Устройство для автоматического регулирования положения объектов

О П И С А Н И Е ,11529444ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 10,01.77 2Ч, Кл,505 2 3/04 асудврственный комитетСаветв Министрав СССРпа делам изобретенийи аткрытий 3) УДК 62-50) Авторы изобретения 1) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИ ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТАУстройство относится истемам ав совым входам первого и че чиков импульсов, соответст ертогс счетнно, выходы м исполнитель ости к торых подключены ко вхо регулиро анстве, и, для веуча по ическо а, соератор 10 ство,с тшени элем енв и двавходыизионого датчика, вт лемента задерж ов И соединены е вхо выхо ам торо Имп и, авых с первы го и тре т всех элемен входами соответственно перв его, второго иого счетчиков тьегрвторо и четве импульсов, а выходы вт счетчиков импульсов по ого и третьеголючены к сбро матического регулирования, в част устройствам, предназначенным для вания положения и уровня в простр может быть использовано, наприме дения электрода или электронного стыку свариваел;ых изделий.Известны устройства для автом го регулирования положения объект держашие датчик видеосигнала, ген троб- импульса, пороговое устрой сумматор и следящий блок 11.Целью изобретения является пов помехоустойчивости устройства.Для этого в устройство введень задержки, четыре счетчика испульс дополнительных элемента И, первы которых подключены к выходу теле ного блока.На чертеже приведена структурная электрическая схема устройства.Устройство для автоматического регулирования положения объекта содержит генератор кадровых импульсов 1, телевизионный датчик 2, генератор строчных импуль сов 3, элемент задержки 4, первый элемент И 5, второй элемент И б,третий элемент И 7, первый счетчик импульсов 8, второй счетчик импульсов 9, третий счетчик импульсов 1 О, четвертый счетчик импульсов 11, исполнительный блок 12.Элемент задержки 4 делит интервал между импульсами, вырабатываемыми генерам строчных импульсов 3 на три зоны.ульсы, соответствующие этил зонам, подаются на входы трех элементов И 5-7, на другие входы этих элементов подается сигнал с телевизионного датчика 2,представляющий собой импульс с оответствуюший регулируе мому параметру или помехе. Таким образом, на, Г ЦНИИПИ Заказ 5348/113 Ти аж 1029 По писноеФилиал ППП Патент", г. Ужгородул. Проектная, 4 выходах элементов И 5-7 появляются сигналы, соответствуюшие трем участкам кон тролируемого пространства.Если сигналы присутствуют только на первом (или третьем) участке, то первый 8 (или чет.ертый 11) счетчик, просчитав некоторое количество их, выдает команду на исполнительный блок 12 для изменения положения регулируемого параметра. В этом случае считается, что регулируемый параметр определен однозначно и нуждается в корректировке.Если сигнал присутствует только на втором участке, то считается, что регулируемый параметр в корректировке не нуждается,15Если сигналы присутствуют на двух или трех участках одновременно, то второй 9 (или третий 10) счетчик просчитав некото. рое их количество, сбросит счет напервом 8 (или четвертом 11) счетчике и 2 О сигнал в исполнительный блок 12 на корректировку подан не будет, В этом случае считается, что регулируемый параметр однозначзначно не определен,По окончании телевизионного кадра с ге 25 нератора кадровых импульсов 1 сбрасываюший импульс подается на все счетчики импульсов 8-11 и процесс счета начинается заново,ЗОТакиь образом, устройство работает по критерию минимального риска ложного срабатывания, помехоустойчивость устройстваувеличивается. Формула изобретения Устройство для автоматического регулирования положения объекта, содержашее телевизионный датчик, соединенный с генераторами кадровых и строчных импульсов,элемент И и исполнительный блок, о т -л и ч а ю ш е е с я тем, что, с цельюповышения помехоустойчивости устройства,в него введены элемент задержки, четыресчетчика импульсов и два дополнительныхэлемента И, первые входы которых подклточены к выходу телевизионного датчика,вторые входы - к выходам элемента задерж=ки, а выходы всех элементов И соединены с первыми входами соответственно первого и третьего, второго и третьего, вто-.рого и четвертого счет;иков импульс;.в, авыходы второго и третьего счетчиков имлульсов подключены к сбросовым входам первогого и четвертого счетчиков импульсов, с(ьответственно, выходы которых подключень.ко входам исолнительного блока,Источники информации, принятые во внимание при эксгертизе,1. Авторское свидетельство СССРМ 233775 М, К-, 805 ": "О, пои.;и.тет 03,11,67.