417273
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 417273
Текст
4172 УЗ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Республикт авт. свидетельстваависимо аявлено 16 Х.1972 ( 1784160/25. Кл. В 251 15/00 с присоединением заявки1 риоритет Государст Сааета М по делам нный комите нистроа ССС изобретений крытий юллетень1.19 К 62-229.312,6(088,8) публикован и от 11.1974 Дата опубликования описа Авторизобретения. Горелик Минское спе ьное конструкторское бюро автоматических линий вите АХВАТ МЕХАНИЧЕСКОЙ РУ 2 клинов имеющ рикопо между сторон зушке ится к автоматизации разгрузки технологичеки 9, я ша, а 2. Со и, со- ыстутями, губок,полВ механической руке 2 установлен гидроцилиндр 14, шток которого соединен осью 15 10 с хомутиком 16, имеющим два сухарика 17,входящие в кольцевую проточку нажимного диска 11. Осью 18 хомутик 16 шарнирно связан со стойкой 19, жестко закрепленной в механической руке 2.15 Устройство работает следующим образом.Масло под давлением подается в бесштоковую полость гидроцилиндра 14, шток которо.го, двигаясь влево, поворачивает хомутик 16 вокруг оси 18 и сухариками 17 перемещает э нажимной диск 11 в том же направлении. Присвоем перемещении нажимной диск 11 сжимает пружину 12, которая через шарикоподшипник 10 воздействует на фланец ползушки 9 и переме;цает ее влево. При этом клиновые 25 направляющие ползушки, скользя по конусным штифтам 8, зажимают губками 5 и 6 деталь 20В случна На фиг. 1 общий вид; фиг. 1. Зажимной механическо це имеет паз ны губки 5 пружины 7. штифт 8 (вьредлагаемый захват,разрез по А - А на оказан фиг. 2 установлен на валу 1 Вал 1 на выходном кон, на которой установледящиеся под действием губка имеет конусный а штифта 8 ограничены механизмй руки 2,3 и осьи 6, нахоКаждаяступ). Об ае, если од аньше друго ползушка губка прикоснется к она останавливается, а продолжает движение детали р0 так как Изобретение относпроцессов загрузки иского оборудования.Известны захваты механической рукстоящие из губок, имеющих конусные впы, и ползушки с коническими поверхноскоторые взаимодействуя с выступамипроизводят зажим деталей,Известные зажимные механизмы нельзяприменять для зажима тонкостенных деталей,так как вследствие отсутствия у них самоустанавливаемости губок по детали происходит деформация зажимаемых деталей.Предлагаемый захват отличается от известных тем, что конусные выступы и охватывающие их клиновые направляющие расположеныэксцентрично, а ползушка установлена с возможностью поворота вокруг оси, чем обеспечивается самоустанавливаемость губок по зажимаемой детали. ыми направляющими ползуш ей фланец, в который упирают дшипник 10 и нажимной диск ними расположена пружина , противоположной фланцу, н 9 имеется кольцевой замок 13.вперед, то она начинает поворачиваться вокруг своей оси, скользя своей клиновой направляющей по конусной поверхности неподвижного штифта, благодаря чему другая губка подводится к зажимаемой детали.Разжим детали. При подаче давления в штоковую полость гидроцилиндра 14 нажимной диск 11 сухариками 17 перемещается вправо до упора в кольцевой замок 13.При дальнейшем движении нажимной диск 11 увлекает за собой ползушку 9, клиновые направляющие входят с конусных штифтов 8, и губки 5 и 6 под действием пружины 7 расходятся, освобождая деталь,Предмет изобретения Захват механической руки, губки которогоснабжены конусными выступами, взаимодействующими с клиновыми направляющими ползушки, приводнои от гидроцилиндра, о т л ичающийся тем, что, с целью обеспечения самоустанавливаемости губок по зажимаемой детали и возможности зажима таким образом 10 тонкостенных деталей без деформации, конусные выступы и охватывающие их клиновые направляющие расположены эксцентрично, а ползушка установлена с возможностью поворота вокруг оси.
СмотретьЗаявка
1784160, 16.05.1972
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: 417273
Опубликовано: 28.02.1974
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-417273-417273.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">417273</a>