Захватное устройство

Номер патента: 746080

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Галеев, Нафиков, Самматов, Хакимов, Хасанов

МПК: E21B 19/10

Метки: захвата, труб

...плечи двуплечих рычагов шарнирно соединены со штоками 8 трехпозиционного гидроцилиндра 9.Цилиндр снабжен плавающими плунжерами 10 н упорными кольцами 11.К верхним кольцам двуплечих рычаговприсоединена пружина 12. Тяги 13 шарнирно связаны с коромыслом 14 и со штокамигидроцилиндра с помощью рычагов 15. Коромысло 14 шарнирно насажено на ось 16,закрепленной к корпусу гидроцилиндра. Ккорпусу устройства крепится стойка 17, впазу которой размещен ролик 18, посаженный на ось вместе с коромыслом,Зажимные элементы имеют съемные колодки 19, к которым крепятся зажимныесухарики 20 с зубцами.Колодка, с помощью паза соединяетсясвободно с корпусом 21 зажимного элемента и имеет при этом свободу перемещения ив поперечном направлении для...

Номер патента: 829543

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Вересов, Палагута, Савиных

МПК: B66C 1/66

Метки: захвата, изделийс, отверстием

...между собой осью 4. Пластины 3 имеют выступы 5, на которых шарнирно закреплены дебалансные ограничители 6 для крюка 7 имеющле в нижних частях 8 криволинейную форму. При этом орган 1 имеет упор 9. Устройство работает следующим образом.В исходном положении устройство находится в подвешенном состоянии на стенде, Крюк 7 вводят в подвеску 2 и снимают устройство со стенда, при этом орган3 82принимает наклонное положение за счетповорота до контакта упора 9 с пластинами 3, а ограничители 6 принимаютвертикальное положение для ограниченияперемещения крюка 7 в подвеске 2. Втаком состоянии устройство вводят вотверстие изделия. Захват последнегоосуществляют подъемом крюка 7 вверх.Затем изделие транспортируют к местуназначения, например, к...

Номер патента: 771324

Опубликовано: 15.10.1980

Авторы: Андросенко, Асан-Джалалов, Палкин, Певнев, Шагинян

МПК: E21B 19/02

Метки: захвата, труб, штанг

...труб или штанг разного диаметра с постоянным расположением центра зажима, что позволяет устанавливать их на заданное место.15 На Фиг. 1 изображено устройствов закрытом положении, общий вид; на риг. 2 - то же в открытом полозенки; на Фиг. 3 - разрез А-А на Фиг. 1.20 Захватное устройство состоит изкорпуса 1, рычагов 2 и 3, захватных. элементов 4 и привода 5 леремещения рычагов. Захватные элементы выполнены в виде балансиров с ро ликами б, обеспечивающими вращениетруб вокруг .своей оси.Рычаги 2 и 3 соединяются с кор-,пусом 1 и приводом 5 с помощью оси 7; На концах рычагов 2 и 3 располо жены Фиксирующие элементы 8, уста771324 ФО 8 У навливаемые в криволинейные пазыкорпуса 1.Устройство работает следующимобразом,При перемещении привода 5...

Номер патента: 1094606

Опубликовано: 30.05.1984

Авторы: Хаджаев, Ценова

МПК: A43D 111/00

Метки: захвата, зону, изделия, объемного, подачи

...изделия,преимущественно колодки с заготовкой обуви, содержит дополнительныйцилиндр 1 для перемешения всей системы возвратно-поступательчо, кото 1 О рый жестко насажен на конец руки 2робота. На штоке 3 неподвижно закреплена верхняя неподвижная губка 4,рабочая поверхность которой повторяет Форму поверхности следа колодки,15 куда крепится прокладка 5. Соответствие формы поверхности верхней неподвижной губки следу колодки иналичие в ней прокладки способствуетпредотвращению относительных смеще 20 ний колодки с заготовкой обуви относительно губок захвата. К верхней неподвижной губке 4 с помощью прижимного винта 6 крепится регулируемыйупор 7 для установки требуемой длины25 захвата в зависимости от номера колодки, К штоку 3 шарнирно...

Номер патента: 405693

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Дубровин, Щенев

МПК: B23Q 7/08, B30B 15/30

Метки: захвата, ориентации, полых, цилиндрических

...фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство. общий вид; па фиг. 2 - разрез по А - А на фиг. 1.Устройство содержит привод 1, приводящий во вращение колесо 2 с крючками 3, служащимн для захвата деталей 4 из бункера б и передачи их в лоток б. Бункер имеет предбункер 7 и снабжен направляющей 8, выполненной в виде кольца с отверстием 9 для выхода дета лей. Нижняя часть направляющей укрепленаца бункере заподлицо с поверхностью его донной части, а верхняя часть прикреплена. к боковой стенке бункера.Детали типа стаканчик скатываются из 10 цредбункера, транспортируются по наклоннойповерхности донной части бункера и попадают ца направляющую с боковых открытых участков, занимая при этом ориентированное поло.жение отнссительцо...