Следящий привод

ц 4614 Ю) Союз Советских Социалистических Республик(32) ПриоритетОпубликовано 25.02.75.Дата опубликования о Государственный комнте ета Министров СССРделам изобретенийюллетеиьания 24.04.7 ткрытнн Авторыизобретения Мос Гаврилов, В. П, Лоншаков(54 СЛ вающи точност вод работает следующи Изобретение относится к автоматическому управлению и предназначено для использования в системах дистанционного управления перемещением.Известны следящие приводы, содержащие сельсин-задатчик, выход которого через первый выпрямитель соединен с первым формирователем импульсов, сельсин-датчик обратной связи, соединенный через второй выпрямитель со вторым формирователем импульсов, фазовый дискриминатор и сглаживающий фильтр, выход которого через усилитель мощности подключен к двигателю.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что оно содержит два делителя частоты, два преобразователя сскод - аналог и суммирующий блок, причем выход первого формирователя импульсов соединен с первым делителем частоты, один выход которого подключен к первому входу фазового дискриминатора, а другой через первый преобразователь код - аналог - к первому входу суммирующего блока, выход второго формирователя импульсов соединен со вторым делителем частоты, один выход которого подключен ко второму входу фазового дискрииинатора, а другой - через второй преобразователь код - аналог - ко второму входу суммирующего блока, третий .вход которого соединен с выходом фазового дискримннатора, а выход - со сглажи м фильтром. Это позволяет повыситььработы следящего привода.На чертеже показана функциональная схе ма описываемого устройства.Следящий привод содержит сельсин-задатчик 1, сельсин-датчик 2 обратной связи, источник 3 питания, первый и второй выпрямители 4 и 5, первый 6 и,второй 7 формирова тели импульсов, первый 8 делитель частоты,первый 9 преобразователь код - аналог, фазовый дискриминатор 10, второй 11 делитель частоты, второй 12 преобразователь скод - аналог, суммирующий блок 13, сгла живающий фильтр 14, усилитель мощности 15и двигатель 16.Следящий при м образом.Сельсин-задатчик 1 и сельсин-датчик обрат ной связи 2 питаются от общего, источникапитания 3, который представляет трехфазный генератор синусоидальных напряжений, сдвинутых друг относительно друга на 120 эл.град. Трехфазные обмотки статоров задатчика 25 1 и датчика 2 создают в них вращающиесямагнитные потоки, которые наводят,в однофазных обмотках роторов синусоидальные напряжения постоянной амплитуды, фаза которых определяется положением валов задат чика и датчика. Выпрямители 4 и 5 и форми461410 рователи 6 и 7 формируют узкие импульсы с крутыми .фронтами. Импульсы с формирователя 6 поступают через делитель частоты 8 на преобразователь код - аналог 9 и на один вход фазового дискриминатора 10. Импульсы с формирователя 7 поступают через делители 11 частоты на преобразователь 12 код - аналог и на второй вход фазового дискриминатора 10, Выходные сигналы с фазового дискриминатора и с преобразователей код - аналог суммируются в суммирующем блоке 13 и подаются на вход фильтра 14 для сглаживания. Сигнал с выхода фильтра 14 подается на вход усилителя мощности 15 и далее на двигатель 16. Если скорости вращения валов задатчика 1 и датчика 2 одинаковы, то частоты синусоидальных напряжений, поступающих на входы выпрямителей 4 и 5 одинаковы, Сдвиг по фазе между импульсами, поступающими с формирователей 6 и 7 равен О, сигнал, поступающий на двигатель 16 равен 0 и двигатель 16 не вращается. Если же скорость вращения вала сельсина-задатчика 1 скачком изменить, то на выходе сглаживающего фильтра 14 появляется сигнал рассогласования, который через усилитель мощности 15 подается на двигатель 16. Двигатель начинает вращаться в сторону уменьшения сигнала рассогласования. При этом рассогласование между импульсами последовательности на выходе формирователя 6 и последовательности на выходе фор:дирователч 7 превышает 180, однако срыва слежения не про 10- ходит, После набора двигателем 16 заданно"1 скорости между импульсами указанных следовательностей устанавливается сдвиг фаз, пропорциональный скоростной ошибке следящего привода. Этот сдвиг фаз не превышает 180. Установка делителей частоты 8 и 11 не изменяет частоту пульсаций на входе сглаживающего фильтра 14, и, таким образом, не требуется увеличение постоянной времени сглаживающего фильтра 14, ухудшающей качество регулирования. Поэтому установка делителей частоты совместно с преобразователями код в аналог не приводит к ухудшению качества регулирования,30 едмет изобретен льсин-зай выпря- ователем Составитель В. КазаковТехред Е. Борисова Корректор Т. Добровольск Редактор Е. ГончарЗаказ 1029/19ЦНИИПИ ПодписноСССР ираж 889ета Министрытий, д. 4/5 Изд.427 Т Государственного комитета Сов по делам изобретений и от Москва, Ж.35, Раушская набТипография, пр. Сапунова, 2 Следящии привод, содержащийдатчик, выход которого через пермитель соединен с первым фор импульсов, сельсин-датчик обратной связи, соединенный через второй выпрямитель со гторым формирователем импульсов, фазовый дискриминатор и сглаживающий фильтр, выход которого через усилитель, мощности подключен к двигателю, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы привода, он содержит два делителя частоты, два преобразователя код - аналог и суммирую щий блок, причем выход первого формирователя импульсов соединен с первым делителем частоты, один выход которого подключен к первому входу фазового дискриминатора, а другой через первый преобразователь код - 15 аналог - к первому входу суммирующегоблока, выход второго формирователя импульсов соединен со вторым делителем частоты, один выход которого подключен ко второму входу фазового дискриминатора, а другой че роз второй преобразователь код - аналог -ко второму входу суммирующего блока, третий вход которого соединен с выходом фазового дискриминатора, а выход - со сглаживающим фильтром.25