Устройство для ограничения ударных нагрузок при выборе зазоров в механизмах поворота экскаватора

ии 459834 О П И С А- ЙИ Е" ИЗОБРЕТЕНИЯ союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 16.11.70 (21) 1491731/24-7 02 р 5/2 021 9/20 51 исоединением заявки Ле Государственный кпмите Совета Министров СССР ао делам изобретенийи открытий 2) Приоритет Опубликовано 05.02.75. Бюллетень5Дата опубликования описания 30.06.75) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОГРАНИЧЕНИЯ УДАРНЬ ПРИ ВЫБОРЕ ЗАЗОРОВ В МЕХАНИЗМАХ П ЭКСКАВАТОРАНАГРУЗОРОТА автомати- экскавато- экскаватоИзобретение относится к областизации управления одноковшовымирами и может использоваться нарах типа мехлопата.Известно устройство для ограничения ударных динамических нагрузок при выборе зазоров в редукторе механизма поворота экскаватора с электроприводом по системе Г - Д, содержащее усилитель в цепи возбуждения генератора, датчик скорости электродвигателя и цепь гибкой обратной связи по напряжению генератора, подключенную к усилителю через ключ, управляющая цепь которого через выпрямительный мост соединена с обмотками добавочных полюсов генератора и двигателя.Недостаток указанного устройства состоит в том, что разгон и торможение привода с пониженным ускорением происходит только в период выбора зазоров в редукторе механизма, а при выборе зазора в рабочем оборудовании разгон идет с полным ускорением. Экспериментальные исследования показывают что ударные нагрузки, возникающие при выборе зазоров в рабочем оборудовании при повороте экскаватора (прежде всего, зазора между рукоятью и седловым подшипником) превышают динамические нагрузки, возникающие при выборе зазора в редукторе.Цель изобретения - устранить этот недостаток. Указанная цель достигается тем, что управляющая цепь ключа связана с элементом сравнения, один из входов которого соединен через выпрямительный мост с обмоткой дополнительных полюсов генератора, а вто рой - через выпрямительный мост и дифференцирующее звено с выходом измерителя скорости вращения электродвигателя.Функциональная схема устройства представлена на чертеже. Цепь гибкой обратной свя зи по напряжению генератора соединена с обмоткой 1 силового магнитного усилителя, питающего независимую обмотку 2 возбуждения генератора 3 через ключ 4, например транзисторный. Цепь управления ключом соец динена с выходом элемента сравнения 5, например, магнитного усилителя. Входы элемента сравнения соединены через выпрямительные мосты 6, 7 с обмоткой 8 дополнительных полюсов генератора и выходом дифференци рующего звена 9, например, операционногоусилителя, Вход дифференцирующего звена соединен с выходом измерителя 10 угловой скорости вращения электродвигателя, например тахогенератором, кинематически связанным с электродвигателем 11.Устройство работает следующим образом.До момента замыкания зазора в рабочем оборудовании сигнал с выхода дифференцирующего звена, соответствующий ускорению двигателя при фиксированном моменте инерции,459834 9( Составитель В, КузнецоваРедактор В, фельдман Техред В. Рыбакова Корректор А. Дзесова Заказ 1450/1ЦН Изд, Мо 571ПИ Государственного комитет по делам изобретений Москва, Ж, Раушска Тираж 782Совета Министроткрытийнаб., д. 4/5 ПодписноеССР ипография, пр. Сапунова,преобладает над сигналом с обмотки дополнительных полюсов, соответствующим току главной цепи. Состояние элемента сравнения в этом случае вызывает замыкание ключа и сигнал гибкой обратной связи подается на одну из обмоток силового магнитного усилителя, что приводит к уменьшению ускорения электропривода. В момент замыкания зазора в рабочем оборудовании резко увеличивается приведенный момент инерции электропривода за счет присоединения масс рукоятки и ковша. Это вызывает скачкообразное уменьшение сигнала с выхода дифференцирующего звена и наступает преобладание сигнала с обмотки дополнительных полюсов,Элемент сравнения меняет свое состояние и его выходной сигнал, воздействуя на цепь управления ключа, размыкает последний. Цепь гибкой обратной связи размыкается и остается разомкнутой до момента образования зазора в рабочем оборудовании. П р ед м ет изобретения 5 Устройство для ограничения ударных нагрузок при выборе зазоров в механизмах поворота экскаватора с электроприводом по си.стеме Г - Д, содержащее усилитель в цепи возбуждения генератора, датчик скорости вра щения электродвигателя и цепь гибкой обратной связи по напряжению генератора, подключенную к усилителю через ключ, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью уменьшения динамических нагрузок в рабочем оборудовании, управляющая цепь ключа соединена с элементом сравнения, один из входов которого через выпрямительный мост соединен с обмоткой добавочных полюсов генератора, а второй - через выпрямительный мост и дифференпирующее звено с выходом датчика скорости