416707

Союз Советскии Социалистических РеспубликЗависпмос от авт. свидетельства ч 92 г Заявлено 08,Х.19711704025,1 Кл. 6 06 д 7/4 4) с присоединением заявкиооударстаенныи комитеСовета Миннотроа СССоо делам изаоретенийи открытий иоритет УДК 681,333(088.8 Опуолковано Дата опублик писания 10 Л 11.1974 анпя Авторы зобретсп изаде, Э. К. КарИев и О. И, Велиев П. Г, Али-заде, Р. Заяви,ель УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ НЕФТЕПРОМЫСЛОВЫХ МЕХАНИЗМОВ элемент 2 сравпепп: Вычислиельпого олок; полупроводниковьш усилитель 3 мощности; Геператор 4 постояпного тока; электродвпга тель 5; датчш. 6 скольжения; блок 7 пагруз 5 кп; блок 8 обра 1 ной сьязи: блок 9 памяти.В формирователе 1 сигпалсв форм 11 рустсапалсГОВы 1 ЗадаОций сиГнал, закон 1 змепсИ 11 я которОГО соотвс ГстВует мат с.,1 а" пчсски Огнсаппому (В фупкции Вре.с 1:1 Или скол 1- 0 жени 1) току статора реалыОГО элскт 1.0 двнг;1 те,я. Следует от:,етить, что эточ ток, в СВзп с пульсацией паГтузочпОГО момспа, сОздаваемого станком-ка 1 алкой, измепяетс, по циклическому закону, Описываемому р:лм Фр 1 с, 5 причем нестабильность гармо 1 цгчсских ГОСГ 1 ляОцпх заВиспт О сгепс 1 и неуИпНовепОппо сн сапк 1-1"тч 1 л кп.Задаюпцш сигнал подастся и:; элемспсравпе 1 ш Вычислительного блока, куд ГО 0 ступает сип 1 ал, пропорциональш й т 1 у исследуемого электродвигателя 5 через блок 8 обратно связи. Рассогласовапие этих сигпалав усиливается безынерционным полупровод Н 11 ковы. Усилителем 3 м 01 ности (В опытной 5 установке схема на .,ОщОм рподс 1 и подастся на обмотку Возбуждения генераг рз 4 постояппОГО тока, В якорну 1 О 1 епь которсГО Вкл 10 чеп Олс 1. 7 нагрузки, Прп этом Генератор 4 постоянного тока обраоаыВает а Валу пс следуемого электродвигателя 5 такой нагру. ербайджанский институт н Изобретение относится к области электри ческого моделирования и может быть применено для исследования работы электропривода нефтепромысловых механизмов.Известное устройство по авт. св.392514, содержащее вычислительный блок и полупроводниковый усилитель мощности, вход которого соединен с выходом вычислительного блока, и блок нагрузки, полупроводниковый усилитель мощности соединен с обмоткой возбуждения генератора постоянного тока, в якорпую цепь которого включен блок Нагрузки, требует зпания точного математического описания нагрузочпого момента.Предлагаемое устройство, с цель 0 расширешя класса решаемых задач, содержи блок памяти, подключепныц к первому Гходу э.смента сравнепия вычислительного блока, блок обратпой связи, вход которого соединен с электродвигателем, а Выход - со вторым Входом элемеГга сравнешгя вычислительного блока, и датчик скольжения, вход которого подключен к электродвигателю, а выход - к формирователю сигналов вычислительного блока, соединенному с третьим входом элемспта сравнения вычислительного блока.На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.Приняты следующие обозначения; формиро Ватель 1 сигналов вычислительного блока; и химии им. М, Азизб.-.Нева416707 Составитель Б, Тимохина Тсхрсд Л, Богданова Корректор Р. Юсипова Редактор А, Багыгип Заказ 15 Ог 14 Изд. М о 30 Тирак 624 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Мнпетров ССС 1 по делам изобретений и открвтнй Москва, гК, Раугнская пао., д 1,5Типограф 51, пр. Сапунова, 2 зочиый моъент, при котором ряссогласовя:Ис МЕЖДУ ЗаДЯШЫМ И ДЕ.СтВИтЕЛЬПЫ Н ЗиачСИИЕМ тока минимально; следовасльио, режим работы -- требуемый.Следует отметить, что возмогкио управление генератором и через якорную гсиь. Си - тема в этом случае менее иисрциоиия. 11кой способ управления характеризустси с О иностыо создания м 01 циь 1 х упрявл 5 сын х и 2- грузок в якорной цепи. НефтепромысгОвые механизмы имеют относительно иевысокуо частоту пульсации нагрузочных моментов (ие более 0,25 гц), достаточно точно воспроизгодимых на модели при управлении через обмотку возбуждения. Усилители же прц этом способе гораздо проще, вследствие малого потреблени. мощности обмоткой возоужде ния.В случаях, когда математическое описацие цагрузочпой характеристики задано в функции скольжения, информацию о величиш скольжения дает датчик б скольжения.Выше предполагалось, что сигнал управления формируется при помощи В " или сс блоков, исходя из аналитического списа:иг тока стяторя электро:Вигятел 5. Оияк:г зачастую для многих иефтспромысловых механизмов математическое ОпСаине,.ягрузо 1;1 х графиков,иекоррсктпо, лиоо отсутствует вообще. Кроме ТОГО, я иял итиескос с 1 саине рс альных кривых, как правило. вносит пирделеннуюю погрешность.Для достижения полной идситнфикя и ии предлагается записать ца специализированном магнитофоне (или с помсиць:о;ругогс усгройств храпения информации) 1 ок стаора электродвигателя испосредствеицо на иефтеп 1 мгмыслях. В эТом случяе зяписапиый иа промьслах реальный ток ста гора электродви гатсля станка-качалки подается как задавиИй сигнал с блока 9 иамяги иа элемент сршисиия через соответствующее звено связи (иа чертеже ис показано). Обратная связь по току позволяет системс отслеживать запи.10 саииыи и магнитофон реальный токсамым воспроизводить закон изменения его у исследуемого двигателя.Предлагаемое устройство с высокой точностью имитирует любые режимы работы элек Гроприводов иефтепромысловых механизмов сотиосителыо невысокой частотой пульсации нагрузочных моментов, харакериой для цефтепромысловых механизмов. 20 Предмет изобретения Устройство для моделирования нефтепромысловых механизмов по авт. св,392514, отличающееся тем, что, с целью расши реиия класса решаемых задач, оио содержитблок памяти, подключенный к первому входу элемента сравнения вычислительного блока, блок обратной связи, вход которого соединен с электродвигателем, а выход - со вторым ЗО входом эдемета сравнения вычислительногоблока, и датчик скольгкеиия, вход которого подключен и электродвигателю, а выход - к формировате;по сигналов вычислительного блока, сосдипеши,му с третьим входом эле мента сравнения вычислительного блока.