Параболический интерполятор

432098 ОП И Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл. б 06 г 730 Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий(53) УДК 681.3(088.8 а опубликования оп 2) Авторы изобретени В. Е. Борзых, Б. И. Левкоев и А. Н, Шестеркин Рязанский радиотехнический институт1Изобретение относится к преобразователямдискретных (по времени) сигналов в непрерывные и может быть использовано в импульсных системах автоматического управления,устройствах обработки дискретных результатов измерений,Известен линейный интерполятор, содержащий два управляемых генератора тока, нагруженных на общий интегрирующий конденсатор, входной ключ, ключ обратной связи,два запоминающих конденсатора, Выходнойсигнал в данном устройстве представляет собой кусочно-линейную функцию, проходящуючерез вершины амплитудно-модулированнойпоследовательности входных импульсов.Однако известное устройство характеризуется низкой точностью восстановления полиноминальных сигналов, Действительно, сигналы,для которых вторая производная М, не равнанулю, восстанавливаются методом линейнойинтерполяции принципиально с погрешностью,максимальная величина которой вычисляетсяпо формуле где То - шаг квантования н: рерывного сигнала по времени.Цель изобретения заключается в повыше нии точности восстановления полиноминаль ных входных сигналов. Для этого одна обкладка интегрирующегоконденсатора подключена через усилитель напряжения к входу одного из двух дополнительных управляемых генераторов тока, нагружен ных на выходной интегрирующий конденсатор,соединенный с ключом обратной связи, а другая обкладка конденсатора подключена через повторитель смещения к входу второго дополнительного управляемого генератора тока.10 В предлагаемом устройстве восстановлениенепрерывного сигнала по дискретным отсчетам производится методом параболической интерполяции. Это позволяет восстанавливать сигналы параболического вида (М 2 ФО) принци пиально без погрешности.Принципиальная схема предлагаемого устройства изображена на чертеже.Схема предлагаемого интерполятора содержит два управляемых генератора тока 1 и 2 20 (ГТ, и ГТ 2) и два дополнительных управляемых генератора тока 3 и 4 (ГТз и ГТ 4), нагруженных, соответственно, на интегрирующие конденсаторы 5 и 6. Одна обкладка интегрирующего конденсатора 5 подключена через 25 усилитель напряжения 7 к входу ГТз, а другая через повторитель смещения 8 к входу ГТ 4.9, 10 - запоминающие конденсаторы; 11 - гходной ключ; 12 - ключ обратной связи,Принцип работы параболического интерпо лятора следующий. 1 ерез три дискретныхзначения сигчала, например У 2, У ь Уо, по437098 Предмет изобретения Составитель А. Наумов Техред А. Дроздова Корректоры; Л. Котова и Л. ОрловаРедактор О. Кунина Подписное Заказ 3502/13 Изд.92 Тираж 624 ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр, Сапунова, 2 ступающих, соответственно, в моменты времени - 2 То, - Т О проводится парабола. В качестве выходного сигнала от этой кривой берется отрезок длительностью Т, расположенный между отсчетами У 1 и Уо, который согласно условию физической осуществимости воспроизводится на выходе устройства в интервале 0, То 1. В следующем такте преобразования проводится парабола через У 1, Уо, Хь Выходной сигнал формируется из отрезка этой параболы длительностью Т расположенного между отсчетами Уо и У который воспроизводится на выходе устройства в интервале 1 То, 2 То 1 и т. д. Таким образом, выходной сйгнал преобразователя состоит из отрезков парабол длительностью То, примыкающих друг к другу. Параболический интерполятор, содержащийдва управляемых генератора тока, соединенных с одной из обкладок интегрирующего конденсатора, входной ключ и ключ обратной связи, выходы которых соединены соответственно с двумя запоминающими конденсаторами и 5 управляемыми генераторами тока отличающ и й с я тем, что, с целью повышения точности воспроизведения полиноминальных сигналов, в него дополнительно введены два управляемых генератора тока, усилитель напряже ния, повторитель смещения и второй интегрирующий конденсатор, одна обкладка которого соединена с общей шиной, а другая с ключом обратной связи, одна обкладка первого интегрирующего конденсатора подключена че рез усилитель напряжения к входу одного издвух дополнительных управляемых генераторов тока, выходы которых соединены со вторым интегрирующим конденсатором и выходом устройства, другая обкладка первого ин тегрирующего конденсатора соединена черезповторитель смещения со входом второго дополнительного управляемого генератора тока.