Устройство управления приводом на электромагнитныхых порошковых муфтах

(111 458938 Союз Советских Социалистических Ресвубпик(51) М, Кл. Н 02 р 9/06 с присоединением заявкй Ме2) Приоритет осударственный комитетСовета Министров СССРоо делам изооретений УДК 621,382(088.8) Опубликовано 30,01.75,летень Ме 4 и Откоытий Дата опубликования описания 18.03.75(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ НА ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПОРОШКОВЫХ МУФТАХИзобретение относится к области техники, занимающейся разработкой устройств управления приводами на электромагнитных порошковых муфтах (ЭПМ), предназначенных, например, для работы в составе зеркальных антенн.Известны устройства управления приводом, где для уменьшения абсолютной величины времени реверса без увеличения момента муфт применяются отдельные цепи управлеттия каждой муфтой, но,при этом время реверса изменяется в процессе работы, ухудшая технические характеристики аппаратуры.С целью повышения надежности в предлагаемом устройстве применяются гистерезисные элементы с регулируемыми порогами и две следящие системы, измеряющие время от момента подачи сигнала на отключение ведущей муфты до момента, когда скорость зеркала не станет равной нулю, сравнивающие его с заданным значением времени и изменяющие величину порогов гистерезисных элементов пропорционально измеренной разности.На чертеже изображена схема предлагаемого устройства,Схема содержит датчик 1, релейные элементы 2 и 3, реле 4 .и 5, муфты б и 7, диодные схемы 8 и 9, дифференцирующие цепочки 10 и 11, временные дискриминаторы 12 и 13, блоки управления 14 и 15, временные модуляторы 16,и 17, тахогенератор 18, пороговую схему 19, сумматоры 20 и 21, делители напряжения 22;и 23.5 Устройство работает следующим образом.При достижении сигнала с датчика 1 уровня срабатывания гистерезисного элемента 3 происходит включение муфты 7, а при срабатывании гистерезисного элемента 2 - выклю чение муфты 6.При выключении муфты 6 скачок напряжения через диодную схему 8, дифференцирующую цепочку 10 подается на вход временного модулятора 16.15 При выключении муфты 6 скорость привода начинает меняться на обратную, и в момент равенства ее нулю с выхода пороговой схемы 19 выдается, импульс, который поступает на вход временного дискриминатора 12.20 Если привод работает в идеальных условиях, т. е. реальное время реверса в нем равно заданному, определяемому только уровнем напряжения с делителя, то при этом, очевид- НО, тн=н,зад. В ЭТОМ СЛУЧаЕ ВЕЛИЧИНа ПРИРа щения выходного сигнала блока управленияравна, нулю, и порог срабатывания, например, гистерезисного элемента 3 установлен в соответствии с напряжением делителя 23 и равен 015 зад (т .е. тому значению, при котором30 обеспечиваетсЯ 1 н зад)Поступающий на вход временного модулятора импульс с диодной схемы запускает временной модулятор 16. При достижении напряжения пилы уровня, напряжения 015 эад временной модулятор вырабатывает два селекторных импульса. Далее селекторные импульсы подаются на один вход временного дискриминатора 12, на второй вход которого подается импульс с выхода пороговой схемы 19. На выходе временного дискриминатора 12 формируется сигнал, представляющий собой два сопряженных импульса различной полярности, длительность которых зависит от величины временного раосогласования центра селекторных импульсов и импульса пороговой схемы 19.ДЛя СЛучая н - н,эад "1 - "а и- " а - ОСигнал с выхода временного дискриминатора в.блоке управления преобразуется в управляющее напряжение ЬУ 15, которое поступает на сумматор 29 и беременной модулятор 16. При выполнении условияД: О, МЗ: О И Увых.бу: 1 а вада что и требовалось, доказать. Таким образом, осуществляется реверсивное движение выходной оси привода при н = н,эадЕсли в момент движения по строке нагрузка на привод возросла, то это приводит к тому, что время реверса возрастает и равнор = р.эад+ Ьр,где Ыр - временная добавка, обусловленная увеличением нагрузки),а следовательноин.эад + нПри изменении управляющего напряжения 5 порог срабатывания гистерезисного элемента3 смещается, в результате чего муфта 7 включается не на угле , - Луа раньше; при этом время опереженного включения привода увеличивается, а время, реверса уменьшается.10 Аналогичная картина управлением временемреверса на угле , будет и при работе второй следящей системы.Предмет изобретения15 Устройство управления приводом на электромагнитных порошковых муфтах, содержащее датчик и два последовательно соединенных с вим реле, гистерезисные элементы, диодные схемы, дифференцирующие цепи, тахо генератор, пороговую схему, делители напряжения, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, дополнптельно введены две следящие системы, содержащие последовательно соединенные временной ди скриминатор, блок управления, временной модулятор и сумматор, вход временного модулятора соединен через соответствующую диодную схему и дифференцирующую цепь с обмоткой муфты, вход временного дпскримина-.30 тора соединен с тахогенератором, а выходблока управления через сумматор соединен с делителем напряжения и соответствующим гистерезисным элементом, выход временного модулятора, соединен с вторым входом вре менного дискриминатора, а выход блока управления - с вторым входом временного модулятора,