Устройство для гибки

Номер патента: 1407600

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Зелова, Макаркин, Потапов, Стыркин

МПК: B21B 21/06

Метки: заготовки, механизм, пилигримового, поворота, стана

...на других торцах пинолей, Введение в контакт и вывод из контакта сухарей с направляющими сопровождается перемещением пинолей в обойме в радиальном направлении и осуществляется в области мертвых точек возвратно-поступательного движения дрели. На фиг. 4 и 5 механизм поворота заготовки показан в положении, соответствующем началу прямого хода заготовки с оправкой и дрели в первом цикле прокатки. Для большей наглядности кинематической схемы на фиг. 5 пиноли имеют буквенные обозначения: А, В, С, О, приэтом копир 11 взаимодействует с роликами пинолей А и С, а копир 12 - с роликами пинолей В и О,Рассмотрим работу предлагаемого механизма по циклам прокатки (фиг. 4 и 5).Первый цикл прокатки.Сухарь пиноли (А) взаимодействует с...

Номер патента: 925624

Опубликовано: 07.05.1982

Авторы: Зерний, Крючков, Мальцевский, Семенов, Скородумов, Сулейманов

МПК: B25J 15/00

Метки: заготовки, захвата, листовой, промышленного, робота, рукой

...как показано на фиг,16. Это искривление вызывает замыкание контактов геркона. Замыкание контактов коммутирует электрическую цепь, в которую включен датчик. На этом принципе основано действие датчиков, используемых в предлагаемом устройстве контроля. Контроль осуществляется следующим40 образом,Датчик 6 контроля наличия заготовки закрепляется на захвате руки робота и настраивается с помощью микрометрических винтов 12 относи 45 тельно плоскости захвата листовой заготовки, например, электромагнитным захватом 8 таким образом, чтобы призахвате заготовки она попадала в магнитное поле магнитов датчика и вызывала искривление магнитных силовых линий, В этом случае контакты геркона датчика 6 замыкаются,и коммутирувт цепь управления 15...

Номер патента: 351608

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Баранов, Бескоровайный

МПК: B21B 39/20

Метки: заготовки, поворота, рольганге, центрования

...напримерычагов,шипниках скольжения внутри ползунов, приводятся с помощью лопастных поворотных пневмоцилиндров 10 и 11. Центрователь подвешен с помощью фланца на вертикальном валу механизма поворота. Механизм поворота состоит из вала 12, установленного в подшипниках качения, с приводом от сдвоенного пневмоцилиндра И с помощью реечной передачи 14. Прижимные ролики 15 поддерживают рейку. Устройство для поворота и центрования укреплено на раме, установленной на станине рабочей клети над рольгангом.Устройство работает следующим образом, Если в пропуске производится прокатка заготовки поперек, то центрователь 1 с помощью механизма поворота 2 устанавливается лапами 5 и 6 поперек оси прокатки. Передняя (по ходу движения...

Номер патента: 969342

Опубликовано: 30.10.1982

Авторы: Богданов, Вердеревский, Каузов, Носаль, Соколовский, Чечулин

МПК: B21B 21/06

Метки: заготовки, поворота, подачи, прокатки, стане, труб, холодной

...направляющих станины зубчатой рейкой, взаимодействующейс ней реечной шестерней, несущим .еевалом, поворотно установленным в корпусе патрона, и самотормозяшей червячнойпарой, колесо которой закреплено на валу реечной шестерни, а на валу червякасмонтирована ведомая шестерня второйзубчатой передачи. На фиг, 1 показано устройство для подачи и поворота заготовки; на фиг. 2 2 фто, же, вертикальный разрез(по оси прокатки), на фиг. 3 - вид цо стрелке А на фиг. 2 на фиг. Ч - разрез Б-Б на фиг. 3.Устройство для подачи и поворота заготовки содержит станину 1 с продольными направляющими 2, установленный на них корпус 3 патрона заготовки.В корпусе патрона размещены планетарно-циклоидный механизм, имеющий ведущее звено в виде водила 4, сателльтов...

Номер патента: 1423369

Опубликовано: 15.09.1988

Авторы: Буяков, Федоров

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: заготовки, захвата, листовой, промышленного, робота, рукой

...захвата листовой заготовки рукой промышленного робота содержит систему управления (не показана), закрепленные на основании промышленного робота под рукой 1 и захватом 2 (электромагчитным,магнитным или вакуумным) бесконтактные датчики 3 наличия заготовки, 4 контроля количества заготовок и 5 опроса, Для сброса деталей служит упор 6, закрепленный на основанииУстройство работает следующим образом.0После захвата заготовки 7 из стопы (позиция Б) рука робота поворачивается в зону расположения датчиков 3 " 5. Датчик 3 настроен таким образом, что дает команду в систему управления при наличии одной или нескольких эагото 45 вок. При пересечении продольной осью Руки 1 центра датчика 5 происходитего срабатывание, он включает датчик4 контроля...