Способ измерения погрешности преобразователя угол —код

(32) Приоритет -Государственный комитетСовета Министров СССРоо долам изобретенийи открытий 53 1,325(088,8 4. Бюллетеньописания ОЗЛ 1.7 публиковано 30.05 ата опубликовани(72) Авторыизобрете 1 ейко и А. ф, Морае Г. Домрачев,(71) Заявитель 54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ПОГРЕШНОСТ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ УГОЛ - КОДИзобретение относится к области автоматики и вычислительной техники.Известен способ измерения погрешности преобразователя угол - код, основанный на определении величины его квантов, при кото ром вал преобразователя приводят во вращение с постоянной скоростью, формируют сигналы в моменты каждой смены расчетных и реальных кодовых границ и определяют ошибку по временному интервалу между сигналами, Недостатком такого способа является необходимость в равномерном приводе, что вызывает трудности в его практической реализации.Целью изобретения является упрощение измерений погрешности преобразователя угол - код. Это достигается тем, что вырабатывают тактовые сигналы, каждому тактовому сигналу ставят в соответствие,равноеугловое перемещение вала испытуемого преобразователя угол - код и по числу тактовых сигналов между каждым реальным и соответствующим ему расчетным сигналом смены кода определяют искомую ошибку.На чертеже приведена функциональная схема одного из вариантов устройства, реализующего предложенный способ.Генератор тактовых сигналов 1 соединен с шаговым устройством 2, например с шаговым искателем, назначение которого - перемеще- зо 2ние на определенный угол при поступлении на его вход тактового сигнала. Выход шагового устройства через понижающий редуктор 3 кинематически связан с валом испытуемого преобразователя угол - код 4. Выходы последнего соединены с сигнализатором угловых положений смены кода б, имеющим два выхода. Первый выход, соответствующий угловому положению нулевого кода преобразователя угол - код, подключен к клапану б, находящемуся в цепи, соединяющей выход генератора тактовых сигналов 1 со входом счетчика 7. Назначение счетчика - вести счет поступающих на его вход сигналов в течение поворота вала преобразователя угол в к на расчетный угол (квант) между двумя соседними сменами кода. Выходы счетчика 7 и второй выход сигнализатора б соединены со входами поразрядных схем совпадения 8, предназначенных для считывания кода искомой ошибки в каждый момент очередной смены кода испытуемого преобразователя угол - код.Суть способа состоит в следующем, Создают тактовые сигналы с частотой, к стабильности которой не предъявляется каких-либо требований. Каждый тактовый сигнал обеспечивает поворот вала испытуемого преобразователя угол в к на определенный равный угол.В процессе изменения углового положения43041 Предмет изобретения Составитель И, Назаркина. Левитов Техред А. Камышникова Корректор А. Дзесо дакт Изд 3 Ф 1636осударственного кок по делам пзобрет Москва, Ж.35, Рау Тираж 624 тета Совета Минист ний и открытий ская наб д, 4/5 ПодписноеСССР аз М 5497ЦНИИП ОТ, Загорский 3вала формируют расчетные и реальные сигналы, смены кода преобразователя угол - код, которые смещены относительно друг друга по углу в зависимости от величины искомой погрешности. Одновременно, начиная с некоторого определенного момента - начала отсчета, подсчитывают тактовые сигналы, число которых пропорционально угловому положению вала преобразователя угол - код. Поскольку расчетные угловые положения смены кода испытуемого преобразователя остоят друг от друга на одинаковый угол, им всякий раз должно соответствовать одинаковое число тактовых сигналов. Отсюда искомая погрешность в угловом положении каждой смены кода преобразователя угол - код определяется числом импульсов, на которое отличается число, получившееся при изменении, от расчетного.В приведенном в качестве примера варианте устройства генератор 1 обеспечивает пошаговое изменение углового положения шагового устройства 2, которое через понижающий редуктор 3 передается на вал испытуемого преобразователя угол - код 4. В момент появления нулевого кода на выходе преобразователя угол в к открывается клапан 6, и тактовые сигналы начинают подсчитываться в счетчике 7, полная емкость которого соответ 84ствует повороту вала преобразователя угол - код 1 на угол между двумя расчетными моментами смены кода. Счетчик 7 работает периодически, сбрасываясь в нулевое положение после каждого заполнения до расчетного числа. При появлении сигнала реальной смены кода на выходе сигнализатора. угловых положений 5 срабатывают соответствующие поразрядные схемы совпадения 8, которые выдают код искомой ошибки. Способ измерения погрешности преобразователя угол - код, основанный на формирова. нии расчетных и реальных сигналов смены кода испытуемого преобразователя угол - код, отличающийся тем, что, с целью его упроще. ния, вырабатывают тактовые сигналы, для формирования расчетных сигналов смены кода подсчитывают до заданного числа тактовые сигналы, для формирования реальных сигналов смены кода поворачивают в соответствии с каждым тактовым сигналом вал испытуемого преобразователя угол - код, и по числу тактовых сигналов между каждым реальным и соответствующим ему расчетным сигналом смены кода определяют искомую погрешность преобразователя угол - код.