделения второй производной входного воздействия, равной бссконсчностн; следящие приводы 7 и 8; датчики 9 и 10 скорости прпводов.Блок 5 выдает сигнал на коммутатор 3,олько прп одновременном появлении сигналавходного воздействия, имеющего вторую пронзводную, равную бсскопе гностп, в канале 1,н сигнала, равного ну:по п,ш имеющего постогнно" значение, и канале 11. Блок б выдаетспгпал па ком.д татор 4 только при одноврс,сш;о:. появлении спгнала входного воздейст".6Составитель А, Арапов Тсхред Т. 1 Чироиов Корректор Н,Ьро,;скип е. я к т о р якяз 951,11 11 зц. М -189 Щ 1 И 11 ПП Госу,гярствеипого комитета ио делам изобрстепий 1 Москва, Ж, РаугцскалТираж 869Совета Мипцстроткрытийиаб д. 4,5 ПоцписносСССР 1 пографил, пр. Сапунова,вкя, .111 сю:"его втору;.о п 1 ОО.1 зводную, равпу 1 о бесконечности, в канале 11, и сигпала, равного пул;о илп пмсюгцего посто 11 пшое значение, В ТР в 11 г 1 1 лБ Исходно.,1 состоянии коммутаторы 3 и 4 находятся в зазенуто. состояп.1 и, создавая пеп; прохождения сигнала компенсации скоросгпой Ошиокп От злементов 1 и 2. 1,ат 1 Н 1 ки 0 и 10 ьыраба;ывают сигналы, соответствующие наличию скорости движения приводов и скорости, раьной нул 1 о.Спенал с блока 5 размыкает коммутатор 3 прп условии поступления сигнала с датчика 10, СООтнстетВу 1 сщЕГО НадитППО СКОрОСти дВИ- жеппя привода 8, и удерживает в разомкнуто 1 состоянии до тсх пор, п 01.а не придет сигпал с датчика 10 о равенстве скорости движения привода 8 нулю. При возникновении сигнала о равенстве скорости движения привода 8 нулю коммутатор 3 замыкается, приХОДЯ В ИСХодНОЕ СОСТО 1111 ИЕ. зунаЛОГИЧНЫЕ ОПЕрации происходят в коммутаторе 4, но с датчиком 9 и блоком б. П р ед м ет изобретенияСпособ управления двумя следящими приводаз 1 И подачи металлорежущих станков при обработке деталей с прямоугольным профилем и сторонами, параллельными осям координат, 10 при котором корректируют скоростные ошибки путем ввода сигналов, пропорциональных скорости входного воздействия, о т л и ч а ющ и Й с я тем, что, с целью повышения точности и сохранения высокои производительности 15 Обработки деталей, предварительно устанавливают необходимую степень компенсации скоростной ошибки для привода, получающего сигнал на остановку, а для привода, получающего сигнал на разгон, устанавливают 20 степень компенсации, равную нулю.