Устройство дистанционного управления исполнительным органом

ьв,т О П И А-И: Е ИЗОБРЕТЕНИЯ пц 437602 Союз Советских Социалистических Респубпик(22) Заявлено 24.11.71 (21) 1717208/25-8с присоединением заявки1) М. Кл. В 23 с 1 5/06В 25 15/00 осударственныи комитеСовета Министрое СССРпа делам изобретенийи аткрытий 32) ПриоритетОпубликовано 30,07,74 ллетень28 53) УДК 62-82(088.8) публикования описания 14.01.75 2) Авторы изобретения(1) Заявител 4) УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ОРГАНОМИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах дистанционного управления исполнительных органов, например, двигателей,Известны устройства дистанционного управления исполнительным органом, в неподвижном корпусе которых расположены чувствительные элементы продольного и углового перемещения и захватывающая головка. Недостатком этих устройств является некачественная центровка подвижной части относительно неподвижной и ограниченный угол регулирования,Цель изобретения - повышение точности и увеличение диапазона регулирования дискретно управляемого исполнительного органа,Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве захватывающая головка выполнена самоцентрирующейся, продольное перемещение которой осуществляется деформируемой упругой емкостью под действием давления рабочей среды, а угловое перемещение осуществляется концентрично расположенными спиралевидными трубчатыми пружинами встречной намотки, заглушенными с одной стороны и жестко соединенными со втулкой, являющейся направляющей для оси захватывающей головки и передающей угловое перемещение, а с другой стороны соединенными с источником управляемого давления. На чертеже схлагаемое устрой А, Б - БиВ - В.На корпусе 1 изделия закреплена простав ка 2, жестко связанная с корпусом 3 устройства. На цилиндрической части корпуса закреплены штуцеры 4 для подвода давления в спиралевидные трубчатые пружины 5. Пружины, имеющие эллиптическое поперечное се чение, закручены по спирали со встречной намоткой в плоскости, перпендикулярной к оси устройства. Один конец их жестко связан с корпусом через штуцер, а другой, заглушенный, жестко связан со втулкой 6. Втулка име ет на внутренней цилиндрическоп поверхности направляющие шлицы для стыковки с подвижной в продольном направлении оси захватывающей головкой 7, которая в процессе работы контактирует верхней частью с 20 регулировочным винтом 8 изделия, а нижней - с торцовой частью эластичной упругой полости 9 с помощью пружины 10. Нижняя часть полости 9 жестко прикреплена к станку 11 через штуцер 12 и шайбу 13 гайкой 14.25 Для ограничения углового перемещения вголовке 7 установлен ограничитель 15,Работа устройства осуществляется покоманде повышения давления, подводимого через штуцер 12 в полость 9. Полость, рас ширяясь, воздействует на нижшою часть захватывающей головки 7, преодолевая сопротивление пружины 10, до полного контакта с регулировочным винтом 8, выводя его из фиксированного положения. Наличие шлицевого соединения у оси головки 7 и втулки 6 делает это перемещение свободным относительно пружин 5, Вторым движением является угловой разворот винта 8 на одно деление, которое осуществляется подводом давления в одну из пружин 5. Пружина, расширяясь, свободным концом через втулку 6 поворачивает ось головки 7 вместе с винтом 8 на одно деление, лимитируемое ограничителем 15, и увеличивает упругие силы другой пружины 5.Для подготовки устройства к перемещению винта еще на одно деление производится сначала стравливание давления из полости 9, которое сопровождается действием пружины 10, растыковывающей головку 7 от винта 8. Затем стравливают давление в одной из пружин 5, которые под действием упругих сил занимают исходное положение.Изменение направления вращения винта 8 производится подачей командного сигнала в другую спиралевидную пружину,Предмет изобретения Устройство дистанционного управления исполнительным органом, в неподвижном корпу 5 се которого расположены чувствительныеэлементы продольного и углового перемещения и захватывающая головка, отличающ е е с я тем, что, с целью повышения точности и увеличения диапазона регулирования10 дискретно управляемого исполнительного органа, захватывающая головка выполнена самоцентрирующейся, продольное перемещениекоторой осуществляется деформируемой упругой емкостью под действием давления ра 15 бочей среды, а угловое перемещение осуществляется концентрично расположеннымиспиралевидными трубчатыми пружинамивстречной намотки, заглушенными с однойстороны и жестко соединенными со втулкой,20 являющейся направляющей для оси захватывающей головки и передающей угловое перемещение, а с другой стороны соединенными систочником управляемого давления,